一种双电机的缝纫机远程综合控制系统的制作方法
【专利摘要】本发明为一种双电机的缝纫机远程控制系统，其包括且（为整数）缝纫机，设置在每一缝纫机上的一控制器、一电机组、与每一电机组连接的一编码器组和一位置传感器组，所有控制器通过同一数据传输通道将信息传输至一比较单元中，以及与所述比较单元连接的一集中控制单元，所述比较单元，其包括一位置比较器和一速度比较器，所述每一电机组包括一与缝纫机主轴连接的一伺服电机和与缝纫机物料输送轴连接的一步进电机，所述伺服电机设置在所述缝纫机台面下的第一肋板的一侧。本发明对多电机进行两种层次的检测反馈，第一层次对双电机的工序协调性进行检测并实时处理；第二个层次对电机进行统一的控制及反馈，保证缝纫机生产线的持续性和稳定性。
【专利说明】一种双电机的缝纫机远程综合控制系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种缝纫机的控制系统，特别涉及一种双电机的缝纫机远程综合控制系统。
【背景技术】
[0002]现有技术中的缝纫机控制系统，均包括伺服电机的控制系统，且多采用开环控制系统。
[0003]如中国专利《缝纫机》，公开了一种缝纫机，其包括用于驱动使加工布与缝针相对移动的驱动对象部的脉冲电机；上下驱动缝针的缝纫机电机；对脉冲电机及缝纫机电机进行驱动控制的控制装置，其特征在于，具有附设在所述脉冲电机上、对脉冲电机的实际旋转量进行检测的编码器装置，所述控制装置以开环方式对脉冲电机进行控制，同时可根据编码器装置检测到的脉冲电机的旋转量对缝纫机电机进行控制。
[0004]上述专利技术中采用单电机、单缝纫机的控制的方式，缝纫机的连续生产能力差。
[0005]针对上述缺陷，本发明创作者提供一种更加完善的方案。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于提供一种双电机的缝纫机远程综合控制系统，用以克服上述技术缺陷。
[0007]为实现上述目的，本发明提供一种双电机的缝纫机远程综合控制系统，其包括#(ΛΤ>2)且(龙为整数)缝纫机，设置在每一缝纫机上的一控制器、一电机组、与每一电机组连接的一编码器组和一位置传感器组，所有控制器通过同一数据传输通道将信息传输至一比较单元中，以及与所述比较单元连接的一集中控制单元,其中，
所述每一电机组包括一与缝纫机主轴连接的一伺服电机和与缝纫机物料输送轴连接的一步进电机，所述伺服电机设置在所述缝纫机台面下的第一肋板的一侧，其输出轴与一第一传动轴连接，所述第一传动轴穿过所述第一肋板，以及所述台面下的第二、三、四肋板，一接近开关设置在所述第二肋板上；所述步进电机设置在所述第四肋板的一侧，所述第四肋板的另一侧还设置有一光电开关；
所述编码器组设置在所述步进电机和伺服电机的输出轴上，其每隔一时间间隔
ΑΟζ >0)，将相应电机的输出轴转速传输至相应的所述控制器中；所述位置传感器组设置在所述步进电机和伺服电机内，其每隔一时间间隔忑(％>0)，将相应电机转子的位置信息传输至相应的所述控制器中，时间间隔A按照下述公式(I)计算，
【权利要求】
1.一种双电机的缝纫机远程综合控制系统，其特征在于，其包括N(N>2)且(屏为整数)缝纫机，设置在每一缝纫机上的一控制器、一电机组、与每一电机组连接的一编码器组和一位置传感器组，所有控制器通过同一数据传输通道将信息传输至一比较单元中，以及与所述比较单元连接的一集中控制单元,其中， 所述每一电机组包括一与缝纫机主轴连接的一伺服电机和与缝纫机物料输送轴连接的一步进电机，所述伺服电机设置在所述缝纫机台面下的第一肋板的一侧，其输出轴与一第一传动轴连接，所述第一传动轴穿过所述第一肋板，以及所述台面下的第二、三、四肋板，一接近开关设置在所述第二肋板上；所述步进电机设置在所述第四肋板的一侧，所述第四肋板的另一侧还设置有一光电开关； 所述编码器组设置在所述步进电机和伺服电机的输出轴上，其每隔一时间间隔 >0)，将相应电机的输 出轴转速传输至相应的所述控制器中；所述位置传感器组设置在所述步进电机和伺服电机内，其每隔一时间间隔4(? >0)，将相应电机转子的位置信息传输至相应的所述控制器中，时间间隔按照下述公式(I)计算，
2.根据权利要求1所述的双电机的缝纫机远程综合控制系统，其特征在于，所述速度控制器内设置的转速比阈值*^~七， 满足下述公式
3.根据权利要求2所述的双电机的缝纫机远程综合控制系统，其特征在于，所述控制器内还包括一数据转换器，其包括一耦合保护电路、一滤波电路、一放大增益电路和一输出端口，上述各模块顺次连接，其中， 所述耦合保护电路，其用以抑制电干扰，信号经过所述耦合保护电路后通过滤波电路得到需求数据波形，经所述放大增益模块进行放大后，加载至一预设电压％，并经所述输出端口传输至所述位置控制器和速度控制器中。
4.根据权利要求2或3所述的双电机的缝纫机远程综合控制系统，其特征在于，所述第一传动轴从第一肋板和第二肋板上的孔穿过，另一端从所述第三肋板穿过，在第一和第二肋板之间的第一传动轴上设置有一第一皮带轮，一皮带绕过该皮带轮并与设置在机头内的主轴连接。
5.根据权利要求4所述的双电机的缝纫机远程综合控制系统，其特征在于，在所述第二肋板一侧的第一传动轴上设置有与所述接近开关相对应的一接近开关感应块。
6.根据权利要求4所述的双电机的缝纫机远程综合控制系统，其特征在于，所述步进电机的输出轴穿过所述第四肋板上的通孔，并与一第二皮带轮连接，所述第二皮带轮设置在所述第四肋板的另一侧，所述皮带轮上绕有一皮带，该皮带绕过一物料输送轴。
7.根据权利要求6所述的双电机的缝纫机远程综合控制系统，其特征在于，在所述第二皮带轮上设置有与所述光电开关相对应的一光电开关感应端。
8.根据权利要去3所述的双电机的缝纫机远程综合控制系统，其特征在于，所述编码器组包括一步进电机编码器和一伺服电机编码器，其分别设置在所述步进电机和伺服电机的输出轴上，其测量所述两电机的角速度转换成电信号后，传输至所述控制器内。
9.根据权利要去3所述的双电机的缝纫机远程综合控制系统，其特征在于，所述集中控制单元对各位置传感器和编码器的结果进行分析，选出转子位置出现偏差或者不同步的电机，向与其连接的一继电器电路发出控制命令，控制所述电机停止动作。
【文档编号】D05B69/00GK104005190SQ201310323964
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2013年7月27日 优先权日:2013年7月27日
【发明者】吕德爽 申请人:温州亿生科技有限公司