双针床电子横移经编机的电子送经系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种双针床电子横移经编机的电子送经系统，所述电子送经系统包括：主控模块、主轴控制模块、牵拉伺服系统、若干经轴控制模块、若干送经伺服驱动系统、以及编码器，所述主轴控制模块和若干所述经轴控制模块分别与所述主控模块电性连接，所述牵拉伺服系统与所述主轴控制模块电性连接，若干所述送经伺服驱动系统分别与若干所述经轴控制模块电性连接，所述编码器分别与所述牵拉伺服系统和若干所述送经伺服驱动系统电性连接。通过上述方式，本实用新型能够有效控制送经量，提高工作效率和产品良率，减少维修成本。
【专利说明】双针床电子横移经编机的电子送经系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及经编机械领域，特别是涉及一种双针床电子横移经编机的电子送经系统。
【背景技术】
[0002]经编机在正常运转时，经纱从经轴上退绕下来，按照一定的送经量送入成圈系统，供成圈机件进行编织，这样的过程称为送经。完成这一过程的机构称为送经机构。送经机构是经编机中晟重要的组成部分之一，直接影响经编产品的质量和花型品种。不同的经编组织对送经装置和送经量有不同的要求。如通过减少送经量抽紧地组织纱线可形成褶裥类缺垫组织，加大送经量可使线圈松弛在坯布表面形成毛圈。送经量必须准确控制，使其与坯布结构相一致，才能形成符合工艺要求的织物。如果送经量控制不好，可能会引起纱线断头，影响生产效率，坯布的密度也不能保证，影响坯布质量。由此可见，送经在经编生产中起着举足轻重的作用。
[0003]最初的机械送经系统，由经纱张力直接拉动经轴进行送经，只能在低速下运转；随着技术的进步，逐步形成了由主轴经传动装置驱动经轴回转的机械送经系统，并可通过无级变速装置按工艺要求调整转速，适应高速经编机的要求，但是这类送经系统的生产效率都不够高，维修繁琐。
实用新型内容
[0004]本实用新型主要解决的技术问题是:针对现有技术的不足，提供一种双针床电子横移经编机的电子送经系统，能够有效控制送经量，提高工作效率和产品良率，减少维修成本。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种双针床电子横移经编机的电子送经系统，所述电子送经系统包括:主控模块、主轴控制模块、牵拉伺服系统、若干经轴控制模块、若干送经伺服驱动系统、以及编码器，所述主轴控制模块和若干所述经轴控制模块分别与所述主控模块电性连接，所述牵拉伺服系统与所述主轴控制模块电性连接，若干所述送经伺服驱动系统分别与若干所述经轴控制模块电性连接，所述编码器分别与所述牵拉伺服系统和若干所述送经伺服驱动系统电性连接。
[0006]在本实用新型一个较佳实施例中，所述送经伺服驱动系统包括与所述经轴控制模块电性连接的送经伺服驱动器、与所述送经伺服驱动器电性连接的伺服电机、与所述伺服电机电性连接的减速装置、以及与所述减速装置电性连接的经轴。
[0007]在本实用新型一个较佳实施例中，所述送经伺服驱动系统还包括分别与所述送经伺服驱动器和所述伺服电机电性连接的伺服电机编码器。
[0008]在本实用新型一个较佳实施例中，所述电子送经系统还包括若干分别与所述经轴电性连接的多速控制器，所述多速控制器又与所述经轴控制模块电性连接。
[0009]在本实用新型一个较佳实施例中，所述伺服电机为交流伺服电机。[0010]在本实用新型一个较佳实施例中，所述牵拉伺服系统包括与所述主轴控制模块电性连接的电机、与所述电机电性连接的变频器、以及所述所述变频器电性连接的牵拉主轴。
[0011]在本实用新型一个较佳实施例中，所述经轴控制模块和所述送经伺服驱动系统均有6个，控制6根经轴的送经。
[0012]本实用新型的有益效果是:通过系统的合理设计，使其能够同时控制6根经轴和I根牵拉主轴；通过多速控制器，使6个所述经轴和牵拉主轴均具有多速功能，可适应双针床经编机480r/min的高速运转与精确切换；通过编码器，可输入/输出控制命令，实现主从跟随。本实用新型可有效控制送经量，提高工作效率和产品良率，减少维修成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型一种双针床电子横移经编机的电子送经系统的结构示意图。【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0015]请参阅图1，本实用新型实施例包括:
[0016]一种双针床电子横移经编机的电子送经系统，所述电子送经系统包括:主控模块、主轴控制模块、牵拉伺服系统、6个经轴控制模块(分别为:第一经轴控制模块、第二经轴控制模块、第三经轴控制模块、第四经轴控制模块、第五经轴控制模块、第六经轴控制模块)、6个送经伺服驱动系统(分别为:第一送经伺服驱动系统、第二送经伺服驱动系统、第三送经伺服驱动系统、第四送经伺服驱动系统、第五送经伺服驱动系统、第六送经伺服驱动系统)、以及编码器，其中:
[0017]所述主轴控制模块和6个所述经轴控制模块(即:第一经轴控制模块、第二经轴控制模块、第三经轴控制模块、第四经轴控制模块、第五经轴控制模块、第六经轴控制模块)分别与所述主控模块电性连接；
[0018]所述牵拉伺服系统与所述主轴控制模块电性连接；
[0019]6个所述送经伺服驱动系统分别与6个所述经轴控制模块电性连接、且所述送经伺服驱动系统包括与所述经轴控制模块电性连接的送经伺服驱动器、与所述送经伺服驱动器电性连接的伺服电机、与所述伺服电机电性连接的减速装置、以及与所述减速装置电性连接的经轴，还包括分别与所述送经伺服驱动器和所述伺服电机电性连接的伺服电机编码器，且所述电子送经系统还包括6个分别与所述经轴电性连接的多速控制器，所述多速控制器又与所述经轴控制模块电性连接；
[0020]即:
[0021]第一送经伺服驱动系统与第一经轴控制模块电性连接，主要为:第一送经伺服驱动器与第一经轴控制模块电性连接，第一伺服电机与第一送经伺服驱动器电性连接，第一减速装置与第一伺服电机电性连接，第一经轴与第一减速装置电性连接，第一多速控制器与第一经轴电性连接，且第一经轴控制模块又与第一多速控制器电性连接，第一伺服电机编码器分别与第一送经伺服驱动器和第一伺服电机电性连接；[0022]第二送经伺服驱动系统与第二经轴控制模块电性连接，主要为:第二送经伺服驱动器与第二经轴控制模块电性连接，第二伺服电机与第二送经伺服驱动器电性连接，第二减速装置与第二伺服电机电性连接，第二经轴与第二减速装置电性连接，第二多速控制器与第二经轴电性连接，且第二经轴控制模块又与第二多速控制器电性连接，第二伺服电机编码器分别与第二送经伺服驱动器和第二伺服电机电性连接；
[0023]第三送经伺服驱动系统与第三经轴控制模块电性连接，主要为:第三送经伺服驱动器与第三经轴控制模块电性连接，第三伺服电机与第三送经伺服驱动器电性连接，第三减速装置与第三伺服电机电性连接，第三经轴与第三减速装置电性连接，第三多速控制器与第三经轴电性连接，且第三经轴控制模块又与第三多速控制器电性连接，第三伺服电机编码器分别与第三送经伺服驱动器和第三伺服电机电性连接；
[0024]第四送经伺服驱动系统与第四经轴控制模块电性连接，主要为:第四送经伺服驱动器与第四经轴控制模块电性连接，第四伺服电机与第四送经伺服驱动器电性连接，第四减速装置与第四伺服电机电性连接，第四经轴与第四减速装置电性连接，第四多速控制器与第四经轴电性连接，且第四经轴控制模块又与第四多速控制器电性连接，第四伺服电机编码器分别与第四送经伺服驱动器和第四伺服电机电性连接；
[0025]第五送经伺服驱动系统与第五经轴控制模块电性连接，主要为:第五送经伺服驱动器与第五经轴控制模块电性连接，第五伺服电机与第五送经伺服驱动器电性连接，第五减速装置与第五伺服电机电性连接，第五经轴与第五减速装置电性连接，第五多速控制器与第五经轴电性连接，且第五经轴控制模块又与第五多速控制器电性连接，第五伺服电机编码器分别与第五送经伺服驱动器和第五伺服电机电性连接；
[0026]第六送经伺服驱动系统与第六经轴控制模块电性连接，主要为:第六送经伺服驱动器与第五经轴控制模块电性连接，第六伺服电机与第六送经伺服驱动器电性连接，第六减速装置与第六伺服电机电性连接，第六经轴与第六减速装置电性连接，第六多速控制器与第六经轴电性连接，且第六经轴控制模块又与第六多速控制器电性连接，第六伺服电机编码器分别与第六送经伺服驱动器和第六伺服电机电性连接；
[0027]所述牵拉伺服系统包括与所述主轴控制模块电性连接的电机、与所述电机电性连接的变频器、以及所述所述变频器电性连接的牵拉主轴；
[0028]所述编码器分别与所述牵拉伺服系统中的电机、所述送经伺服驱动系统中的第一送经伺服驱动器、第二送经伺服驱动器、第三送经伺服驱动器、第四送经伺服驱动器、第五送经伺服驱动器、第六送经伺服驱动器电性连接。
[0029]其中，所述伺服电机为交流伺服电机。
[0030]所述主轴控制模块和6个所述经轴控制模块(即:第一经轴控制模块、第二经轴控制模块、第三经轴控制模块、第四经轴控制模块、第五经轴控制模块、第六经轴控制模块)用于进行实时数据采集和计算，并向与所述主轴控制模块电性连接的电机、以及6个所述送经伺服驱动器(即:第一送经伺服驱动器、第二送经伺服驱动器、第三送经伺服驱动器、第四送经伺服驱动器、第五送经伺服驱动器、第六送经伺服驱动器)发出控制命令；使6个所述送经伺服驱动器分别驱动对应的6个所述经轴(即:第一经轴、第二经轴、第三经轴、第四经轴、第五经轴、第六经轴)，控制其送经；使与所述主轴控制模块电性连接的电机驱动所述牵拉主轴；同时，通过多速控制器，使6个所述经轴和牵拉主轴均具有多速功能，可适应双针床经编机480r/min的高速运转与精确切换；通过编码器，可输入/输出控制命令，实现主从跟随。
[0031]本实用新型揭示了一种双针床电子横移经编机的电子送经系统，可同时控制6根经轴和I根牵拉主轴，使电子送经(牵拉)具有多速功能，可适应双针床经编机480r/min的高速运转与精确切换；同时可通过编码器输入/输出控制命令，实现主从跟随。本实用新型可有效控制送经量，提高工作效率和产品良率，减少维修成本。
[0032]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种双针床电子横移经编机的电子送经系统，其特征在于，所述电子送经系统包括:主控模块、主轴控制模块、牵拉伺服系统、若干经轴控制模块、若干送经伺服驱动系统、以及编码器，所述主轴控制模块和若干所述经轴控制模块分别与所述主控模块电性连接，所述牵拉伺服系统与所述主轴控制模块电性连接，若干所述送经伺服驱动系统分别与若干所述经轴控制模块电性连接，所述编码器分别与所述牵拉伺服系统和若干所述送经伺服驱动系统电性连接。
2.根据权利要求1所述的双针床电子横移经编机的电子送经系统，其特征在于，所述送经伺服驱动系统包括与所述经轴控制模块电性连接的送经伺服驱动器、与所述送经伺服驱动器电性连接的伺服电机、与所述伺服电机电性连接的减速装置、以及与所述减速装置电性连接的经轴。
3.根据权利要求2所述的双针床电子横移经编机的电子送经系统，其特征在于，所述送经伺服驱动系统还包括分别与所述送经伺服驱动器和所述伺服电机电性连接的伺服电机编码器。
4.根据权利要求2所述的双针床电子横移经编机的电子送经系统，其特征在于，所述电子送经系统还包括若干分别与所述经轴电性连接的多速控制器，所述多速控制器又与所述经轴控制模块电性连接。
5.根据权利要求2所述的双针床电子横移经编机的电子送经系统，其特征在于，所述伺服电机为交流伺服电机。
6.根据权利要求1所述的双针床电子横移经编机的电子送经系统，其特征在于，所述牵拉伺服系统包括与所述主轴控制模块电性连接的电机、与所述电机电性连接的变频器、以及所述所述变频器电性连接的牵拉主轴。
7.根据权利要求2所述的双针床电子横移经编机的电子送经系统，其特征在于，所述经轴控制模块和所述送经伺服驱动系统均有6个，控制6根经轴的送经。
【文档编号】D04B27/10GK203821045SQ201420052723
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年1月27日 优先权日:2014年1月27日
【发明者】黄忠清, 李建东, 窦敏逸 申请人:常熟市欣鑫经纬编有限公司