1.一种新型改进结构的上垫肩机，其特征在于，该新型改进结构的上垫肩机，包括安装座（1），针杆（2），控制装置（3），机体（4），裁剪装置（5），自动运输装置（6），转轮（7），承载台（8），电位器（9），支撑腿（10），踏板（11），废料通道（12）和工作台（13），所述的针杆（2）插接在安装座（1）的下部；所述的控制装置（3）固定在支撑腿（10）的外部右侧，所述的机体（4）焊接在承载台（8）的上部；所述的裁剪装置（5）螺栓连接在安装座（1）的右下部；所述的自动运输装置（6）设置在废料通道（12）的末端下部；所述的转轮（7）设置在机体（4）的上部右侧；所述的电位器（9）固定在支撑腿（10）的外部左侧；所述的踏板（11）安装在支撑腿（10）的中间位置；所述的工作台（13）设置在废料通道（12）的顶端；所述的控制装置（3）包括控制箱（31），显示屏（32），控制器（33）和开关（34），所述的显示屏（32）安装在控制箱（31）的左上部，并与控制器（33）电性连接；所述的开关（34）安装在控制箱（31）内部右下部。
2.如权利要求1所述的新型改进结构的上垫肩机，其特征在于，所述的自动运输装置（6）包括料满传感器（61），箱体（62），电机（63），移动轮（64），行程开关（65）和滑轨（66），所述的料满传感器（61）安装在箱体（62）内部的左右两侧；所述的电机（63）设置在移动轮（64）的中间部位；所述的滑轨（66）设置在移动轮（64）的下部。
3.如权利要求2所述的新型改进结构的上垫肩机，其特征在于，所述的料满传感器（61）具体采用位置传感器，所述的料满传感器（61）设置有2个。
4.如权利要求2所述的新型改进结构的上垫肩机，其特征在于，所述的行程开关（65）设置有2个，所述的行程开关（65）分别设置在滑轨（66）的两端。
5.如权利要求1所述的新型改进结构的上垫肩机，其特征在于，所述的控制器（33）采用单片机。
6.如权利要求1所述的新型改进结构的上垫肩机，其特征在于，所述的显示屏（32）与控制器（33）电性连接。