减震装置、家用电器和所述装置的制造方法与流程

本发明涉及一种径向型减震装置，用以抑制振荡元件中发生的振荡，所述减震装置特别适合于抑制洗衣或干燥机的洗涤桶中的振动。

背景技术：

文献at218995示出了一种用于洗衣机中的振荡的减震装置。该装置能够借助于包括支撑元件、铰接件和旋转关节的装置来抑制由洗衣机的滚筒产生的振荡。该构造意在实现一种借助于旋转减震系统来抑制振荡的方法。然而，该构造取决于组成该构造的零件的机械性能和热性能以及在每个可能的摩擦关节中能够预先确定的摩擦力值。

技术实现要素：

本发明通过一种减震装置、一种制造方法以及一种洗衣或干燥机提供克服该技术问题的解决方案。在独立权利要求中限定本发明的优选实施例。

本发明的第一发明性方面涉及一种用于还包括壳体的洗衣或干燥机的洗涤桶的减震装置。所述装置包括：第一铰接件，所述第一铰接件具有第一端和第二端，所述第一铰接件的第一端设置为借助于第一关节以铰接的方式连接至所述洗涤桶，第一关节使得能够绕第一旋转轴线旋转；第二铰接件，所述第二铰接件具有第一端和第二端，所述第二铰接件的第一端借助于第二关节而以铰接的方式连接至所述第一铰接件的第二端，第二关节使得能够绕第二旋转轴线旋转，所述第二铰接件的第二端设置为借助于第三关节连接至所述壳体，第三关节使得能够绕第三旋转轴线旋转，其中，所述第一关节、所述第二关节和/或所述第三关节是对旋转提供摩擦阻力的具有衬套的关节，所述衬套能够沿旋转轴线被可连接至所述至少一个凸耳的螺栓横穿，使得摩擦元件能够布置成被限制在所述衬套与所述至少一个凸耳之间，其中，摩擦元件固定地连接到衬套和凸耳中的一者。

在径向型减震装置中，对旋转提供摩擦阻力的关节或者摩擦关节应理解为在该关节的旋转期间的摩擦力值超过10n的关节，该值优选地在20n到120n的范围内，更优选地在从30n到60n的范围内。

具有固定到凸耳或者固定到衬套的摩擦元件具有如下优点：能够借助于例如摩擦表面或者材料的摩擦系数这样的参数预先确定摩擦关节中的摩擦力。从而，与摩擦元件非固定地布置在两个元件(凸耳与衬套)之间，使得在该情况下由于所述元件之间的非可控的相对旋转而不能控制关节中产生的摩擦力的所述关节相比，获得了能够控制在期望的工作范围内的值。当摩擦元件固定地布置在凸耳处时，摩擦元件对衬套施加摩擦力，而当摩擦元件固定地布置在衬套处时，摩擦元件对凸耳施加摩擦力。

减震装置在例如洗衣或干燥机这样的装置中的应用，使得能够限制主要由于洗涤桶内的滚筒的加速和减速阶段产生的高惯性以及洗涤桶内的衣物的载荷分配缺乏均匀性这样的原因而产生震荡的元件的移动，并且所述洗涤桶具有的直径能够增大在仅一个洗涤周期中洗涤的衣物负载。

对旋转提供摩擦阻力的关节包括衬套，所述衬套沿旋转轴线被连接到至少一个凸耳的螺栓横穿，使得摩擦元件布置成被限制在衬套与所述至少一个凸耳之间。在一优选的方式中，螺栓连接到优选地布置成u形构造的两个凸耳，每个凸耳分别在衬套的一侧上，这使得关节的结构更具刚性。两个凸耳可牢固地夹持衬套，并且在衬套与所述凸耳之间具有摩擦元件。

螺栓连接到所述至少一个凸耳。该连接可通过不同的连接器件、例如螺钉、螺母、焊接、使用粘附器件或者类似的固定器件来实现。

衬套可以布置在铰接件之一的一端处，然后，凸耳可以布置在另一铰接件的一端处和/或布置在洗涤桶和/或壳体中，或者衬套可以布置在洗涤桶中和/或壳体中而凸耳可以布置在铰接件之一的一端处。由此，能够在三个关节、即第一、第二和第三关节中的任意一个中布置对旋转提供摩擦阻力的关节。优选地，摩擦元件由高压缩材料、特别是例如来自的多孔聚氨酯海绵制成。

在一特定实施例中，摩擦元件形状配合地连接到衬套或凸耳。该类型的连接具有非常经济并且易于工业化的优点。工业化的最简单和最容易的方法是在凸耳或衬套中形成凹部，摩擦元件形状配合地而不可移动固定在该凹部处。以该方式，不需要额外的固定元件。

形状配合连接是将摩擦元件连接到凸耳或衬套的最简单的方式。然而，如果需要或者如果连接有要求，则可以在摩擦元件与其固定的部件(凸耳或衬套)之间增加附加的固定装置，如粘附装置或其他等同的固定装置。

在一特定实施例中，摩擦元件为具有能够被螺栓穿过的开口的盘状。在摩擦关节中，具有螺栓状元件，所述螺栓状元件执行将所述关节之一中的衬套压向另外的关节的所述至少一个凸耳的功能。该实施例的优点在于，摩擦元件已经制备为被螺栓穿过并且呈盘形，并且因此基本为扁平的，以辅助摩擦元件在摩擦关节中被容纳、夹持和固定到凸耳或者衬套。

在一特定实施例中，摩擦元件的周界是多边形的。该实施例的优点在于，由于摩擦元件具有边和角，所以所述摩擦元件更容易利用其自身的几何形状固定在凸耳或衬套中。在摩擦关节中除了凸耳或衬套之外不需要额外的连接元件。此外，不需要额外的元件的事实减少了成本，并且使得其工业化过程更容易。

在一特定实施例中，摩擦元件的周界是方形的、三角形的或六边形的。摩擦元件可以以板材的形式工业化生产，摩擦元件从所述板材被切取为具有用于摩擦关节的适当的几何结构和形状。使用例如方形，三角形或六边形的几何结构的优点是获得摩擦元件的几乎整个板材都可被使用。从而，减少了不能使用的材料的量，并且还降低了减震装置的总成本和浪费。

凸耳和衬套二者均由导热材料制成的实施例是优选的，但是如果凸耳或衬套不由导热材料制成，则有利的是将摩擦元件固定到凸耳和衬套之中的由非导热材料制成的元件中，并且衬套和凸耳中的相应地另外的由导热材料制成的元件相对于摩擦元件具有相对移动并且与摩擦元件进行摩擦。该构造的优点在于为对旋转提供摩擦阻力的关节中发生的摩擦所产生的热量提供了疏散路径，从而避免了由于所述装置的长时间的运行而导致的过热风险，所述过热可能会损伤或甚至破坏所述装置的摩擦元件。

导热材料应理解为具有高于5w/(m·k)、优选地高于10w/(m·k)、更优选地高于40w/(m·k)的导热率的材料。

在一特定实施例中，导热材料是金属、例如钢、铝、锌、铜、锌基压铸合金、不锈钢、青铜、黄铜和/或钛或其合金或具有适当导热性的任何材料。

在一特定实施例中，第一铰接件和/或第二铰接件由金属材料制成，并且包括集成在第一铰接件和/或第二铰接件中的衬套。这样的装置的优点在于为铰接件提供了更好的机械性能，使得装置能够承受更高的载荷并减小构成装置的元件的体积。在洗衣或干燥机中使用该减震系统释放了所述洗衣或干燥机内的空间，所述空间可以用于不同的用途。此外，衬套集成在铰接件中的一个中的事实提供了如下优点：减少了减震装置的部件的数量，降低了减震装置的成本并且减少了制造减震装置所需的操作的数量。

在一特定实施例中，由金属材料制成的铰接件包括集成在所述铰接件中的所述至少一个凸耳。凸耳集成在铰接件中的一个中提供了如下优点：减少了减震装置的部件的数量，降低了减震装置的成本并且减少了制造减震装置所需的操作的数量。

在一特定实施例中，第二铰接件由塑料材料制成并且具有集成在第二铰接件中的衬套，衬套在第三关节中能够连接到洗衣或干燥机的壳体的由金属材料制成的所述至少一个凸耳，摩擦元件形状配合地连接到衬套。该构造的优点在于能够将壳体的整个表面用作辐射元件以消散摩擦关节中产生的热量。

在一特定实施例中，第二关节是对旋转提供摩擦阻力的关节，其中，螺栓使所述至少一个凸耳与衬套在具有预定的力的压力下连接，摩擦元件布置在所述凸耳与衬套之间。该实施例具有如下优点：使得更容易确定减震装置在减震装置自身的装配线中的摩擦力，因为可以验证所述装置是否具有期望的摩擦力，并且如有需要甚至可以在自身的制造设施中进行调整。

在一特定实施例中，第一关节和/或第三关节是对旋转提供摩擦阻力的关节，其中，螺栓使所述至少一个凸耳与衬套在具有预定的力的压力下连接，摩擦元件布置在所述凸耳与衬套之间，所述至少一个凸耳固定至凸耳的支撑件，凸耳的支撑件可固定至壳体或者洗涤桶。该实施例的优点在于更容易确定或固定减震装置的标称摩擦力。减震装置能够以具有固定的标称摩擦力的状态离开装配线。可以在自身的装配线上测量和验证该摩擦力，并且如有需要，可以将其调整到目标值，所述目标值是所述装置工作时所期望的标称值。这在必须在减震装置安装在其要工作的振荡元件中时通过螺栓进行调节的情况下是不容易实现的。

本发明的第二发明性方面涉及一种减震装置的制造方法，所述减震装置具有至少一个摩擦关节，减震装置以如下步骤制造：将至少一个摩擦元件布置在衬套与凸耳之间；将摩擦元件连接至衬套或凸耳；用螺栓横穿前述组件；在预先固定的压力下将凸耳限制为抵靠着所述衬套。

这种方法的优点在于能够在减震装置的自身装配线中预先固定摩擦力。除了预先固定该摩擦力之外，还可执行质量控制和摩擦力的验证，这保障了减震装置的生产过程。

在洗衣或干燥机的情况下，所述摩擦关节可固定在壳体的任意的壁和/或洗涤桶中。

本发明的第三发明性方面涉及一种包括至少一个根据第一发明性方面的减震装置的洗衣或干燥机。

减震装置可固定至壳体的侧部，或者固定至壳体的下部，或者与悬挂元件平行地固定在洗涤桶的上部或下部中。所述洗衣或干燥机可以包括布置在洗涤桶的一侧或两侧上的多个减震装置。

本说明(包括专利权利要求书、说明书和附图)中描述的方法的所有特征和/或步骤可以以除了这些特征的相互排斥的组合之外的任何组合方式进行组合。

附图说明

现借助于以下对优选实施例的详细说明来更详细地描述本发明的这些和其它特征及优点。参考附图，应将本实施例理解为说明性的且非限定性的示例。

图1示出根据本发明的减震装置的一特定实施例。

图2示出根据本发明的减震装置的摩擦关节的一特定实施例。

图3示出根据本发明的减震装置的摩擦关节的第二特定实施例。

图4示出根据图3的减震装置的铰接件的透视图。

图5示出根据图3的减震装置的铰接件的一特定实施例的剖视图。

图6示出根据本发明的减震装置的摩擦关节的一特定实施例的分解视图。

图7示出根据本发明的减震装置的第二铰接件的一特定实施例的侧视图。

图8示出摩擦元件的呈六边形周界的形式的一特定实施例的模式。

图9示出包括至少一个根据本发明的减震装置的洗衣或干燥机的可行构造。

具体实施方式

图1示出安装在洗衣或干燥机44中的在使用情况下的根据本发明的减震装置1的一特定实施例。在该附图中能够观察到形成该减震装置1的一部分的以下元件：

-第一铰接件2，其具有第一端21和第二端22。第一铰接件2的第一端21借助于使得能够绕第一旋转轴线旋转的第一关节4以铰接的方式连接至洗涤桶10。

-第二铰接件3，其具有第一端31和第二端32。第二铰接件3的第一端31借助于使得能够绕第二旋转轴线旋转的第二关节5以铰接的方式连接到第一铰接件2的第二端22，第二铰接件3的第二端32借助于使得能够绕第三旋转轴线旋转的第三关节6连接到壳体11。

在本发明的减震装置1的该特定实例中，第一铰接件2和第二铰接件3由金属材料制成。在另外的实施例中，在第一铰接件2和第二铰接件3之中仅一者为金属件。

在该特定实例中，第一铰接件2的第一端21与洗涤桶10之间的连接以及第二铰接件3的第二端32与壳体11之间的连接均为由相应的塑料件提供的铰接，所述塑料件延伸通过待连接的部件的端部处所具有的孔，所述塑料件在其端部处具有止动件，以避免塑料件从孔中滑出。

在图1所示的该特定实施例中，第二关节5是对旋转提供摩擦阻力的关节。该关节包括集成在第二铰接件3的第一端31中的衬套7，所述衬套沿旋转轴线被固定地布置在凸耳12上的螺栓8横穿，使得摩擦元件9布置成被限制在衬套7与凸耳12之间、摩擦元件9阻碍上述元件之间的旋转。摩擦元件9必须固定地布置在衬套7处从而在凸耳12上施加摩擦，或者必须固定地布置在凸耳12处从而在衬套7上施加摩擦。

图2示出作为对旋转提供摩擦阻力的关节的图1的第二关节5的详细视图。该第二关节5包括与第二铰接件3的第一端31对应的衬套7，所述衬套沿旋转轴线被连接至布置在第一铰接件2的第二端22处的凸耳12的螺栓8横穿，使得摩擦元件9布置为被限制在衬套7与凸耳12之间。

图3示出摩擦关节的变型，其中，第三关节6是对旋转提供摩擦阻力的关节。在该情况下，该第三关节6包括布置成固定至壳体11的凸耳12以及与第二铰接件3的第二端32对应的衬套7，该衬套7沿旋转轴线被连接至凸耳12的螺栓8横穿，使得摩擦元件9布置为被限制在衬套7与凸耳12之间。这是图2所示的构造的替代构造，系统的总体功能是相同的，除了如下因素之外：在该情况下，对旋转提供摩擦阻力的关节是第三关节6，在图2中，对旋转提供摩擦阻力的关节是第二关节5。

为了在需要时增加摩擦力，使摩擦元件可同时布置在衬套和螺栓之间以及衬套与凸耳之间。在该情况下，可以将摩擦元件仅制成一个部件。

图4示出了第三关节6和第二铰接件3的透视图。在所述附图中，第三关节6是对旋转提供摩擦阻力的关节。可以观察到第二铰接件3具有集成在第二铰接件的各个端部31、32中的衬套7。衬套7被凸耳12限制。在该情况下，凸耳12固定地布置在凸耳的支撑件20处。衬套7和凸耳12二者均被螺栓8横穿，并且此外，摩擦元件9被限制在凸耳12与衬套7之间。在该情况下，摩擦元件9具有六边形周界，基本为扁平的，并且在待被螺栓8横穿的中心处具有通孔。凸耳12可以借助于例如螺钉、铆钉这样的连接元件或者借助于例如胶合、焊接等这样的工艺而固定至凸耳的支撑件20。该构造使得减震装置1的摩擦关节能够固定在通过所述减振装置减震的震荡元件的任意部位中。在该情况下，例如，洗衣机的凸耳的支撑件20可以固定在壳体11或洗涤桶10的任意部位中。

图5示出第三关节6以及连接到所述第三关节6的第二铰接件3的特定实施例的剖视图。可以观察到集成在第二铰接件3的第二端32中的衬套7如何布置成被限制在凸耳12之间，所述凸耳12在此情况下集成在凸耳的支撑件20中。凸耳12与衬套7二者均被螺栓8横穿。在该情况下，摩擦元件9为盘状，并且部分地容纳在第二铰接件3的衬套7的凹部13中。在图5中，还可以观察到，在该情况下，摩擦关节6具有两个盘状的摩擦元件9，衬套7的每一侧上各有一个。摩擦元件9还可以完全容纳在衬套7的凹部13中。

为了增大摩擦表面，摩擦元件9可以布置在凸耳12与衬套7之间(如图5所呈现的)以及衬套7与螺栓8之间。在该情况下，可将摩擦元件9制成仅一个部件，以减少减震装置1的装配成本，或者摩擦元件9由多个独立的摩擦元件构成。

图6示出根据本发明的摩擦关节的分解视图。在该情况下，第三关节6是对旋转提供摩擦阻力的关节。第二铰接件3具有集成在第二铰接件的第二端32中的衬套7。所述衬套7具有凹部13，以固定摩擦元件9。摩擦元件9具有六边形周界，所述六边形周界设置成能够形状配合地固定在第二铰接件3的第二端32的衬套7的凹部13中。在该情况下，摩擦元件抵着凸耳12对旋转施加摩擦阻力。摩擦元件9还在其待被螺栓8穿过的中心处具有圆形通孔。螺栓8延伸穿过凸耳12、衬套7和摩擦元件9，并且固定地布置在凸耳12处。凸耳12集成在凸耳的支撑件20中。

图6示出了要求保护的制造工艺。减震装置1可借助于下述来制造：凸耳的支撑件20包括两个基本平行的凸耳12，第二铰接件3的第二端32的衬套7可容纳在该两个凸耳12之间。衬套7在其两侧各具有凹部13，在该凹部处，以形状配合的方式容纳摩擦元件9。然后，凸耳12通过由螺栓8施加的力而夹持衬套7。

图7示出根据本发明的第二铰接件3的一特定实施例的侧视图。在该附图中能够更详细地观察到，衬套7集成在第一端31和第二端32二者中。第二端32的衬套7还包含具有六边形周界的凹部13，以辅助形状配合地容纳同样具有六边形周界的摩擦元件9。在该情况下，还可以观察到用于加强衬套7的内部部分与外部部分之间的连接的肋。在另一特定实施例中，该部分也可以是实体，而不是肋。

图8示出摩擦元件9的六边形周界的一特定实施例的模式。可以看到如何在基本扁平的板件中制造摩擦元件，以及如何从所述板件切出摩擦元件9。六边形周界可以通过减少浪费而最大限度地使用材料生产摩擦元件9。这从而使得摩擦元件9的价格降低，并且因此使减震装置1的价格降低。

图9示出包括至少一个根据本发明的减震装置1的洗衣或干燥机44的可行构造。在该特定实例中，示出了洗涤桶10，所述洗涤桶包括由电机25致动的滚筒28，所述电机25借助于固定地布置在滚筒28处并且通过带27连接到致动元件的带轮机构将运动传递到滚筒28。所述洗涤桶10借助于悬挂元件17和根据本发明的两个减震装置1连接到壳体11。如图9所示，减震装置1固定到壳体11的侧面，但是它们可以固定到壳体11的下部，或者平行于悬挂元件11固定在洗涤桶10的顶部或下部。

一优选的实施例包括三个减震装置1，其中的两个减震装置优选地布置在洗涤桶10的一侧，并且第三个减震装置布置在所述洗涤桶10的另一侧。

也可布置四个减震装置1，优选地在洗涤桶10的每一侧上各布置两个。

附图标记列表

1.减震装置

2.第一铰接件

3.第二铰接件

4.第一关节

5.第二关节

6.第三关节

7.衬套

8.螺栓

9.摩擦元件

10.洗涤桶

11.壳体

12.凸耳

13.凹部

17.悬挂元件

20.凸耳的支撑件

21.第一铰接件的第一端

22.第一铰接件的第二端

25.电机

27.带

28.滚筒

29.带轮

31.第二铰接件的第一端

32.第二铰接件的第二端

44.洗衣或干燥机