雨伞带缝接机的翻折缝合结构的制作方法

本发明涉及一种雨伞加工设备，特别是涉及一种雨伞带缝接机的翻折缝合结构。

背景技术：

雨伞的伞带是雨伞的主要部件，其上缝合有魔术贴。传统的雨伞伞带的加工，是由工人将伞带的头部弯折和尾部弯折分步骤的送入缝纫机与魔术贴进行缝合，产品的加工效率低，工人的劳动强度大。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动化程度高的雨伞带缝接机的翻折缝合结构。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

本发明是一种雨伞带缝接机的翻折缝合结构，包括机架、总支承部分、送料机械手、返折机构、剪刀机构、定长机构、右返折机构；

所述的总支承部分安装在机架的工作台面上，送料机械手、定长机构、剪刀机构皆固定安装在总支承部分上，送料机械手的两个工作位分别与料带的料架和右返折机构衔接，右返折机构、返折机构、剪刀机构、定长机构依次设置在料带的输送轨迹上；

所述的送料机械手包括导杆座、送料气缸、送料长导杆、送料轴承座、垂直拉料气缸、送料短导杆、夹料气缸、万向轴承、活动夹座、上夹板、下夹板、连接件；所述的送料气缸的缸体和送料长导杆皆固定安装在总支承部分上，送料气缸的活塞杆杆端与导杆座连接，导杆座滑接在送料长导杆上，送料轴承座通过直线轴承滑接在送料短导杆，送料短导杆一端固定在导杆座上，垂直拉料气缸的缸体固定在送料轴承座上，垂直拉料气缸的活塞杆杆端通过连接件与导杆座连接，下夹板固定在送料轴承座的顶部，上夹板内端固定在活动夹座一端且与下夹板相对，活动夹座中部铰接在送料轴承座顶部，夹料气缸的缸体固定在送料轴承座上，夹料气缸的活塞杆杆端通过万向轴承与活动夹座的另一端连接；

所述的返折机构包括底板、上抬气缸、左折座、左折滑块、左折导轨、左折导轨座、同步带轮机构、左折步进电机、返折压板、压板气缸、返折角板、折布销、中间销、中间销气缸、中间销气缸端板；所述的底板安装在机架的工作平台上，左折座的下端固定在底板上，上抬气缸的缸体固定在底板上，上抬气缸的活塞杆杆端通过上台连接件与左折座连接，驱动左折座上下移动，左折座通过左折滑块与左折导轨滑接，左折导轨固定在左折导轨座上；所述的左折步进电机安装在左折座的下部，左折步进电机的输出轴通过同步带轮机构与折布销的内端连接；所述的中间销气缸的缸体通过中间销气缸端板固定在左折座下部的一侧，中间销气缸的活塞杆杆端与中间销内端连接，中间销外端与折布销外端平行且相对；所述的压板气缸的缸体铰接在左折座下部的另一侧，压板气缸的活塞杆杆端与返折压板的内端铰接，返折角板的内端固定在左折座的上部且位于返折压板的下方；

所述的剪刀机构包括剪刀支撑板、平移轴承座、剪刀导杆、剪刀平移气缸、剪刀气缸座、定刀、动刀、曲柄杠杆机构、拉头、剪刀气缸；所述的剪刀支撑板安装在总支承部分上，剪刀平移气缸的缸体固定在剪刀支撑板上，剪刀平移气缸的活塞杆杆端与平移轴承座连接，平移轴承座滑接在剪刀导杆上，剪刀导杆一端固定在剪刀支撑板上，剪刀气缸座固定在平移轴承座上，定刀内侧固定在剪刀气缸座上，动刀中部铰接在定刀内侧，动刀内端通过曲柄杠杆机构与固定在剪刀气缸输出轴上的拉头连接，动刀刀口与定刀刀口相对，剪刀气缸的缸体固定在剪刀气缸座上；

所述的定长机构包括定长立柱、定长气缸、定长气缸座、滚珠导轨、定长滑块、拉带钩、定长滑板；所述的定长立柱的下端垂直固定在返折机构上，定长气缸的缸体通过定长气缸座固定在定长立柱的下部，定长气缸的活塞杆杆端与定长滑块连接，定长滑块滑接在滚珠导轨上，滚珠导轨固定安装在定长立柱的侧壁上，拉带钩内端通过定长滑板与定长滑块固接；

所述的右返折机构包括同字架、折布滑杆、折布滑座、折布平移气缸、齿条座、齿条靠轮、齿条、齿轮轴、折布轴、回转座、折布气缸、折布安装架；所述的折布滑杆固定安装在同字架内，折布滑座滑接在折布滑杆上，折布平移气缸的缸体固定在同字架上，折布平移气缸的活塞杆杆端与折布滑座连接，驱动折布滑座沿折布滑杆前后移动，齿条座固定在折布滑座上，折布气缸的缸体通过折布安装架固定在齿条座上，折布气缸的活塞杆杆端与齿条上端连接，齿条的下部穿入齿条座的导向槽内且与齿轮轴啮合，齿条靠轮可旋转的安装在齿条座上且位于齿条座导向槽的外侧，用于对齿条进行导向，驱动齿轮轴旋转，齿轮轴可旋转的安装在齿条座内，折布轴通过回转座与齿轮轴外端连接。

所述的曲柄杠杆机构包括杠杆、杠杆板、销轴；所述的杠杆的中部通过销轴铰接在定刀内侧，杠杆的一端通过杠杆板与动刀内侧铰接，杠杆的另一端与拉头铰接。

采用上述方案后，由于本发明包括机架、总支承部分、送料机械手、返折机构、剪刀机构、定长机构、右返折机构；可完成伞带的头部弯折、长度设定、剪断、伞带尾部弯折、伞带头部和尾部自动缝合、自动送料等各个工序步骤，具有自动化程度高的优点。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

附图说明

图1A是本发明的右轴测图；

图1B是本发明的立体分解图；

图2A是本发明的返折机构的轴测图；

图2B是本发明的返折机构的立体分解图；

图3A是本发明的右返折机构的左轴测图；

图3B是本发明的右返折机构的右轴测图；

图3C是本发明的右返折机构的立体分解图；

图4A是本发明的定长机构的左轴测图；

图4B是本发明的定长机构的右轴测图；

图4C是本发明的定长机构的立体分解图；

图5A是本发明的剪刀机构的左轴测图；

图5B是本发明的剪刀机构的右轴测图；

图5C是本发明的剪刀机构的立体分解图；

图6A是本发明的送料机械手的轴测图；

图6B是本发明的送料机械手的立体分解图；

图7A是本发明的总支承部分的轴测图。

具体实施方式

如图1A、图1B所示，本发明是一种雨伞带缝接机的翻折缝合结构，包括机架1、总支承部分2、送料机械手3、返折机构4、剪刀机构5、定长机构6、右返折机构7。

所述的总支承部分2安装在机架1的工作台面上，送料机械手3、定长机构6、剪刀机构5皆固定安装在总支承部分2上，送料机械手3的两个工作位分别与料带的料架和返折机构4衔接，右返折机构7、返折机构4、剪刀机构5、定长机构6依次设置在料带的输送轨迹上；。

如图6A、图6B所示，所述的送料机械手3包括导杆座31、送料气缸32（如图7A所示）、送料长导杆33、送料轴承座34、垂直拉料气缸35、送料短导杆36、夹料气缸37、万向轴承38、活动夹座39、上夹板310、下夹板311、连接件312。所述的送料气缸32的缸体和送料长导杆33皆固定安装在总支承部分2上，送料气缸32的活塞杆杆端与导杆座31连接，导杆座31滑接在送料长导杆33上，送料轴承座34通过直线轴承滑接在送料短导杆36，送料短导杆36一端固定在导杆座32上，垂直拉料气缸35的缸体固定在送料轴承座34上，垂直拉料气缸35的活塞杆杆端通过连接件312与导杆座31连接，下夹板311固定在送料轴承座34的顶部，上夹板310内端固定在活动夹座39一端且与下夹板311相对，活动夹座39中部铰接在送料轴承座34顶部，夹料气缸37的缸体固定在送料轴承座34上，夹料气缸37的活塞杆杆端通过万向轴承38与活动夹座39的另一端连接，驱动活动夹座39摆动。

如图2A、图2B所示，所述的返折机构4包括底板41、上抬气缸42、左折座43、左折滑块44、左折导轨45、左折导轨座46、同步带轮机构47、左折步进电机48、返折压板49、压板气缸410、返折角板411、折布销412、中间销413、中间销气缸414、中间销气缸端板415。所述的底板41安装在机架1的工作平台上，左折座43的下端固定在底板41上，上抬气缸42的缸体固定在底板41上，上抬气缸42的活塞杆杆端通过上台连接件与左折座43连接，驱动左折座43上下移动，左折座43通过左折滑块44与左折导轨45滑接，左折导轨45固定在左折导轨座46上；所述的左折步进电机48安装在左折座43的下部，左折步进电机48的输出轴通过同步带轮机构47与折布销412的内端连接；所述的中间销气缸414的缸体通过中间销气缸端板415固定在左折座43下部的一侧，中间销气缸414的活塞杆杆端与中间销413内端连接，中间销413外端与折布销412外端平行且相对；所述的压板气缸410的缸体铰接在左折座43下部的另一侧，压板气缸410的活塞杆杆端与返折压板49的内端铰接，返折角板410的内端固定在左折座43的上部且位于返折压板49的下方。

所述的返折机构4的工作原理：

所述送料机械手3从料架拉取伞带到第一缝纫机10工作位，所述的第一缝纫机10开始缝制，同时所述的定长机构6对拉取到第一缝纫机10工作位的伞带进行定长，压板气缸410驱动返折压板49下压，将伞带尾端压在返折角板411上，中间销气缸414驱动中间销413下压，剪刀机构5剪断伞带，左折步进电机48通过同步带轮机构47驱动折布销412转动，折布销412从中间销413下方转到中间销413上方，将伞带尾端向上弯折，气缸42推动整个返折机构向上抬起，定长机构6将伞带下压，将头部已与魔术贴缝制好的伞带，脱离第一缝纫机10，回转机械手伸进返折机构夹住伞带，返折压板49抬起，回转机械手将尾部弯折好的伞带取走。左折步进电机48通过同步带轮机构47驱动折布销412转动，折布销412从中间销413上方复位到中间销413下方，折布销413抬起。气缸42推动整个返折机构向下复位。

如图5A-图5C所示，所述的剪刀机构5包括剪刀支撑板51、平移轴承座52、剪刀导杆53、剪刀平移气缸54、剪刀气缸座55、定刀56、动刀57、曲柄杠杆机构58、剪刀气缸59、拉头510。所述的剪刀支撑板51安装在总支承部分2上，剪刀平移气缸54的缸体固定在剪刀支撑板51上，剪刀平移气缸54的活塞杆杆端与平移轴承座52连接，平移轴承座52滑接在剪刀导杆53上，剪刀导杆53一端固定在剪刀支撑板51上，剪刀气缸座55固定在平移轴承座52上，定刀56内侧固定在剪刀气缸座55上，动刀57中部铰接在定刀56内侧，动刀57内端通过曲柄杠杆机构58固定在剪刀气缸59轴上的拉头510连接，动刀57刀口与定刀56刀口相对，剪刀气缸59的缸体固定在剪刀气缸座55上。

所述的曲柄杠杆机构58包括杠杆581、杠杆板582、销轴583。所述的杠杆581的中部通过销轴583铰接在定刀56内侧，杠杆581的一端通过杠杆板582与动刀57内侧铰接，杠杆581的另一端与拉头510铰接。

如图4A-图4C所示，所述的定长机构6包括定长立柱61、定长气缸62、定长气缸座63、滚珠导轨64、定长滑块65、拉带钩66、定长滑板67。所述的定长立柱61的下端垂直固定在返折机构4上，定长气缸62的缸体通过定长气缸座63固定在定长立柱61的下部，定长气缸62的活塞杆杆端与定长滑块65连接，定长滑块65滑接在滚珠导轨64上，滚珠导轨64固定安装在定长立柱61的侧壁上，拉带钩66内端通过定长滑板67与定长滑块65固接。

如图3A-图3C所示，所述的右返折机构7包括同字架71、折布滑杆72、折布滑座73、折布平移气缸74、齿条座75、齿条靠轮76、齿条77、齿轮轴78、折布轴79、回转座710、折布气缸77、折布安装架712。所述的折布滑杆72固定安装在同字架71内，折布滑座73滑接在折布滑杆72上，折布平移气缸74的缸体固定在同字架71上，折布平移气缸74的活塞杆杆端与折布滑座73连接，驱动折布滑座73沿折布滑杆72前后移动，齿条座75固定在折布滑座73上，折布气缸77的缸体通过折布安装架712固定在齿条座75上，折布气缸77的活塞杆杆端与齿条77上端连接，齿条77的下部穿入齿条座75的导向槽内且与齿轮轴78啮合，齿条靠轮76可旋转的安装在齿条座75上且位于齿条座75导向槽的外侧，用于对齿条77进行导向，驱动齿轮轴78旋转，齿轮轴78可旋转的安装在齿条座75内，折布轴79通过回转座710与齿轮轴78外端连接。折布轴79由上往下旋转，将布往下往后弯折，退后往上复位。

本发明的工作原理：

所述的右返折机构7将料架伞带头部弯折，自动送魔术贴机将魔术贴送到第一缝纫机10工作位，送料机械手3从料架拉取伞带到第一缝纫机10工作位，在送料机械手3拉取的过程中，定长机构6对拉取到第一缝纫机10工作位的伞带进行定长，返折机构4的压板气缸410驱动返折压板49下压，压紧伞带，返折机构4的中间销413下压，剪刀机构5剪断伞带，折布销412从中间销413下方转到中间销413上方，将伞带尾端向上弯折，在弯折伞带尾端时，第一缝纫机10同时将伞带与魔术贴缝合。

以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。