一种标签包装缝纫机传动结构的制作方法

文档序号:11975337阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种标签包装缝纫机传动结构,包括针杆机构、移针机构、勾线机构、推线机构;所述针杆机构包括与伺服电机驱动连接的针杆主轴和设置在针杆主轴前端的针杆,所述针杆主轴与针杆之间通过曲柄滑块机构连接;

所述移针机构包括移针从动轴、固定在移针从动轴上的从动连接块、与针杆主轴转动连接的传递连接块、与针杆主轴同步转动的针杆主动轮、与移针从动轴转动连接的移针从动涡轮;所述针杆主动轮与移针从动涡轮驱动啮合,所述移针从动涡轮端面内设有传递连接块驱动凹槽,所述传递连接块通过传递连接臂与传递连接块驱动凹槽驱动配合,所述传递连接块驱动凹槽驱动传递连接块围绕针杆主轴往复转动;所述传递连接块上还设有摆动块,所述摆动块与从动连接块拨动连接且驱动移针从动轴往复转动;

所述移针从动轴前端部设有摆动臂,所述摆动臂一端与移针从动轴固定,另一端与针杆支架拨动连接,所述针杆支架在摆动臂的拨动下水平往复移动。

2.如权利要求1所述的标签包装缝纫机传动结构,其特征在于:所述传递连接块驱动凹槽包括分别设置在两端的内圆弧段和外圆弧段,所述内圆弧段和外圆弧段之间通过驱动过渡段衔接,所述内圆弧段和外圆弧段与移针从动涡轮同轴设置;所述传递连接臂上设有与内圆弧段、外圆弧段和驱动过渡段连续配合滚动的连接臂滚动头,所述连接臂滚动头与驱动过渡段配合滚动时,驱动过渡段迫使传递连接臂摆动;所述摆动块上设有摆动块拨叉,所述从动连接块上设有与摆动块拨叉配合的从动连接块拨柱,所述摆动块拨叉摆动时拨动从动连接块拨柱和移针从动轴同步往复转动。

3.如权利要求2所述的标签包装缝纫机传动结构,其特征在于:所述针杆设置在针杆支架上,所述针杆支架上设有与针杆导向滚动配合的滑孔,所述曲柄滑块机构包括固定在针杆主轴前端的针杆曲柄、与针杆固定的针杆夹块、两端分别与针杆曲柄和针杆夹块铰接的针杆连杆;所述针杆在曲柄滑块机构的驱动和滑孔导向作用下往复上下运行。

4.如权利要求3所述的标签包装缝纫机传动结构,其特征在于:所述针杆支架包括前导向支架和与前导向支架固定的后平移驱动支架,所述前导向支架中部设有空窗,所述滑孔分别设置在空窗的上下两端;所述后平移驱动支架内设有与摆动臂配合的拨柱;所述摆动臂与拨柱配合的端部设有一个拨头,所述拨头上设有与拨柱配合的拨槽;所述后平移驱动支架底部设有与其配合导向的水平导向板。

5.如权利要求4所述的标签包装缝纫机传动结构,其特征在于:所述勾线机构包括与伺服电机驱动连接的勾线主轴和固定在勾线主轴前端的线钩;所述勾线主轴后端依次通过弹簧联轴器、调速轴和曲柄调速机构与伺服电机驱动连接;所述曲柄调速机构包括调速曲柄、调速转盘和与两者铰接的调速连杆。

6.如权利要求5所述的标签包装缝纫机传动结构,其特征在于:所述勾线机构还包括往复转动的线钩平移驱动轴,线钩平移驱动轴与勾线主轴平行设置;所述线钩平移驱动轴上固定有平移拨头,所述勾线主轴转动设有平移连接块,所述平移拨头与平移连接块铰接;所述平移连接块和线钩之间的勾线主轴上还设有水平滚动导向块,所述线钩平移驱动轴往复转动时驱动平移拨头摆动,进而通过平移连接块驱动勾线主轴前端在水平滚动导向块的导向作用下沿水平方向横向往复移动;所述线钩平移驱动轴后端通过第一连杆机构与移针从动轴驱动连接。

7.如权利要求6所述的标签包装缝纫机传动结构,其特征在于:所述第一连杆机构包括与移针从动轴后端固定的第一摆动块、与第一摆动块外端部铰接的第一L形上转向块、设置在第一L形上转向块下部的第一L形下转向块、将第一L形上转向块和第一L形下转向块连接的竖连接臂、一端与线钩平移驱动轴后端固定而另一端与第一L形下转向块铰接的第一摆动传递臂;所述第一L形上转向块的竖臂和第一L形下转向块的竖臂之间连接有竖连接臂,所述第一L形上转向块的横臂向外侧伸出,所述第一L形下转向块的横臂向内侧扣回且端部与第一摆动传递臂铰接;所述竖连接臂一侧设有与竖连接臂上下运行时配合的竖连接臂导向块;所述线钩平移驱动轴的前后两端分别设有用于将线钩平移驱动轴径向限位的线钩平移驱动轴轴套,所述线钩平移驱动轴轴套与线钩平移驱动轴转动配合。

8.如权利要求7所述的标签包装缝纫机传动结构,其特征在于:所述针杆主轴与伺服电机输出轴驱动连接,所述伺服电机输出轴上还设有主动带轮,所述主动带轮的下部设有从动带轮,所述主动带轮和主动带轮之间设置有同步带,所述同步带外带面还配合驱动连接有反转带轮;所述调速曲柄与反转带轮前端驱动连接,所述调速转盘与调速轴连接;所述同步带内带面还设有张紧调节带轮。

9.如权利要求8所述的标签包装缝纫机传动结构,其特征在于:所述推线机构包括前端的推线叉、驱动推线叉往复转动的推线叉驱动轴、与反转带轮后端驱动连接的推线驱动机构;所述推线叉驱动轴前后两端分别设有用于将推线叉驱动轴径向限位的推线叉驱动轴轴套,推线叉驱动轴轴套与推线叉驱动轴转动连接;

所述推线驱动机构包括与反转带轮后端驱动连接的推线驱动涡轮、开设在所述推线驱动涡轮后端面上的推线驱动轮槽、与推线驱动轮槽配合的推线摆臂、与推线摆臂外端固定的推线往复转轴、设置在推线往复转轴上用于径向限位的推线往复转轴轴套、设置在推线往复转轴前端的推线传递连接臂、一端与推线叉驱动轴后端固定的推线摇臂;所述驱动轮槽为环形轮槽,所述环形轮槽包括近心段和远心段,所述近心段和远心段之间为过渡圆滑驱动段;所述推线摆臂一端设有与环形轮槽配合的摆臂滚动头,另一端与推线往复转轴后端部固定,且固定位置的推线往复转轴前后位置分别设有用于将推线往复转轴径向限位的推线往复转轴轴套;所述推线传递连接臂一端与推线往复转轴前端固定,另一端与推线摇臂铰接;推线摇臂一端与推线传递连接臂铰接,另一端与推线叉驱动轴后端固定。

10.如权利要求9所述的标签包装缝纫机传动结构,其特征在于:所述标签包装缝纫机传动结构还包括输线机构,所述输线机构包括沿缝纫线输送路径依次设置的线辊座、挑线架、导线柱、放线夹线器、张力夹线器、存线机构、导线头、固定导线轮、移动导线轮和设置在机针上的机针孔;

所述放线夹线器包括一对放线夹线片、对放线夹线片施加压力的放线弹簧、连接放线夹线片和放线弹簧的放线柱、驱动放线夹片瞬间松开的放线驱动杆,所述放线驱动杆的底部针杆主轴同步凸轮配合接触,所述放线驱动杆的上端与位于上部的放线夹线单片配合驱动;

所述存线机构包括一个受气缸驱动的存线摆钩和与存线摆钩配合的存线柱;所述存线摆钩包括两个走线钩槽,所述存线柱上设有一个存线孔,缝纫线从张力夹线器输出后依次与一个走线钩槽、存线孔和另外一个走线钩槽配合然后经导线头导线与固定导线轮配合;

所述固定导线轮设置在外壳体上,所述移动导线轮固定在针杆上。

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