一种剑杆织机空间椭球引纬机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种剑杆织机空间椭球引纬机构。目的是提供的引纬机构应具有设计合理，加工容易，适应性好，运行安全可靠的特点。技术方案是：一种剑杆织机空间椭球引纬机构，其特征在于：包括空间椭球机构、双摇杆机构以及齿轮放大机构；所述空间椭球机构与双摇杆机构的主动摇杆连接，驱动主动摇杆往复摆动，双摇杆机构的从动摇杆与齿轮放大机构连接，驱动齿轮放大机构的剑带往复运动。
【专利说明】一种剑杆织机空间椭球引纬机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种纺织机械【技术领域】，尤其涉及一种剑杆织机的空间椭球引纬机构。
【背景技术】
[0002]常见的剑杆织机引纬机构主要有空间凸轮引纬机构、变螺距螺旋传动引纬机构、空间四连杆引纬机构等。空间凸轮引纬机构对精度要求较高，加工难度大；变螺距螺旋传动引纬机构，制造难度较高，机械传动效率低，而且一种螺距并不能用于制造各种布面，产品的适应性差；空间四连杆引纬机构设计工作难度大；因此需要重新设计一种引纬机构，满足生产需求。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是克服上述【背景技术】中的不足，提供一种剑杆织机的空间椭球引纬机构，应具有设计合理，加工容易，适应性好，运行安全可靠的特点。
[0004]为实现以上目的，本实用新型采用了以下的技术方案:
[0005]一种剑杆织机空间椭球引纬机构，其特征在于:包括空间椭球机构、双摇杆机构以及齿轮放大机构；所述空间椭球机构与双摇杆机构的主动摇杆连接，驱动主动摇杆往复摆动，双摇杆机构的从动摇杆与齿轮放大机构连接，驱动齿轮放大机构的剑带往复运动。
[0006]所述空间椭球机构包括一由动力元件驱动的空间椭球以及一滚子，空间椭球的外壁开设有一圈凹槽，滚子的一端固定在所述主动摇杆上，另一端与插入凹槽并与凹槽配合。
[0007]所述齿轮放大机构包括相互啮合的扇形齿轮与小齿轮、相互啮合的大锥齿轮和小锥齿轮、相互啮合的剑带轮以及所述剑带；扇形齿轮与所述从动摇杆固定连接，小齿轮与大锥齿轮通过立轴连接，小锥齿轮与剑带轮通过横轴连接。
[0008]所述双摇杆机构依次包括所述主动摇杆、连杆以及所述从动摇杆，连杆的两端分别与主动摇杆以及从动摇杆铰接。
[0009]所述主动摇杆呈U形开口状，空间椭球位于主动摇杆的U形开口内，所述滚子固定在主动摇杆的U形开口内壁。
[0010]本实用新型的运动原理为:空间椭球机构中的空间椭球6与滚子21的配合决定了引纬的规律；动力元件驱使空间椭球旋转，通过滚子21驱动双摇杆机构中的主动摇杆7作往复摆动，主动摇杆通过连杆9带动从动摇杆10-1、扇形齿轮11作往复摆动；扇形齿轮与小齿轮啮合，将运动进行第一次放大，大锥齿轮12-1与小锥齿轮12-2啮合，将运动进行第二次放大，剑带轮15与剑带14啮合，将运动进行第三次放大，最终通过剑带轮15输出给剑带14，剑带形成往复直线运动，得到最终的引纬运动规律，产生剑杆织机所需要的引纬动作。
[0011]本实用新型的有益效果是:本实用新型中，空间椭球的凹槽轮廓线决定引纬的规律，空间椭球通过与滚子配合来驱动双摇杆，可以方便、快捷地输出引纬运动规律，改变凹槽的轮廓线可以满足不同运动需求的剑杆织机，适应性强；并且空间椭球只有一圈凹槽，方便设计加工，且容易控制间隙，不需压紧，运行安全可靠。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的立体结构示意图之一(未安装箱体)。
[0013]图2是本实用新型的立体结构示意图之二(已安装箱体)。
[0014]图3是空间椭球机构的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合说明书附图，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。
[0016]如图1到图3所示，本实用新型所述的一种剑杆织机空间椭球引纬机构，包括安装在箱体1-2内的空间椭球机构、双摇杆机构以及齿轮放大机构。所述空间椭球机构与双摇杆机构的主动摇杆7连接，从而驱动主动摇杆往复摆动；双摇杆机构的从动摇杆10-1与齿轮放大机构连接，从而驱动齿轮放大机构的剑带14往复运动(从动摇杆不直接与剑带接触，因此从动摇杆间接驱动剑带运动)。
[0017]所述空间椭球机构包括一由动力元件(一般为电机，省略不画)驱动的空间椭球6以及一滚子21，空间椭球的外壁开设有一圈凹槽6-1，滚子21的一端固定在所述主动摇杆7上,另一端与插入凹槽6-1并与凹槽配合。空间椭球的转轴6-2两端通过轴承5、轴承座3、以及轴承盖4安装在箱体的底板1-1上，凹槽的轮廓线根据需要确定，一般地，所述空间椭球的转轴与主动摇杆的转轴8以及轴套2垂直布置。当空间椭球转动时，凹槽迫使滚子在水平方向往复摆动，从而带动主动摇杆往复摆动，一般地，所述凹槽围绕空间椭球中部的直径较大部位开设。
[0018]所述齿轮放大机构包括相互啮合的扇形齿轮11与小齿轮17、相互啮合的大锥齿轮12-1和小锥齿轮12-2、相互啮合的剑带轮15以及所述剑带14。扇形齿轮与所述从动摇杆固定连接，小齿轮与大锥齿轮通过立轴16连接(小齿轮的直径小于大锥齿轮)，立轴安装在纵轴套管1-3内，立轴的底部通过端盖18以及轴承安装在箱体的底板上，小锥齿轮与剑带轮通过横轴13连接(小锥齿轮的直径小于剑带轮)，横轴安装在横轴套管1-5内，横轴套管靠近剑带轮的一端设有透盖1-6，大锥齿轮和小锥齿轮安装在弯头1-4内。
[0019]所述双摇杆机构依次包括所述主动摇杆7、连杆9以及所述从动摇杆10-1，连杆的两端分别与主动摇杆以及从动摇杆铰接。主动摇杆的一端通过转轴8、轴承以及闷盖20可转动地安装在箱体的底板1-1和箱体1-2之间(箱体罩盖在底板上)，主动摇杆的另一端与连杆的铰接。从动摇杆的一端通过扇齿轮轴10、轴承以及端盖19可转动地安装在箱体的底板和箱体之间，从动摇杆的另一端与连杆的铰接。所述主动摇杆呈U形开口状，空间椭球位于主动摇杆的U形开口内从而节省空间，所述滚子固定在主动摇杆的U形开口内壁。所述扇齿轮轴的外壁上一体成型有两个水平伸出的支臂，两个支臂互成一定夹角(夹角根据需要确定，例如90-120度)，其中一个支臂作为所述从动摇杆10-1，另一个支臂10-2固定着所述扇形齿轮11。
[0020]本实用新型通过将空间椭球作用于双摇杆机构的主动摇杆7上，输出引纬机构所需的运动规律，该规律通过齿轮放大机构的放大作用，最终剑带可以得到性能良好的引纬规律，完成引讳动作。
【权利要求】
1.一种剑杆织机空间椭球引纬机构，其特征在于:包括空间椭球机构、双摇杆机构以及齿轮放大机构；所述空间椭球机构与双摇杆机构的主动摇杆(7)连接，驱动主动摇杆往复摆动，双摇杆机构的从动摇杆(10-1)与齿轮放大机构连接，驱动齿轮放大机构的剑带往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种剑杆织机空间椭球引纬机构，其特征在于:所述空间椭球机构包括一由动力元件驱动的空间椭球(6)以及一滚子(21)，空间椭球的外壁开设有一圈凹槽(6-1)，滚子的一端固定在所述主动摇杆上，另一端与插入凹槽并与凹槽配合。
3.根据权利要求1或2所述的一种剑杆织机空间椭球引纬机构，其特征在于:所述齿轮放大机构包括相互啮合的扇形齿轮(11)与小齿轮(17)、相互啮合的大锥齿轮(12-1)和小锥齿轮(12-2)、相互啮合的剑带轮(15)以及所述剑带(14);扇形齿轮与所述从动摇杆(10-1)固定连接，小齿轮与大锥齿轮通过立轴(16)连接，小锥齿轮与剑带轮通过横轴(13)连接。
4.根据权利要求3所述的一种剑杆织机空间椭球引纬机构，其特征在于:所述双摇杆机构依次包括所述主动摇杆(7)、连杆(9)以及所述从动摇杆(10-1)，连杆的两端分别与主动摇杆以及从动摇杆铰接。
5.根据权利要求4所述的一种剑杆织机空间椭球引纬机构，其特征在于:所述主动摇杆(7)呈U形开口状，空间椭球位于主动摇杆的U形开口内，所述滚子固定在主动摇杆的U形开口内壁。
【文档编号】D03D47/27GK204211910SQ201420579516
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年10月8日 优先权日:2014年10月8日
【发明者】张雷, 苏宗帅, 贺虎 申请人:浙江理工大学