一种智能袜子生产线的制作方法

本实用新型涉及袜子生产的技术领域，特别是一种智能袜子生产线的技术领域。

背景技术：

现有技术中，袜机成组的摆放在生产车间，袜机生产的袜子，需要人工逐一的去进行收集，然后在运输到自动翻袜打包机处，进行翻袜打包处理，并且每组袜机由两排袜机组成，在袜机更换纱线筒的时候，需要人工往返多次去拿纱线筒进行袜机纱线筒的更换，并且袜机在生产时，需要逐个去根据生产的产品进行设置。从而浪费人力，生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种智能袜子生产线，能够节省人力，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种智能袜子生产线，包括若干排的袜机、输送装置、送纱筒装置、分袜装置和脚踏板，所述每两排的袜机之间设有脚踏板和输送袜子的输送装置，所述脚踏板设在输送装置的上方，所述输送装置的后端设有分袜装置，所述每两排的袜机之间的上方设有送纱筒装置。

作为优选，所述输送装置包括若干出袜机构、输送机构和第一控制器，所述出袜机构和输送机构均与第一控制器连接，所述袜机的出袜口与出袜机构的输入端连接，所述出袜机构的输出端设在输送机构的正上方。

作为优选，所述出袜机构包括进袜管、第一感应开关、阀门、落袜机构和吸风管，所述进袜管的输入端与袜机的出袜口连接，所述进袜管的输出端与落 袜机构的输入端连接，所述进袜管在靠近落袜机构处设有第一感应开关，所述落袜机构的出风端与吸风管的输入端连接，所述吸风管的输出端与带吸风机的吸风箱室连接。

作为优选，所述落袜机构包括第二感应开关、壳体、进风口、出风口、气缸、阻挡网和门板，所述壳体的前端设有与进袜管的输出端连接的进风口，所述壳体的后端设有与吸风管的输入端连接的出风口，所述出风口的前端设有阻挡网，所述壳体的下端设有可开启的门板，所述气缸的活塞杆与门板可转动连接，所述壳体内设有第二感应开关，所述气缸和第二感应开关均与第一控制器连接。

作为优选，所述输送机构包括被动辊、主动辊、输送带和步进电机，所述步进电机的转动轴与主动辊传动连接，所述被动辊和主动辊上张紧有输送带，所述步进电机与第一控制器连接。

作为优选，所述分袜装置包括支架、图像传感器、第二控制器、若干进袜口、若干储存仓、风管、若干吹风口和若干电磁阀，所述图像传感器通过支架安装在输送带的正上方，所述输送带的上下两侧均设有进袜口，所述每个进袜口的输出端均连接有储存仓，所述输送带的上侧的进袜口与输送带的下侧的进袜口交叉设置，所述风管在输送带的上下两侧均设有吹风口，所述吹风口上均设有电磁阀，所述输送带的上侧的吹风口与输送带的下侧的进袜口一一对应，所述输送带的下侧的吹风口与输送带的上侧的进袜口一一对应，所述第二控制器与图像传感器和电磁阀连接，还包括备用储存仓，所述输送带的输出端的正下方设有备用储存仓。

作为优选，所述吹风口上设有导流罩。

作为优选，还包括PLC控制器，所述PLC控制器与袜机和第一控制器连接。

作为优选，所述送纱筒装置包括送纱机构和吸尘机构，所述送纱机构包括 若干连接杆、循环导轨、若干滚轮组、输送链、减速电机、链轮、控制开关和若干挂杆，所述连接杆的一端与厂房屋顶桁架固定连接，另一端安装有循环导轨，所述循环导轨上设有滚轮组，所述滚轮组的下端安装有输送链，所述输送链上设有挂杆，所述循环导轨上设有减速电机，所述减速电机的转动轴上设有链轮，所述链轮上套设有输送链，所述减速电机与控制开关连接，所述吸尘机构包括横梁、主管、储灰箱、过滤网、风机、若干收缩气管和吸尘头，所述循环导轨上设有横梁，所述横梁上设有主管和收缩气管，所述收缩气管的输出端与主管连通，所述收缩气管的输入端设有吸尘头，所述主管与储灰箱连通，所述风机的输入端与储灰箱连通，所述储灰箱内设有罩盖风机的输入端的过滤网。

作为优选，所述挂杆包括杆体、缺口、连接轴、挡体、滑孔和凹槽，所述杆体的下端设有缺口，所述缺口内通过连接轴安装有挡体，所述连接轴穿设在挡体的滑孔内，所述滑孔的上端中间设有与连接轴相配合的凹槽。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将每两排的袜机之间设有脚踏板和输送袜子的输送装置，脚踏板设在输送装置的上方，输送装置的后端设有分袜装置，每两排的袜机之间的上方设有送纱筒装置，工作时，袜机生产的袜子进入到输送装置，并由输送装置输送到分袜装置进行分类处理；当换纱线筒时，用运输小车将纱线筒运输到送纱筒装置处，将纱线筒挂在挂杆上进行输送，然后人工将挂杆上的纱线筒拿下，并对袜机上的纱线筒进行更换，节省了人工为了拿纱线筒用的往返时间；通过PLC控制器可对袜机进行控制设置，与现有技术相比，能够节省人力，提高生产效率。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种智能袜子生产线的结构示意图；

图2是本实用新型一种智能袜子生产线的部分侧视图；

图3是安装在输送带后端的分袜装置的结构示意图；

图4是挂杆的结构示意图；

图5是出袜机构的结构示意图。

图中：1-袜机、2-输送装置、3-送纱筒装置、4-分袜装置、5-脚踏板、6-PLC控制器、21-出袜机构、22-输送机构、23-第一控制器、211-进袜管、212-第一感应开关、213-阀门、214-吸风管、215-第二感应开关、216-壳体、217-进风口、218-出风口、219-气缸、2110-阻挡网、2111-门板、221-被动辊、222-主动辊、223-输送带、224-步进电机、31-连接杆、32-循环导轨、33-滚轮组、34-输送链、35-减速电机、36-链轮、37-控制开关、38-挂杆、39-横梁、310-主管、311-储灰箱、312-过滤网、313-风机、314-收缩气管、315-吸尘头、381-杆体、382-缺口、383-连接轴、384-挡体、385-滑孔、386-凹槽、41-支架、42-图像传感器、43-第二控制器、44-进袜口、45-储存仓、46-风管、47-吹风口、48-电磁阀、49-导流罩、410-备用储存仓。

【具体实施方式】

参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型一种智能袜子生产线，包括若干排的袜机1、输送装置2、送纱筒装置3、分袜装置4和脚踏板5，所述每两排的袜机1之间设有脚踏板5和输送袜子的输送装置2，所述脚踏板5设在输送装置2的上方，所述输送装置2的后端设有分袜装置4，所述每两排的袜机1之间的上方设有送纱筒装置3，所述输送装置2包括若干出袜机构21、输送机构22和第一控制器23，所述出袜机构21和输送机构22均与第一控制器23连接，所述袜机1的出袜口与出袜机构21的输入端连接，所述出袜机构21的输出端设在输送机构22的正上方，所述出袜机构21包括进袜管211、第一感应开关212、阀门213、落袜机构和吸风管214，所述进袜管211的输入端与袜机1的出袜口连接，所述进袜管211的输出端与落袜机构的输入端连接，所述进袜 管211在靠近落袜机构处设有第一感应开关212，所述落袜机构的出风端与吸风管214的输入端连接，所述吸风管214的输出端与带吸风机的吸风箱室连接，所述落袜机构包括第二感应开关215、壳体216、进风口217、出风口218、气缸219、阻挡网2110和门板2111，所述壳体216的前端设有与进袜管211的输出端连接的进风口217，所述壳体216的后端设有与吸风管215的输入端连接的出风口218，所述出风口218的前端设有阻挡网2110，所述壳体216的下端设有可开启的门板2111，所述气缸219的活塞杆与门板2111可转动连接，所述壳体216内设有第二感应开关215，所述气缸219和第二感应开关215均与第一控制器23连接，所述输送机构22包括被动辊221、主动辊222、输送带223和步进电机224，所述步进电机224的转动轴与主动辊222传动连接，所述被动辊221和主动辊222上张紧有输送带223，所述步进电机224与第一控制器23连接，所述分袜装置4包括支架41、图像传感器42、第二控制器43、若干进袜口44、若干储存仓45、风管46、若干吹风口47和若干电磁阀48，所述图像传感器42通过支架41安装在输送带223的正上方，所述输送带223的上下两侧均设有进袜口44，所述每个进袜口44的输出端均连接有储存仓45，所述输送带223的上侧的进袜口44与输送带223的下侧的进袜口44交叉设置，所述风管46在输送带223的上下两侧均设有吹风口47，所述吹风口47上均设有电磁阀48，所述输送带223的上侧的吹风口47与输送带223的下侧的进袜口44一一对应，所述输送带223的下侧的吹风口47与输送带223的上侧的进袜口44一一对应，所述第二控制器43与图像传感器42和电磁阀48连接，还包括备用储存仓410，所述输送带223的输出端的正下方设有备用储存仓410，所述吹风口47上设有导流罩49，还包括PLC控制器6，所述PLC控制器6与袜机1和第一控制器23连接，所述送纱筒装置3包括送纱机构和吸尘机构，所述送纱机构包 括若干连接杆31、循环导轨32、若干滚轮组33、输送链34、减速电机35、链轮36、控制开关37和若干挂杆38，所述连接杆31的一端与厂房屋顶桁架固定连接，另一端安装有循环导轨32，所述循环导轨32上设有滚轮组33，所述滚轮组33的下端安装有输送链34，所述输送链34上设有挂杆38，所述循环导轨32上设有减速电机35，所述减速电机35的转动轴上设有链轮36，所述链轮36上套设有输送链34，所述减速电机35与控制开关37连接，所述吸尘机构包括横梁39、主管310、储灰箱311、过滤网312、风机313、若干收缩气管314和吸尘头315，所述循环导轨32上设有横梁39，所述横梁39上设有主管310和收缩气管314，所述收缩气管314的输出端与主管310连通，所述收缩气管314的输入端设有吸尘头315，所述主管310与储灰箱311连通，所述风机313的输入端与储灰箱311连通，所述储灰箱311内设有罩盖风机313的输入端的过滤网312，所述挂杆38包括杆体381、缺口382、连接轴383、挡体384、滑孔385和凹槽386，所述杆体381的下端设有缺口382，所述缺口382内通过连接轴383安装有挡体384，所述连接轴383穿设在挡体384的滑孔385内，所述滑孔385的上端中间设有与连接轴383相配合的凹槽386。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种智能袜子生产线在工作过程中，通过PLC控制器6对袜机1和第一控制器23进行统一控制设置，袜机1生产的袜子通过带吸风机的吸风箱室的作用经过进袜管211，当袜子经过第一感应开关212时，第一感应开关212发送信号到进入到袜机1的控制器，袜机1的控制器控制阀门213关闭，袜子通过惯性进入到壳体216内，第二感应开关215感应到袜子并发送信号到第一控制器23，第一控制器23启动气缸219，通过气缸219打开门板2111，袜子落入到输送带223上(第一控制器23会通过袜机1的生产速度，出袜的时间，输 送带223的速度等数据去启动气缸219，保证袜子间隔均匀，避免出现落袜重叠，不影响袜机1生产),落在输送带223上的袜子经过图像传感器42时，图像传感器42对袜子进行识别，并发送信号到第二控制器43，第二控制器43计时操作，当袜子运行到所要对应的进袜口44时，此时该袜子的运行时间刚好达到第二控制器43对该袜子的运行设定时间，第二控制器43控制电磁阀48打开，吹风口47吹风将袜子吹向对应的进袜口44，并进入到储存仓45；当换纱线筒时，用运输小车将纱线筒运输到送纱筒装置3处，将纱线筒挂在挂杆38上进行输送，然后人工将挂杆38上的纱线筒拿下，并对袜机上的纱线筒进行更换，节省了人工为了拿纱线筒用的往返时间，吸尘机构方便清理袜机1和纱线架上的灰尘，与现有技术相比，能够节省人力，提高生产效率。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。