波轮洗衣机及其可调阻尼吊杆的制作方法

本发明涉及减震装置，特别是涉及一种波轮洗衣机及其可调阻尼吊杆。

背景技术：

众所周知，洗衣机在工作过程中，由于洗涤物品的偏载及离心力作用，避免不了会产生振动。对于波轮洗衣机而言，由于其自身结构的特点，其振源通常在外筒的底部，为了同时起到支撑和减震作用，减震器需倾斜设置，其一端设置在波轮洗衣机外壳的顶部，其另一端设置在其外筒的下部(接近底部)，故要求减震器的长度较长，这类减震器通常具有吊杆的形式。

当前波轮洗衣机一般通过吊杆上的摩擦零件的上下运动形成滑动摩擦，产生摩擦力从而起到减震作用。这种结构的缺点是不论被洗涤物多少，得到的摩擦力几乎是恒定的，无法实现阻尼的变化和调整。

技术实现要素：

本发明第一方面的一个目的是针对现有技术存在的上述缺陷，提供一种适用于波轮洗衣机的可调阻尼吊杆。

本发明第一方面的一个进一步的目的是要提供一种具有较好减震效果的可调阻尼吊杆。

本发明第二方面的一个目的是要提供一种减震效果好的波轮洗衣机。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于波轮洗衣机的可调阻尼吊杆，包括：

吊杆部，其顶端设有顶部安装座，以将所述吊杆部吊挂在所述波轮洗衣机的外壳顶部的吊座上；和

套筒，其相对于所述吊杆部可滑动地套设在所述吊杆部的底端；

其特征在于，所述可调阻尼吊杆还包括：设置于所述吊杆部的第一磁性部件和设置于所述套筒的第二磁性部件，其中所述第一磁性部件和所述第二磁性部件配置成间隔设置，且使得其间相互磁性力随所述套筒和所述吊杆部之间沿轴向方向的相对运动位移可变。

可选地，所述磁性力的大小和极性随所述套筒和所述吊杆部之间沿轴向方 向的相对运动位移可变。

可选地，所述第一磁性部件为永磁体；且

所述第二磁性部件为电磁线圈。

可选地，所述第一磁性部件在所述套筒内部固定于所述吊杆部的底端，所述第二磁性部件固定设置在所述套筒的底壁上。

可选地，所述第一磁性部件与所述套筒之间设有弹性元件。

可选地，所述弹性元件为压缩弹簧；且

所述弹性元件在所述套筒顶壁与所述第一磁性部件之间套设于所述吊杆部。

可选地，自所述第一磁性部件的底端沿径向向外的方向延伸出凸缘，所述弹性元件在所述套筒顶壁与所述第一磁性部件的凸缘之间套设于所述吊杆部。

可选地，所述套筒顶端形成有向上延伸的定位部，以与所述波轮洗衣机的外筒下部周壁的减震座相配合，从而使所述外筒在重力的作用下吊挂在所述可调阻尼吊杆上。

根据本发明的第二方面，提供了一种波轮洗衣机，包括：

多个如前任一所述的可调阻尼吊杆；

机壳，其顶部分布有多个与所述可调阻尼吊杆的顶部安装座配合的吊座；以及

外筒，设置在所述机壳内，其下部周壁分布有多个与所述可调阻尼吊杆的定位部配合的减震座，其中

多个所述可调阻尼吊杆的顶部安装座和定位部分别与所述机壳的多个吊座和所述外筒的多个减震座相连，以将所述外筒吊挂于所述机壳内。

可选地，所述波轮洗衣机还包括：

可转动地设置于所述外筒中的内筒；

用于驱动所述内筒转动的转动机构；

第一永磁体，设置于所述内筒的底壁外侧；以及

第二永磁体，设置于所述外筒的底壁内侧，且与所述第一永磁体相对设置，其中所述第二永磁体和所述第一永磁体的相对的表面的磁性相同，以利用所述第二永磁体与所述第一永磁体之间的磁性斥力使所述内筒支承于所述外筒中、且使所述内筒及其内容装物的重力通过所述磁性斥力直接作用在所述外筒的底壁上。

本发明的可调阻尼吊杆和波轮洗衣机，通过在吊杆部上设置第一磁性部件，在套筒上设置与第一磁性部件间隔的第二磁性部件，且将第一磁性部件和 第二磁性部件配置成使得其两者之间的相互磁性力随套筒和吊杆部之间沿轴向方向的相对运动位移可变。本发明的可调阻尼吊杆结构简单，并且可根据套筒和吊杆部之间沿轴向方向的相对运动位移，控制第一磁性部件和第二磁性部件之间的相互磁性力的大小和/或极性，使第一磁性部件对第二磁性部件作用一大小与两者间距对应的作用力和/或与套筒沿轴向运动方向相反的作用力，从而起到调节可调阻尼吊杆的阻尼力的作用。

本发明的可调阻尼吊杆由于采用电磁阻尼，第一磁性部件和第二磁性部件之间无直接接触，故避免了由于阻尼吊杆本身的机械接触产生噪音，当吊杆部和套筒之间具有轴向上的相对运动时，第一磁性部件和第二磁性部件能够起到缓冲作用，从而在很大程度上减弱了波轮洗衣机在洗衣和甩干过程中的振动、降低了噪音。

本发明波轮洗衣机由于设置可调阻尼吊杆，采用电磁线圈与永磁体组合来提供波轮减振的阻尼力。在洗衣机运行时，可调阻尼吊杆带动永磁体上下往复振动，通过对电磁线圈相对于永磁体的位置及其运动方向进行计算，进而通过控制电磁线圈电流，令永磁体始终对电磁线圈提供一与套筒运动方向相反的作用力，即可起到阻尼力的作用，实现洗衣机的主动减振。

与现有技术中被动减振的阻尼吊杆相比，本发明的可调阻尼吊杆的主动减振具有阻尼力可调、减振效果好、适用范围宽等显著优势。第一磁性部件和第二磁性部件组成的新型阻尼装置与弹性元件组成主动减振弹性阻尼系统，能够使波轮洗衣机实现较好的减振效果。本发明可保证可调阻尼吊杆具有较好的减震效果，同时具有较长的使用寿命，特别适用于波轮洗衣机。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的可调阻尼吊杆的示意性透视图；

图2是图1所示可调阻尼吊杆的示意性局部放大图；

图3是根据本发明一个实施例的波轮洗衣机的示意性透视图；

图4是图3所示波轮洗衣机中的外筒的示意性结构图。

具体实施方式

图1是根据本发明一个实施例的可调阻尼吊杆10的示意性透视图；图2是图1所示可调阻尼吊杆10的示意性局部放大图。如图1和图2所示，可调阻尼吊杆10包括吊杆部1和套筒2；其中套筒2相对于吊杆部1可滑动地套设在吊杆部1的底端。

吊杆部1的顶端设有顶部安装座6，以将吊杆部1吊挂在波轮洗衣机的外壳顶部的吊座上。套筒2顶端可形成有向上延伸的定位部21，以与波轮洗衣机的外筒下部周壁的减震座相配合，从而使外筒在重力的作用下吊挂在可调阻尼吊杆10上。顶部安装座6的结构可与现有技术中吊杆的上球座类似，定位部21的结构可与现有技术中吊杆的下球座类似。其中吊座和减震座上分别开有直径大于吊杆部1直径的通孔，吊杆部1穿过吊座和减震座，且使得顶部安装座6和定位部21分别位于吊座和减震座的外侧，从而在外筒的重力作用下分别与吊座和减震座贴合。

套筒2的上部可为直径向上减缩的锥度环面22，锥度环面22通过一弧形连接部23与顶部安装座6相接。弧形连接部23可在定位部21的下部与减震座贴合。

套筒2的底部可设有后盖板24，以与套筒2共同限定形成一容纳腔。吊杆部1的底端优选处于容纳腔中。在替代性实施例中，吊杆部1的底端也可自后盖板24伸出其内部容纳腔。

特别地，可调阻尼吊杆10还包括：设置于吊杆部1的第一磁性部件3和设置于套筒2的第二磁性部件5，其中第一磁性部件3和第二磁性部件5配置成间隔设置，且使得其间相互磁性力随套筒2和吊杆部1之间沿轴向方向的相对运动位移可变。

本发明的可调阻尼吊杆10，通过在吊杆部1上设置第一磁性部件3，在套筒2上设置与第一磁性部件3间隔的第二磁性部件5，且将第一磁性部件3和第二磁性部件5配置成使得其两者之间的相互磁性力随套筒2和吊杆部1之间沿轴向方向的相对运动位移可变。可根据套筒2和吊杆部1之间沿轴向方向的相对运动位移，控制第一磁性部件3和第二磁性部件5之间的相互磁性力的大小和/或极性，使第一磁性部件3对第二磁性部件5作用一大小与两者间距对应的作用力和/或与套筒2沿轴向运动方向相反的作用力；从而可通过利用磁性力减少套筒2往复运动的幅度，起到调节可调阻尼吊杆10的阻尼力的作用。

在优选的实施例中，磁性力的大小和极性随套筒2和吊杆部1之间沿轴向方向的相对运动位移可变。在这样的实施例中，当套筒2相对于吊杆部1处于初始位置时，第一磁性部件3和第二磁性部件5之间的相互磁性力的大小和方向确定(磁性力的大小也可能为0)；当第二磁性部件5随着套筒2沿轴向方向相对于初始位置远离第一磁性部件3时，第一磁性部件3和第二磁性部件5之间的相互磁性力为磁吸力；当第二磁性部件5随着套筒2沿轴向方向相对于初始位置接近第一磁性部件3时，第一磁性部件3和第二磁性部件5之间的相互磁性力为磁斥力。磁吸力和磁斥力的大小可随第一磁性部件3和第二磁性部件5之间相对距离的变化而改变。

在一些实施例中，第一磁性部件3为永磁体；且第二磁性部件5为电磁线圈。本领域技术人员可以理解，本文中的电磁线圈不仅包括通电线圈，而且包括设置于其内部的铁芯，通电线圈缠绕在铁芯上，具有这种结构的电磁线圈也可称为电磁铁。可通过对电磁线圈相对于永磁体的位置及其运动方向进行计算，控制电磁线圈电流的方向和大小，使永磁体始终对电磁线圈提供一与套筒2运动方向相反的作用力，从而起到阻尼力的作用。

在一些实施例中，第一磁性部件3在套筒2内部固定于吊杆部1的底端，第二磁性部件5固定设置在套筒2的底壁或者说后盖板24上。第一磁性部件3的径向尺寸应大于定位部21中心通孔的尺寸，以防止套筒2从吊杆部1的末端脱离。

特别地，第一磁性部件3与套筒2之间还设有弹性元件4，用于提供弹性回复力，减少磁性力的大小。在一些实施例中，弹性元件4为压缩弹簧；且弹性元件在套筒2顶壁与第一磁性部件3之间套设于吊杆部1。在图示的实施例中，自第一磁性部件3的底端沿径向向外的方向延伸出凸缘，压缩弹簧4在套筒2顶壁与第一磁性部件3的凸缘之间套设于吊杆部1。当套筒2沿吊杆部1向下滑动时，弹性元件4可起到缓冲的作用，防止套筒2的锥度环面22或弧形连接部23与第一磁性部件3发生机械接触。

在替代性实施例中，第一磁性部件3为电磁线圈，第二磁性部件5为永磁体；或者第一磁性部件3和第二磁性部件5均为电磁线圈。

在替代性实施例中，弹性元件4也可为扭簧；其一端固定在套筒2内壁上，另一端与吊杆部1固定。

由以上对本发明可调阻尼吊杆10的结构描述可知，本发明的可调阻尼吊杆10特别适合应用在波轮洗衣机中，以将波轮洗衣机的外筒以悬挂状态支撑 在其外壳内。在外筒震动时，通过第一磁性部件3和第二磁性部件5之间的磁性力减少套筒2往复运动的幅度，从而降低外筒震动。由此，本发明还提供了一种波轮洗衣机。

图3是根据本发明一个实施例的波轮洗衣机100的示意性结构图。如图3所示，根据本发明实施例的波轮洗衣机100包括多个如前任一实施例的可调阻尼吊杆10，外壳110，布置于机壳110内的外筒120，可转动地设置于外筒120中的内筒130，以及用于驱动内筒130转动的转动机构800。

图4是图3所示波轮洗衣机100中的外筒的示意性结构图。外壳110的顶部分布有多个与可调阻尼吊杆10的顶部安装座6配合的吊座111。外筒120设置在外壳110内，其下部周壁分布有多个与可调阻尼吊杆10的定位部21配合的减震座121，多个可调阻尼吊杆10的顶部安装座6和定位部21分别与外壳110的多个吊座111和外筒120的多个减震座121相连，以将外筒120吊挂于外壳110内。

在优选的实施例中，内筒130和外筒120所组成的洗衣筒依靠4个可调阻尼吊杆10悬挂起来，相邻可调阻尼吊杆10在水平方向的投影的夹角为90度。即4个可调阻尼吊杆10沿外筒120圆周均匀径向分布，使4个可调阻尼吊杆10均匀受力。

在本发明的一些实施例中，转动机构800可包括驱动电机、具有行星轮和太阳轮的传动机构，驱动电机通过传动机构驱动内筒130和内筒130中的波轮沿相同或相反的方向转动。

波轮洗衣机100的外筒发生径向震动时，套筒2会沿吊杆部1的轴向方向往复运动，从而使永磁体与电磁线圈沿轴向方向的相对位移发生变化。在一些实施例中，可在外筒上设置传感器(图中未示出)，通过检测外筒的振动情况来计算出可调阻尼吊杆10中永磁体与电磁线圈沿轴向方向的相对位移，从而向可调阻尼吊杆10的电磁线圈供应相应的电流。在一些实施例中，也可根据驱动电机反馈的转速信号控制可调阻尼吊杆10的电磁线圈的电流，以使其产生匹配的阻尼力。在替代性实施例中，也可通过传感器检测套筒2沿吊杆部1轴向的相对位移，向可调阻尼吊杆10的电磁线圈供应相应的电流。从而，利用电磁线圈与永磁体之间磁性力的大小和方向起到实时调整阻尼的目的。

在进一步的实施例中，继续参见图3，洗衣机100还包括第一永磁体510和第二永磁体520。第一永磁体510设置于内筒130的底壁外侧；第二永磁体520设置于外筒120的底壁内侧，且与第一永磁体510相对设置。第二永磁体 520和第一永磁体510的相对的表面的磁性相同，以利用第二永磁体520和第一永磁体510之间的磁性斥力使内筒130支承于外筒120中。也就是说，第一永磁体510依靠其与第二永磁体520的磁性斥力悬浮于第二永磁体520之上，在第一永磁体510和第二永磁体520之间的磁性斥力作用下，第一永磁体510可通过内筒底壁对内筒130产生向上的支撑力，从而克服内筒130自身的重力和其内容装物的重力使内筒130悬浮地支承于外筒120中，从而在内筒130转动时不与外筒120接触，避免内筒130和外筒120之间产生机械摩擦，从而有效地起到减振降噪的效果。其中内筒130自身的重力和其内容装物的重力可通过第一永磁体510和第二永磁体520直接作用在外筒底壁上。上文的洗衣机100也可称之为磁悬浮洗衣机。

本发明通过可调阻尼吊杆10的第一磁性部件3和第二磁性部件5之间的磁力减少外筒120径向振动幅度(或者说缓冲外筒120的径向振动)；通过分别在内筒130和外筒120上直接或间接设置第一永磁体510和第二永磁体520(以下简称为上下磁铁)，以依靠上下磁铁之间的斥力为内筒130提供支撑力。

本发明的发明人发现，对于磁悬浮洗衣机而言，由于其依靠上下磁铁之间的斥力将内筒130悬浮于外筒120之上，从而导致内筒130在高速旋转时失去径向约束，从而容易发生径向晃动。

本发明通过设置可调阻尼吊杆10，可缓解外筒120径向振动进而缓解内筒130径向振动。从此可见，本发明的可调阻尼吊杆10特别适合应用在磁悬浮洗衣机中。本发明将上下磁铁和可调阻尼吊杆10结合形成有机整体，既可以实现轴向的振动缓冲又可以实现径向的振动约束，具有意料不到的优异减震效果。本领域技术人员能够理解，利用可调阻尼吊杆10减少外筒120径向振动的幅度的技术方案不仅适用于磁悬浮洗衣机，也可适用于其他立式洗衣机，例如传统轴承传动的洗衣机。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。