一种标签包装缝纫机传动结构的制作方法

本实用新型涉及一种标签包装缝纫机传动结构。

背景技术：

众所周知，现有的服装衣帽等产品在出厂时，为了标识和放置衣物散开，常常会用纸等薄片材做成的标签用缝线进行标签缝制，然后出厂。对于用这样的缝线缝制标签，为了使袜子在实际使用时能够简单地拆开，用1根线缝制，即进行所谓的单线链式(或单链)缝制。现有技术通过钉扣机可以完成单线链式的缝制，但是钉扣机的传动结构较为复杂，所占用的空间较大，针杆、线钩和推线叉的驱动机构之间的协作程度较低，不利于通过单一的动力系统驱动运行。现有技术急需一种传动结构合理，结构紧凑，协同程度高，运行稳定的标签包装缝纫机传动结构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种传动结构合理，结构紧凑，协同程度高，运行稳定的标签包装缝纫机传动结构。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种标签包装缝纫机传动结构，包括针杆机构、移针机构、勾线机构、推线机构；所述针杆机构包括与伺服电机驱动连接的针杆主轴和设置在针杆主轴前端的针杆，所述针杆主轴与针杆之间通过曲柄滑块机构连接；

所述移针机构包括移针从动轴、固定在移针从动轴上的从动连接块、与针杆主轴转动连接的传递连接块、与针杆主轴同步转动的针杆主动轮、与移针从动轴转动连接的移针从动涡轮；所述针杆主动轮与移针从动涡轮驱动啮合，所述移针从动涡轮端面内设有传递连接块驱动凹槽，所述传递连接块通过传递连接臂与传递连接块驱动凹槽驱动配合，所述传递连接块驱动凹槽驱动传递连接块围绕针杆主轴往复转动；所述传递连接块上还设有摆动块，所述摆动块与从动连接块拨动连接且驱动移针从动轴往复转动；

所述移针从动轴前端部设有摆动臂，所述摆动臂一端与移针从动轴固定，另一端与针杆支架拨动连接，所述针杆支架在摆动臂的拨动下水平往复移动。

通过使用本申请所述的传动结构，可以移针机构通过针杆主轴来驱动，大大提高了针杆机构和移针机构之间的协作配合，减小了结构空间，通过伺服电机驱动利于整个设备的控制，提高加工精度。

作为优选的，所述传递连接块驱动凹槽包括分别设置在两端的内圆弧段和外圆弧段，所述内圆弧段和外圆弧段之间通过驱动过渡段衔接，所述内圆弧段和外圆弧段与移针从动涡轮同轴设置；所述传递连接臂上设有与内圆弧段、外圆弧段和驱动过渡段连续配合滚动的连接臂滚动头，所述连接臂滚动头与驱动过渡段配合滚动时，驱动过渡段迫使传递连接臂摆动，所述摆动块上设有摆动块拨叉，所述从动连接块上设有与摆动块拨叉配合的从动连接块拨柱，所述摆动块拨叉摆动时拨动从动连接块拨柱和移针从动轴同步往复转动。这样的设计使得针杆主轴的连续转动转化为移针从动轴的往复转动，进而实现针杆支架的水平往复移动，针杆主轴和移针从动轴平行设置。

作为优选的，所述针杆设置在针杆支架上，所述针杆支架上设有与针杆导向滚动配合的滑孔，所述曲柄滑块机构包括固定在针杆主轴前端的针杆曲柄、与针杆固定的针杆夹块、两端分别与针杆曲柄和针杆夹块铰接的针杆连杆；所述针杆在曲柄滑块机构的驱动和滑孔导向作用下往复上下运行。这样的设计是曲柄滑块机构的一种实行方式。

作为优选的，所述针杆支架包括前导向支架和与前导向支架固定的后平移驱动支架，所述前导向支架中部设有空窗，所述滑孔分别设置在空窗的上下两端；所述后平移驱动支架内设有与摆动臂配合的拨柱；所述摆动臂与拨柱配合的端部设有一个拨头，所述拨头上设有与拨柱配合的拨槽；所述后平移驱动支架底部设有与其配合导向的水平导向板。这样的设计使得摆动臂的摆动转化为针杆支架的水平往复移动。

作为优选的，所述勾线机构包括与伺服电机驱动连接的勾线主轴和固定在勾线主轴前端的线钩；所述勾线主轴后端依次通过弹簧联轴器、调速轴和曲柄调速机构与伺服电机驱动连接；所述曲柄调速机构包括调速曲柄、调速转盘和与两者铰接的调速连杆。这样的设计使得线钩实现了转动，曲柄调速机构实现了对线钩转动速度在不同转动位置速度的调节，利于线钩钩线环时形成加速趋势。

作为优选的，所述勾线机构还包括往复转动的线钩平移驱动轴，线钩平移驱动轴与勾线主轴平行设置；所述线钩平移驱动轴上固定有平移拨头，所述勾线主轴转动设有平移连接块，所述平移拨头与平移连接块铰接；所述平移连接块和线钩之间的勾线主轴上还设有水平滚动导向块，所述线钩平移驱动轴往复转动时驱动平移拨头摆动，进而通过平移连接块驱动勾线主轴前端在水平滚动导向块的导向作用下沿水平方向横向往复移动；所述线钩平移驱动轴后端通过第一连杆机构与移针从动轴驱动连接。这样的结构实现了线钩的水平摆动并与水平往复移动形成配合衔接，由于勾线主轴后端设有弹簧联轴器，所以线钩主轴的前端摆动时不会影响扭矩的传递。

作为优选的，所述第一连杆机构包括与移针从动轴后端固定的第一摆动块、与第一摆动块外端部铰接的第一L形上转向块、设置在第一L形上转向块下部的第一L形下转向块、将第一L形上转向块和第一L形下转向块连接的竖连接臂、一端与线钩平移驱动轴后端固定而另一端与第一L形下转向块铰接的第一摆动传递臂；所述第一L形上转向块的竖臂和第一L形下转向块的竖臂之间连接有竖连接臂，所述第一L形上转向块的横臂向外侧伸出，所述第一L形下转向块的横臂向内侧扣回且端部与第一摆动传递臂铰接；所述竖连接臂一侧设有与竖连接臂上下运行时配合的竖连接臂导向块；所述线钩平移驱动轴的前后两端分别设有用于将线钩平移驱动轴径向限位的线钩平移驱动轴轴套，所述线钩平移驱动轴轴套与线钩平移驱动轴转动配合。这样的设计使得线钩平移驱动轴的往复转动动力来自于移针从动轴，提高了线钩平移驱动轴与移针从动轴的衔接配合程度，减小了结构空间，且更加利于线钩的水平摆动并与水平往复移动形成配合衔接。

作为优选的，所述针杆主轴与伺服电机输出轴驱动连接，所述伺服电机输出轴上还设有主动带轮，所述主动带轮的下部设有从动带轮，所述主动带轮和主动带轮之间设置有同步带，所述同步带外带面还配合驱动连接有反转带轮；所述调速曲柄与反转带轮前端驱动连接，所述调速转盘与调速轴连接；所述同步带内带面还设有张紧调节带轮。这样的设计利于通过伺服电机对各个机构实现统一驱动和控制。

作为优选的，所述推线机构包括前端的推线叉、驱动推线叉往复转动的推线叉驱动轴、与反转带轮后端驱动连接的推线驱动机构；所述推线叉驱动轴前后两端分别设有用于将推线叉驱动轴径向限位的推线叉驱动轴轴套，推线叉驱动轴轴套与推线叉驱动轴转动连接。这样的结构利于实现推线叉与线钩和针杆的配合。

作为优选的，所述推线驱动机构包括与反转带轮后端驱动连接的推线驱动涡轮、开设在所述推线驱动涡轮后端面上的推线驱动轮槽、与推线驱动轮槽配合的推线摆臂、与推线摆臂外端固定的推线往复转轴、设置在推线往复转轴上用于径向限位的推线往复转轴轴套、设置在推线往复转轴前端的推线传递连接臂、一端与推线叉驱动轴后端固定的推线摇臂；所述驱动轮槽为环形轮槽，所述环形轮槽包括近心段和远心段，所述近心段和远心段之间为过渡圆滑驱动段；所述推线摆臂一端设有与环形轮槽配合的摆臂滚动头，另一端与推线往复转轴后端部固定，且固定位置的推线往复转轴前后位置分别设有用于将推线往复转轴径向限位的推线往复转轴轴套；所述推线传递连接臂一端与推线往复转轴前端固定，另一端与推线摇臂铰接；推线摇臂一端与推线传递连接臂铰接，另一端与推线叉驱动轴后端固定。这样的结构通过推线驱动机构完成伺服电机对推线叉的驱动，且通过反转带轮同时驱动推线叉和线钩可以很好的实现两者之间的衔接配合。

作为优选的，所述标签包装缝纫机传动结构还包括输线机构，所述输线机构包括沿缝纫线输送路径依次设置的线辊座、挑线架、导线柱、放线夹线器、张力夹线器、存线机构、导线头、固定导线轮、移动导线轮和设置在机针上的机针孔；

所述放线夹线器包括一对放线夹线片、对放线夹线片施加压力的放线弹簧、连接放线夹线片和放线弹簧的放线柱、驱动放线夹片瞬间松开的放线驱动杆，所述放线驱动杆的底部针杆主轴同步凸轮配合接触，所述放线驱动杆的上端与位于上部的放线夹线单片配合驱动；

所述存线机构包括一个受气缸驱动的存线摆钩和与存线摆钩配合的存线柱；所述存线摆钩包括两个走线钩槽，所述存线柱上设有一个存线孔，缝纫线从张力夹线器输出后依次与一个走线钩槽、存线孔和另外一个走线钩槽配合然后经导线头导线与固定导线轮配合；

所述固定导线轮设置在外壳体上，所述移动导线轮固定在针杆上。这样的走线机构利于实现稳定的缝纫线输送，尤其实现高效稳定的解决针杆运行中的缝纫线张紧度的控制。

本实用新型的优点和有益效果在于：通过使用本申请所述的传动结构，可以移针机构通过针杆主轴来驱动，大大提高了针杆机构和移针机构之间的协作配合，减小了结构空间，通过伺服电机驱动利于整个设备的控制，提高加工精度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图（前视角）；

图2为图1中A处放大示意图；

图3为本实用新型结构示意图（后视角）；

图4为本实用新型针杆机构和移针机构结构示意图（后视角）；

图5为本实用新型针杆机构和移针机构结构示意图（前视角）；

图6为本实用新型移针机构部分部件结构示意图；

图7为本实用新型移针机构部分部件分解结构示意图；

图8为本实用新型勾线机构结构示意图(前视角)；

图9为本实用新型勾线机构结构示意图（另一前视角）；

图10为本实用新型推线机构结构示意图（前视角）；

图11为本实用新型推线机构结构示意图（部视角）；

图12为本实用新型推线驱动涡轮与推线摆臂配合结构示意图；

图13为单线链式线迹形成过程；

图14为本实用新型输线机构结构示意图（前视角）；

图15为图14中B处放大示意图；

图16为图14中C处放大示意图；

图17为针杆主轴同步凸轮与放线驱动杆配合结构示意图。

图中：1、伺服电机；2、针杆主轴；3、针杆；4、移针从动轴；5、从动连接块；6、传递连接块；7、针杆主动轮；8、移针从动涡轮；9、传递连接臂；10、摆动块；11、摆动臂；12、内圆弧段；13、外圆弧段；14、驱动过渡段；15、连接臂滚动头；16、滑孔；17、针杆曲柄；18、针杆夹块；19、针杆连杆；20、前导向支架；21、后平移驱动支架；22、空窗；23、拨柱；24、拨头；25、拨槽；26、勾线主轴；27、线钩；28、弹簧联轴器；29、调速轴；30、调速曲柄；31、调速转盘；32、调速连杆；33、线钩平移驱动轴；34、平移拨头；35、平移连接块；36、水平滚动导向块；37、第一摆动块；38、第一L形上转向块；39、第一L形下转向块；40、竖连接臂；41、第一摆动传递臂；42、竖连接臂导向块；43、线钩平移驱动轴轴套；44、主动带轮；45、从动带轮；46、同步带；47、反转带轮；48、 张紧调节带轮；49、推线叉；50、推线叉驱动轴；51、推线叉驱动轴轴套；52、推线驱动涡轮；53、推线摆臂；54、推线往复转轴；55、推线往复转轴轴套；56、推线传递连接臂；57、推线摇臂；58、近心段；59、远心段；60、过渡圆滑驱动段；61、摆臂滚动头；62、摆动块拨叉；63、从动连接块拨柱；64、线辊座；65、挑线架；66、导线柱；67、放线夹线器67；68、张力夹线器；69、放线夹线片；70、放线弹簧；71、放线柱；72、放线驱动杆；73、针杆主轴同步凸轮；74、存线摆钩；75、存线柱；76、走线沟槽；77、存线孔；79、导线头；80、固定导线轮；81、移动导线轮；82、机针孔；83、气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1-图17所示，一种标签包装缝纫机传动结构，包括针杆机构、移针机构、勾线机构、推线机构；所述针杆机构包括与伺服电机1驱动连接的针杆主轴2和设置在针杆主轴2前端的针杆3，所述针杆主轴2与针杆3之间通过曲柄滑块机构连接；

所述移针机构包括移针从动轴4、固定在移针从动轴4上的从动连接块5、与针杆主轴2转动连接的传递连接块6、与针杆主轴2同步转动的针杆主动轮7、与移针从动轴4转动连接的移针从动涡轮8；所述针杆主动轮7与移针从动涡轮8驱动啮合，所述移针从动涡轮8端面内设有传递连接块6驱动凹槽，所述传递连接块6通过传递连接臂9与传递连接块6驱动凹槽（环形槽）驱动配合，所述传递连接块6驱动凹槽驱动传递连接块6围绕针杆主轴2往复转动；所述传递连接块6上还设有摆动块10，所述摆动块10与从动连接块5拨动连接且驱动移针从动轴4往复转动；

所述移针从动轴4前端部设有摆动臂11，所述摆动臂11一端与移针从动轴4固定，另一端与针杆3支架拨动连接，所述针杆3支架在摆动臂11的拨动下水平往复移动。

所述传递连接块6驱动凹槽包括分别设置在两端的内圆弧段12和外圆弧段13，所述内圆弧段12和外圆弧段13之间通过驱动过渡段14衔接，所述内圆弧段12和外圆弧段13与移针从动涡轮8同轴设置；所述传递连接臂9上设有与内圆弧段12、外圆弧段13和驱动过渡段14连续配合滚动的连接臂滚动头15，所述连接臂滚动头15与驱动过渡段14配合滚动时，驱动过渡段14迫使传递连接臂9摆动；所述摆动块10上设有摆动块拨叉62，所述从动连接块5上设有与摆动块拨叉62配合的从动连接块拨柱63，所述摆动块拨叉62摆动时拨动从动连接块拨柱63和移针从动轴4同步往复转动。

所述针杆3设置在针杆3支架上，所述针杆3支架上设有与针杆3导向滚动配合的滑孔16，所述曲柄滑块机构包括固定在针杆主轴2前端的针杆曲柄17、与针杆3固定的针杆夹块18、两端分别与针杆曲柄17和针杆夹块18铰接的针杆连杆19；所述针杆3在曲柄滑块机构的驱动和滑孔16导向作用下往复上下运行。

所述针杆3支架包括前导向支架20和与前导向支架20固定的后平移驱动支架21，所述前导向支架20中部设有空窗22，所述滑孔16分别设置在空窗22的上下两端；所述后平移驱动支架21内设有与摆动臂11配合的拨柱23；所述摆动臂11与拨柱23配合的端部设有一个拨头24，所述拨头24上设有与拨柱23配合的拨槽25；所述后平移驱动支架21底部设有与其配合导向的水平导向板。

所述勾线机构包括与伺服电机1驱动连接的勾线主轴26和固定在勾线主轴26前端的线钩27；所述勾线主轴26后端依次通过弹簧联轴器28、调速轴29和曲柄调速机构与伺服电机1驱动连接；所述曲柄调速机构包括调速曲柄30、调速转盘31和与两者铰接的调速连杆32。

所述勾线机构还包括往复转动的线钩平移驱动轴33，线钩平移驱动轴33与勾线主轴26平行设置；所述线钩平移驱动轴33上固定有平移拨头34，所述勾线主轴26转动设有平移连接块35，所述平移拨头34外端与平移连接块35铰接；所述平移连接块35和线钩27之间的勾线主轴26上还设有水平滚动导向块36，所述线钩平移驱动轴33往复转动时驱动平移拨头34摆动，进而通过平移连接块35驱动勾线主轴26前端在水平滚动导向块36的导向作用（水平滚动导向块36外部设有与其配合的导向槽块）下沿水平方向横向往复移动；所述线钩平移驱动轴33后端通过第一连杆机构与移针从动轴4驱动连接。

所述第一连杆机构包括与移针从动轴4后端固定的第一摆动块37、与第一摆动块37外端部铰接的第一L形上转向块38、设置在第一L形上转向块38下部的第一L形下转向块39、将第一L形上转向块38和第一L形下转向块39连接的竖连接臂40、一端与线钩平移驱动轴33后端固定而另一端与第一L形下转向块39铰接的第一摆动传递臂41；所述第一L形上转向块38的竖臂和第一L形下转向块39的竖臂之间连接有竖连接臂40，所述第一L形上转向块38的横臂向外侧伸出，所述第一L形下转向块39的横臂向内侧扣回且端部与第一摆动传递臂41铰接；所述竖连接臂40一侧设有与竖连接臂40上下运行时配合的竖连接臂导向块42；所述线钩平移驱动轴33的前后两端分别设有用于将线钩平移驱动轴33径向限位的线钩平移驱动轴轴套43，所述线钩平移驱动轴轴套43与线钩平移驱动轴33转动配合。

所述针杆主轴2与伺服电机1输出轴驱动连接，所述伺服电机1输出轴上还设有主动带轮44，所述主动带轮44的下部设有从动带轮45，所述主动带轮44和主动带轮44之间设置有同步带46，所述同步带46外带面还配合驱动连接有反转带轮47；所述调速曲柄30与反转带轮47前端驱动连接，所述调速转盘31与调速轴29连接；所述同步带46内带面还设有张紧调节带轮48。

所述推线机构包括前端的推线叉49、驱动推线叉49往复转动的推线叉驱动轴50、与反转带轮47后端驱动连接的推线驱动机构；所述推线叉驱动轴50前后两端分别设有用于将推线叉驱动轴50径向限位的推线叉驱动轴轴套51，推线叉驱动轴轴套51与推线叉驱动轴50转动连接。

所述推线驱动机构包括与反转带轮47后端驱动连接的推线驱动涡轮52、开设在所述推线驱动涡轮52后端面上的推线驱动轮槽、与推线驱动轮槽配合的推线摆臂53、与推线摆臂53外端固定的推线往复转轴54、设置在推线往复转轴54上用于径向限位的推线往复转轴轴套55、设置在推线往复转轴54前端的推线传递连接臂56、一端与推线叉驱动轴50后端固定的推线摇臂57；所述驱动轮槽为环形轮槽，所述环形轮槽包括近心段58和远心段59，所述近心段58和远心段59之间为过渡圆滑驱动段60；所述推线摆臂53一端设有与环形轮槽配合的摆臂滚动头61，另一端与推线往复转轴54后端部固定，且固定位置的推线往复转轴54前后位置分别设有用于将推线往复转轴54径向限位的推线往复转轴轴套55；所述推线传递连接臂56一端与推线往复转轴54前端固定，另一端与推线摇臂57铰接；推线摇臂57一端与推线传递连接臂56铰接，另一端与推线叉驱动轴50后端固定。

所述标签包装缝纫机传动结构还包括输线机构，所述输线机构包括沿缝纫线输送路径依次设置的线辊座64、挑线架65、导线柱66、放线夹线器67、张力夹线器68、存线机构、导线头79、固定导线轮80、移动导线轮81和设置在机针上的机针孔82；

所述放线夹线器67包括一对放线夹线片69、对放线夹线片69施加压力的放线弹簧70、连接放线夹线片69和放线弹簧70的放线柱71、驱动放线夹片瞬间松开的放线驱动杆72，所述放线驱动杆72的底部针杆主轴同步凸轮73配合接触，所述放线驱动杆72的上端与位于上部的放线夹线单片配合驱动；

所述存线机构包括一个受气缸83驱动的存线摆钩74和与存线摆钩74配合的存线柱75；所述存线摆钩74包括两个走线钩槽76，所述存线柱75上设有一个存线孔77，缝纫线从张力夹线器68输出后依次与一个走线钩槽76、存线孔77和另外一个走线钩槽76配合然后经导线头79导线与固定导线轮80配合；

所述固定导线轮80设置在外壳体上，所述移动导线轮81固定在针杆上。

本申请所用的缝纫线迹为单线链式线迹，这种线迹只有一根单

线，它的一个线圈从机针面穿透通过织物，并在织物另一面进行内

连圈。线钩27不带线环，只起结链作用。线迹是通过机针和线钩27穿套而成的。所以在标签缝合之后，尾线被割线机构隔断之后，通过拉伸线头可以轻松的将标签上的缝合线拆卸，无需剪刀剪断。

线钩27钩线过程的三个状态（图13）。机针摆向一边穿过标签和缝料至最低位置，然后向上移动形成线环［图13（ａ）］。此时，线钩27处于开始加速趋势，线钩27钩尖抵达机针线环位置，并进行钩线。线钩27钩住线环后进行勒线［见图13（ｂ）］，机针退出移到另一边扎入标签和缝料并扎进上一针被推线叉49扩展的线环［见图13 （ｃ）］；线钩27继续转动，同时针杆3上升。当线钩27钩尖运动到接近机针时，就又成为下一针钩线环状态。照此循环下去， 按照设定的次数后标签被固定。

在使用本申请所述的传动机构时，针杆机构、移针机构、勾线机构、推线机构及其压布机构和割线机构（压布机构和割线机构为常用机构，本申请不再赘述）相互配合完成的。

带缝合物放置在预定的位置后，通过压布机构将其压紧在工作台上，然后针杆3（带动机针）、线钩27和推线叉49分别通过针杆机构和移针机构、勾线机构、推线机构来驱动完成，通过合理的调试使得各个部件之间按照上述的线钩27钩线过程完成缝合。

其中，针杆3的运行为上下方向和左右横向往复的复合运行轨迹，上下的运行是通过曲柄滑块机构实现的，包括固定在针杆主轴2前端的针杆曲柄17、与针杆3固定的针杆夹块18、两端分别与针杆曲柄17和针杆夹块18铰接的针杆连杆19，所述前导向支架20中部设有空窗22，所述滑孔16分别设置在空窗22的上下两端；所述针杆3在曲柄滑块机构的驱动和滑孔16导向作用上下往复上下运行；

左右横向往复运行通过移针机构实现，针杆主轴2转动并带动针杆主动轮7转动，与针杆主动轮7啮合的移针从动涡轮8被带动围绕移针从动轴4转动，移针从动涡轮8端面内设有传递连接块6驱动凹槽，当连接臂滚动头15与驱动过渡段14配合滚动时，驱动过渡段14迫使传递连接臂9围绕针杆主轴2摆动，由于传递连接臂9和摆动块10与传递连接块6是一体设置的，所以摆动块10也会随之摆动；所述摆动块10上设有摆动块拨叉62，所述从动连接块5上设有与摆动块拨叉62配合的从动连接块拨柱63，所述摆动块拨叉62摆动时拨动从动连接块拨柱63和移针从动轴4同步往复转动（在摆动块拨叉62拨动从动连接块拨柱63时，从动连接块拨柱63会沿摆动块拨叉62的转动径向移动已缓解拨动带来的两者之间的距离差）；由于内圆弧段12、外圆弧段13和驱动过渡段14结构对称设置，所以会导致连接臂往复摆动，最终驱动移针从动轴4往复转动；

移针从动轴4前端设有摆动臂11，摆动臂11一端与移针从动轴4固定，另一端与针杆3支架拨动连接，摆动臂11与拨柱23配合的端部设有一个拨头24，所述拨头24上设有与拨柱23配合的拨槽25；所述后平移驱动支架21底部设有与其配合导向的水平导向板，所以当摆动臂11随着移针从动轴4的转动而摆动时，拨槽25拨动拨头24移动，由于水平导向板的限位针杆3支架会呈现左右往复摆动的运行；拨槽25具有一定的深度，拨头24为圆柱形，在拨槽25与拨头24配合拨动的过程中，拨头24先对与拨槽25会有一定的径向移动。

其中，线钩27的运行为旋转加水平往复移动。线钩27的旋转依次通过调速曲柄30、调速连杆32、调速转盘31、调速轴29、弹簧联轴器28、勾线主轴26的动力传输而转动，其中调速曲柄30、调速连杆32和调速转盘31构成了曲柄调速机构，使得线钩27的转动为非匀速，利于线钩27钩线环时形成加速趋势；

线钩27的水平往复移动则通过移针从动轴4、第一连杆机构、线钩平移驱动轴33、平移拨头34、平移连接块35来一次传递实现；移针从动轴4转动，带动第一摆动块37摆动；第一摆动块37外端与第一L形上转向块38横臂内侧铰接，竖连接臂40与第一L形上转向块38竖臂固定且与第一L形下转向块39竖臂固定，第一L形下转向块39横臂与第一摆动传递臂41一端铰接，第一摆动传递臂41另一端与线钩平移驱动轴33后端固定，线钩平移驱动轴33被线钩平移驱动轴轴套43固定，当第一摆动块37外端摆动时，第一L形上转向块38、竖连接臂40和第一L形下转向块39将摆动传递至第一摆动传递臂41，并通过第一摆动传递臂41带动线钩平移驱动轴33在线钩平移驱动轴轴套43内往复转动，进而带动平移拨头34摆动，平移拨头34与平移连接块35铰接，而勾线主轴26被水平滚动导向块36在竖置方向限位，所以在平移拨头34的驱动和平滚动导向块的限位作用下水平往复移动，与针杆3的水平往复移动形成衔接配合。

其中，推线叉49为往复转动，主要通过反转带轮47、推线驱动涡轮52、推线摆臂53、推线往复转轴54、推线传递连接臂56、推线摇臂57、推线叉驱动轴50、推线叉49依次驱动实现；其中推线驱动涡轮52、推线摆臂53、推线往复转轴54、推线传递连接臂56、推线摇臂57配合形成推线驱动机构，实现推线往复转轴54的往复转动。反转带轮47转动，带动推线驱动涡轮52转动；摆臂滚动头61在与过渡圆滑驱动段60配合时，推线往复转轴54被推线往复转轴轴套55径向限位，过渡圆滑驱动段60迫使摆臂滚动头61驱动推线往复转轴54转动，推线往复转轴54驱动推线传递连接臂56摆动；推线传递连接臂56与推线摇臂57配铰接，推线摇臂57与推线叉驱动轴50固定，且推线叉驱动轴50上设有将其位置固定的推线叉驱动轴轴套51，所以推线传递连接臂56的摆动转化为推线叉驱动轴50的往复转动，进而驱动推线叉49往复转动。

其中缝纫线的输送原理如下：在操作之前，线辊固定在线辊座64上，线辊座64可转动将缝纫线输出；缝纫线从线辊座64输出之后，依次经过挑线架65、导线柱66、放线夹线器67的放线夹线片69、张力夹线器68的夹线片、存线机构的一个走线钩槽76、存线孔77和另外一个走线钩槽76、导线头79、固定导线轮80、移动导线轮81和设置在机针上的机针孔82；

其中存线摆钩74收到气缸的驱动与存线柱75之间可以相对的移动，在移动的过程中当两者相对较远时会使得部分缝纫线存储在两者之间，相反较近时会释放部分缝纫线，由于气缸的驱动力是恒定的，可以通过存和防的方式来调节固定导线轮80和移动导线轮81之间的相对运动带来的缝纫线过紧或者过松的问题，使得缝纫线在固定导线轮80和移动导线轮81之间保持基本稳定的张力；

当移动导线轮81向下运行时（定义为放松时间段），固定导线轮80和移动导线轮81之间的缝纫线会变松，此时存线摆钩74会在气缸83的驱动下与存线柱75远离，存储缝纫线，保证张力；相反当移动导线轮81向上运行时（定义为收紧时间段），固定导线轮80和移动导线轮81之间的缝纫线会变紧，此时存线摆钩74会克服气缸83的驱动力与存线柱75靠近，释放缝纫线，保证张力；

由于缝纫线在作业时一直在消耗，所以需要通过放线夹线器67周期性的对处于放线夹线器67的放线夹线片69和机针孔82之间的缝纫线进行补偿，当针杆主轴同步凸轮73的凸起位置与放线驱动杆72配合时，放线驱动杆72将克服放线弹簧70的压力将位于上部的放线夹线单片放松，将部分缝纫线从线辊座64上输入，当针杆主轴同步凸轮73的凸起位置转过之后，放线夹线片69重新压力配合，将缝纫线夹紧；针杆主轴同步凸轮73的凸起位置与放线驱动杆72配合的时间段优选处于收紧时间段，放线时间长短取决于补偿缝纫线的长短；

张力夹线器68与缝纫机械行业中的夹线器结构相同，不再赘述，起到基本张力的控制，其夹线片之间的紧度小于放线夹线片69之间的紧度。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为实用新型的保护范围。