专利名称：具有动力传动机构的簇绒枪刺设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种簇绒地毯加工设备，更具体地说涉及ー种具有动カ传动机构的簇绒枪刺设备。
背景技术：
簇绒地毯起源于19世纪的美国佐治亚州。最初因其外观如同草坪，所以又称草皮(turf)织物。20世纪30 40年代，簇绒地毯由单针栽绒发展为排针栽绒。50年代又出现提花和印花的簇绒地毯，并逐渐在欧美各国普及。60年代以来，簇绒地毯以化学纤维为主要原料，幅宽达4 5米。由于品种丰富、生产效率高、性价比高，因此簇绒地毯成为机制地毯中产量最大、应用最广的品种。簇绒地毯的加工エ艺是·I、材料准备，将预热定型的丙烯纤维纺织成底布以及栽绒所需的各种化学纤维纱线。2、栽绒定型，即以栽绒设备(通常为排针机械)引带化学纤维纱线在丙烯纤维底布上整排、高速地栽绒，在毯面上形成整齐而又密集的圈绒或割绒。3、在毯背面涂刮合成胶乳或聚酯类胶粘剂，并将底布和栽绒粘成牢固的整体。4、后整理エ艺，包括以剪绒机平整毯面、毯面印花、毯背粘贴丁苯胶或聚胺酯等泡沫塑料背衬或黄麻布背村，以蒸汽蓬松并整理毯面等。栽绒的纱线，一般采用涤纶、锦纶、丙纶等混纺纱，高档产品用纯羊毛纱；底布早期使用黄麻机织物，目前多数采用丙纶扁丝机织物、涤纶长丝机织物或非织造织物。地毯的毛绒由特制的簇绒针在底布上植入毛纱以形成毛圈，割断毛圈形成毛绒，底布背面涂上树脂、胶料(背衬胶料)固着毛圈或毛绒，防止绒毛松散脱落和起毛起球，并可提高毛毯的尺寸稳定性。在涂有胶的地毯背面，还可再粘贴ー层泡沫背衬，也有的在地毯背面粘贴第二层织物，称二次背衬，均具有増加簇绒地毯弹性和耐用性的功用。产品主要用作走道、室内的地面铺设材料。由于现有的栽绒设备通常为排针机械，即采用安装有ー排或多排簇绒针的针床，各簇绒针同时进行加工。由于簇绒较粗，因此其密度难以增加。采用上述栽绒设备加工出来的簇绒地毯与手工地毯相比，由于地毯上的图案由点阵组成，因此曲线、斜线存在不流畅的缺点，严重影响图案的整体视觉效果，并且由于能够采用的色彩种类非常少，通常只有8种左右，因此地毯上的图案色彩单调、图案不够生动、艺术表现カ较差。为了让机械生产的簇绒地毯能够接近手工地毯的水准，申请人采用机械手模仿真人动作，操纵织枪进行加工。为了让机械手能够控制织枪工作，需要机械手与织枪之间有ー个能够将位于机械手的驱动机构的动カ传递到织枪的传动机构，但是现有的机械手与织枪之间缺乏这种动カ传动机构，因此机械手无法操纵织枪工作。发明内容本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术在机械手与织枪之间缺乏能够将位于机械手的驱动机构的动力传递到织枪的传动机构的缺点，提供ー种具有动カ传动机构的簇绒枪刺设备，这种具有动カ传动机构的簇绒枪刺设备能够准确的将位于机械手的驱动机构的动カ传递到织枪。采用的技术方案如下ー种具有动カ传动机构的簇绒枪刺设备，包括机械手和织枪，其特征在于所述机械手包括机械手壳体、第一驱动机构和第二驱动机构；所述织枪包括织枪壳体、枪身、工作部件、工作部件传动机构和枪身传动机构，枪身可转动的固定在织枪壳体前端，工作部件安装在枪身上，所述工作部件传动机构安装在织枪壳体内，工作部件传动机构连接工作部件，所述枪身传动机构安装在枪身上；所述机械手壳体内设有第一机械手传动单元和第二机械手传动单元，织枪壳体内设有第一织枪传动单元和第二织枪传动单元；第一机械手传动单元连接第一织枪传动单元，第二机械手传动单元连接第二织枪传动单元。较优的方案，所述工作部件包括簇绒针和剪切件，枪身前端开有滑槽，所述簇绒针和剪切件分别设置在滑槽内。较优的方案，所述第一机械手传动单元包括第一连接件、后端连接第一驱动机构的第一机械手传动轴，第一连接件固定在第一机械手传动轴前端。较优的方案，所述第二机械手传动单元包括第二连接件、后端通过齿轮传动机构连接第二驱动机构的第二机械手传动轴，第二连接件固定在第二机械手传动轴前端。较优的方案，所述第一织枪传动单元包括第三连接件、第一伞齿轮，第三连接件与第一伞齿轮同轴固定在织枪壳体上，第三连接件与第一连接件连接，第一伞齿轮与织枪的工作部件传动机构连接。较优的方案，所述第二织枪传动单元包括第四连接件、第二伞齿轮，第四连接件与第二伞齿轮同轴固定在织枪壳体上，第四连接件与第二连接件连接，第二伞齿轮与织枪的枪身传动机构连接。较优的方案，所述工作部件传动机构包括转动轴、第一转盘、第一摆杆、第二转盘、第二摆杆、第五伞齿轮、第三伞齿轮、第四伞齿轮，所述转动轴可转动的固定在织枪壳体内，并且转动轴沿着织枪壳体的纵向延伸；所述第五伞齿轮套设在转动轴后部，并且第五伞齿轮与第一伞齿轮啮合；所述第三伞齿轮套设在转动轴前端，所述第四伞齿轮、第一转盘和第ニ转盘同轴固定在枪身上，并且第四伞齿轮与第三伞齿轮啮合，第一摆杆的后端连接第一转盘，并且第一摆杆的后端到第一转盘的转轴的距离大于0，第一摆杆的前端连接簇绒针，第二摆杆的后端连接第二转盘，并且第二摆杆的后端到第二转盘的转轴的距离大于0，第二摆杆的前端连接剪切件。较优的方案，所述枪身传动机构枪身传动机构包括第六伞齿轮，第六伞齿轮套设在枪身后端，并且第六伞齿轮与第二伞齿轮啮合。更优的方案，所述织枪还包括可安装至少两个绒纱筒的绒纱筒固定架，所述绒纱筒固定架安装在织枪壳体后端。较优的方案，第一驱动机构为伺服电机。较优的方案，第ニ驱动机构为伺服电机。[0028]本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于第一机械手传动单元连接第一织枪传动单元，第二机械手传动单元连接第二织枪传动单元，能够准确的将位于机械手的两个驱动机构的动力传递到织枪，分别带动工作部件动作、带动枪身转动，因此机械手能够准确的控制织枪进行工作。
图I是本实用新型优选实施例的结构示意图；图2是图I所示优选实施例机械手的局部剖视图；图3是图I中织枪的A-A向剖视图；图4是图3的B-B向剖视图。
具体实施方式
如图1-4所示,本优选实施例中的具有动カ传动机构的簇绒枪刺设备,包括机械手21和织枪22。所述机械手21包括机械手壳体23、第一驱动机构24、第二驱动机构25、第一机械手传动单元和第二机械手传动单元，第一驱动机构24、第二驱动机构25、第一机械手传动単元和第二机械手传动单元分别设在机械手壳体23内。第一驱动机构24、第二驱动机构25均米用伺服电机。所述第一机械手传动单元包括第一连接件26、后端连接第一驱动机构24的第一机械手传动轴27，第一连接件26固定在第一机械手传动轴27前端。所述第一连接件26采用花键。所述第二机械手传动单元包括第二连接件28、第二机械手传动轴29、第一传动齿轮30、第二传动齿轮20，第一传动齿轮30固定在第二机械手传动轴29后端，第二传动齿轮20固定在第二驱动机构25的输出轴上，第一传动齿轮30与第二传动齿轮20啮合。第二连接件28固定在第二机械手传动轴29前端。所述第二连接件28采用花键。所述织枪22包括织第一织枪传动单元、第二织枪传动单元、枪壳体8、枪身7、可安装至少两个绒纱筒19的绒纱筒固定架16、工作部件传动机构、枪身传动机构、簇绒针I和剪切件2，枪身7可转动的固定在织枪壳体8前端，簇绒针I和剪切件2分别安装在枪身7内。所述第一织枪传动单元包括第一伞齿轮17和可与驱动机构连接的第三连接件18，所述第三连接件18与第一伞齿轮17同轴固定在织枪壳体8上，并且第三连接件18朝向织枪壳体8タト，而第一伞齿轮17位于织枪壳体8内，第三连接件18连接第一连接件26。第三连接件18采用花键。所述第二织枪传动单元包括第四连接件13、第二伞齿轮14，第四连接件13与第ニ伞齿轮14同轴固定在织枪壳体上，第四连接件13与第二连接件28连接。第四连接件13采用花键。所述工作部件传动机构包括转动轴9、第一转盘6、第一摆杆4、第二转盘5、第二摆杆3、第五伞齿轮12、第三伞齿轮10、第四伞齿轮11，所述转动轴9可转动的固定在织枪壳体8内，并且转动轴9沿着织枪壳体8的纵向延伸；所述第五伞齿轮12套设在转动轴9后部，并且第五伞齿轮12与第一伞齿轮17啮合；所述第三伞齿轮10套设在转动轴9前端，所述第四伞齿轮11、第一转盘6和第二转盘5同轴固定在枪身7上，并且第四伞齿轮11与第三伞齿轮10啮合，第一摆杆4的后端连接第一转盘6，并且第一摆杆4的后端到第一转盘6的转轴的距离大于0，第一摆杆4的前端连接簇绒针1，第二摆杆3的后端连接第二转盘5，并且第二摆杆3的后端到第二转盘5的转轴的距离大于0，第二摆杆3的前端连接剪切件2。所述枪身传动机构包括第六伞齿轮15，第六伞齿轮15套设在枪身7后端，并且第六伞齿轮15与第二伞齿轮14啮合。工作的时候，所述第一驱动机构24依次通过第一机械手传动单元、第一织枪传动単元、工作部件传动机构分别带动簇绒针I、剪切件2沿着枪身7的纵向做来回往复运动。所述第二驱动机构25则依次通过第二机械手传动单元、第二织枪传动单元、枪身传动机构带动枪身7转动到合适的方向，以便织枪22工作。
·[0043]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；即凡依本实用新型的权利要求范围所做的等同变换，均为本实用新型权利要求范围所覆
至JHL ο
权利要求1.ー种具有动カ传动机构的簇绒枪刺设备，包括机械手和织枪，其特征在于 所述机械手包括机械手壳体、第一驱动机构和第二驱动机构； 所述织枪包括织枪壳体、枪身、工作部件、工作部件传动机构和枪身传动机构，枪身可转动的固定在织枪壳体前端，工作部件安装在枪身上，所述工作部件传动机构安装在织枪壳体内，工作部件传动机构连接工作部件，所述枪身传动机构安装在枪身上； 所述机械手壳体内设有第一机械手传动单元和第二机械手传动单元，织枪壳体内设有第一织枪传动单元和第二织枪传动单元；第一机械手传动单元连接第一织枪传动单元，第ニ机械手传动单元连接第二织枪传动单元。
2.如权利要求I所述的具有动カ传动机构的簇绒枪刺设备，其特征在于所述工作部件包括簇绒针和剪切件，枪身前端开有滑槽，所述簇绒针和剪切件分别设置在滑槽内。
3.如权利要求2所述的具有动カ传动机构的簇绒枪刺设备，其特征在于所述第一机械手传动单元包括第一连接件、后端连接第一驱动机构的第一机械手传动轴，第一连接件固定在第一机械手传动轴前端。
4.如权利要求3所述的具有动カ传动机构的簇绒枪刺设备，其特征在于 所述第二机械手传动单元包括第二连接件、后端通过齿轮传动机构连接第二驱动机构的第二机械手传动轴，第二连接件固定在第二机械手传动轴前端。
5.如权利要求4所述的具有动カ传动机构的簇绒枪刺设备，其特征在于所述第一织枪传动単元包括第三连接件、第一伞齿轮，第三连接件与第一伞齿轮同轴固定在织枪壳体上，第三连接件与第一连接件连接，第一伞齿轮与织枪的工作部件传动机构连接。
6.如权利要求5所述的具有动カ传动机构的簇绒枪刺设备，其特征在于所述第二织枪传动単元包括第四连接件、第二伞齿轮，第四连接件与第二伞齿轮同轴固定在织枪壳体上，第四连接件与第二连接件连接，第二伞齿轮与织枪的枪身传动机构连接。
7.如权利要求6所述的具有动カ传动机构的簇绒枪刺设备，其特征在于所述工作部件传动机构包括转动轴、第一转盘、第一摆杆、第二转盘、第二摆杆、第五伞齿轮、第三伞齿轮、第四伞齿轮，所述转动轴可转动的固定在织枪壳体内，并且转动轴沿着织枪壳体的纵向延伸；所述第五伞齿轮套设在转动轴后部，并且第五伞齿轮与第一伞齿轮啮合；所述第三伞齿轮套设在转动轴前端，所述第四伞齿轮、第一转盘和第二转盘同轴固定在枪身上，并且第四伞齿轮与第三伞齿轮啮合，第一摆杆的后端连接第一转盘，并且第一摆杆的后端到第ー转盘的转轴的距离大于O，第一摆杆的前端连接簇绒针，第二摆杆的后端连接第二转盘，并且第二摆杆的后端到第二转盘的转轴的距离大于O，第二摆杆的前端连接剪切件。
8.如权利要求7所述的具有动カ传动机构的簇绒枪刺设备，其特征在于所述枪身传动机构枪身传动机构包括第六伞齿轮，第六伞齿轮套设在枪身后端，并且第六伞齿轮与第ニ伞齿轮啮合。
9.如权利要求8所述的具有动カ传动机构的簇绒枪刺设备，其特征在于所述织枪还包括可安装至少两个绒纱筒的绒纱筒固定架，所述绒纱筒固定架安装在织枪壳体后端。
10.如权利要求9所述的具有动カ传动机构的簇绒枪刺设备，其特征在于第一驱动机构和第二驱动机构为伺服电机。
专利摘要一种具有动力传动机构的簇绒枪刺设备，涉及一种簇绒地毯加工设备。它包括机械手和织枪，所述机械手包括机械手壳体、第一驱动机构和第二驱动机构；所述织枪包括织枪壳体、枪身、工作部件、工作部件传动机构和枪身传动机构；所述机械手壳体内设有第一机械手传动单元和第二机械手传动单元，织枪壳体内设有第一织枪传动单元和第二织枪传动单元；第一机械手传动单元连接第一织枪传动单元，第二机械手传动单元连接第二织枪传动单元。本实用新型能够准确的将位于机械手的两个驱动机构的动力传递到织枪，分别带动工作部件动作、带动枪身转动，因此机械手能够准确的控制织枪进行工作。
文档编号D05C15/20GK202626608SQ20122022155
公开日2012年12月26日 申请日期2012年5月16日 优先权日2012年5月16日
发明者郑伯强, 温培彬, 苏凯, 李程宁 申请人:广东大洋地毯机械设备厂有限公司, 温培彬