洗衣机清洗方法、洗衣机以及机器可读存储介质与流程

本发明涉及家电领域，具体地涉及一种洗衣机清洗方法以及机器可读存储介质。

背景技术：

洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器。洗衣机将人们从洗衣家务中解放出来，使得人们有更多的时间去从事其他事务。随着科技的进步及现代社会的发展，都市化的上班族越来越离不开洗衣机，洗衣机基本上成为家庭必备的电器产品，其普及率相当之高。

洗衣机在使用时，长年的污水沉淀，会导致洗衣机内桶大量污渍(或污垢)沉淀，洗衣机长期处在潮湿状态，如果不定期清洁，容易滋生多种细菌。洗衣机内桶外壁与外桶内壁之间还会有很多的污渍附着，这些污渍会在下次洗衣时进入内桶，污染衣物。

随着人们健康生活理念的增长，人们越来越关心洗衣机内部污染的问题。目前常用的清洗洗衣机内部污染的方法有：用清水和洗涤液，用正常的洗涤程序清洗；在内外桶之间加一些浮球，在水流的作用下浮球与内外桶之间摩擦，进而清洗；将波轮洗衣机的波轮设计成可拆卸形式，方便用户清洗；把洗衣机彻底拆开人工清洗等。但这些方案中除最后一个方案外，其他的清洗效果都很有限。而最后一个方案虽然清洗效果好，但十分费时费力，且普通未经过专业培训的用户很难自行拆开洗衣机。

本申请发明人在实现本发明的过程中发现，现有技术的上述方案具有或者清洗效果差或者普通用户无法实现的缺陷。

技术实现要素：

本发明实施例的目的是提供一种洗衣机清洗方法，该洗衣机清洗方法能够有效清洗洗衣机内部污染。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种洗衣机清洗方法，该洗衣机清洗方法包括：

将洗衣机进水至预设水位；

将超声波作用于水以引发水的空化效应；

周期性地检测水的浑浊度，计算相邻两次检测到的浑浊度差值；以及

当所述相邻两次检测到的浑浊度差值小于或等于第一预设值时，清洗完成。

可选地，该洗衣机清洗方法还包括：

将超声波作用于水预定时间之后开始周期性地检测水的浑浊度。

可选地，该洗衣机清洗方法还包括：

在将所述洗衣机进水至所述预设水位之后，检测水的初始浑浊度；以及

当所述相邻两次检测到的浑浊度差值小于或等于所述第一预设值，并且所述相邻两次检测到的浑浊度中的后一次的浑浊度与所述初始浑浊度的差值小于或等于第二预设值时，清洗完成。

可选地，该洗衣机清洗方法还包括：

当所述相邻两次检测到的浑浊度差值小于或等于所述第一预设值，并且所述相邻两次检测到的浑浊度中的后一浑浊度与所述初始浑浊度的差值大于所述第二预设值时：

停止对水的超声波作用；

将所述洗衣机中的水排空；以及

重新将所述洗衣机进水至所述预设水位以继续清洗。

本发明实施例的另一个目的是提供一种洗衣机，该洗衣机能够清洗洗衣机内部污染。

为了实现本发明的上述目的，本发明的实施例提供了一种洗衣机，该洗衣机包括电机、控制器、壳体以及设置在所述壳体中的外桶和内桶，所述洗衣机还包括：

与所述控制器通信的超声发生装置和浑浊度检测装置，其中，

所述超声发生装置被配置成将超声波作用于所述洗衣机中的水以引发水的空化效应；以及

所述浑浊度检测装置被配置成检测水的浑浊度；以及

所述控制器被配置成：

在将洗衣机进水至预设水位后控制所述超声波发生装置工作；

周期性地从所述浑浊度检测装置获取浑浊度，计算相邻两次获取到的浑浊度差值；以及

当相邻两次获取到的浑浊度差值小于或等于第一预设值时，判断清洗完成。

可选地，所述控制器还被配置成：

在所述超声波作用于水预定时间之后开始周期性地获取水的浑浊度。

可选地，所述控制器还被配置成：

在将所述洗衣机进水至所述预设水位之后，获取水的初始浑浊度；以及

当所述相邻两次获取到的浑浊度差值小于或等于所述第一预设值，并且所述相邻两次获取到的浑浊度中的后一次的浑浊度与所述初始浑浊度的差值小于或等于第二预设值时，判断清洗完成。

可选地，所述控制器还被配置成：

当所述相邻两次获取到的浑浊度差值小于或等于所述第一预设值，并且所述相邻两次获取到的浑浊度中的后一浑浊度与所述初始浑浊度的差值大于所述第二预设值时：

控制所述超声发生装置停止对水的超声波作用；

将所述洗衣机中的水排空；以及

重新将所述洗衣机进水至所述预设水位以继续清洗。

可选地，所述超声发生装置设置在所述外桶和所述内桶之间。

本发明实施例的再一个目的是提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质能够清洗洗衣机内部污染。

为了实现本发明的上述目的，本发明的实施例提供了一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有计算机指令，该计算机指令用于使得所述计算机执行本申请上述洗衣机清洗方法。

通过上述技术方案，将超声波作用于水可以引发水的空化效应，在水中形成许多微米和微米级以下的气泡，这些气泡在忽然破裂的瞬间能产生很大的压力，这种连续不断产生的瞬间高压强烈冲击洗衣机的桶壁表面，可以使桶壁表面及缝隙中的污垢迅速剥落，从而起到对洗衣机的内部污染进行清洁净化洗衣机内部空间的效果；当所述相邻两次检测到的浑浊度差值小于或等于第一预设值时，可以认为污垢已完全溶解在水中，从而可以判断清洗完成。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是本发明实施例提供一种洗衣机清洗方法流程示意图；

图2是本发明示例实施方式提供的一种洗衣机清洗方法流程示意图；

图3是本发明示例实施方式提供的洗衣机的组成模块示意图；

图4是本发明示例实施方式提供的洗衣机的剖面结构示意图。

附图标记说明

1轴系2内桶

3连接盘4超声发生装置

5外桶6浑浊度检测装置

7控制器8电机

9壳体。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

图1是本发明实施例提供一种洗衣机清洗方法流程示意图。如图1所示，本发明实施例提供一种洗衣机清洗方法，该洗衣机清洗方法可以包括：

s101，将洗衣机进水至预设水位；

举例来说，预设水位可以根据洗衣机内部污垢的位置来设置，例如，洗衣机的最大水位，或者最大水位的60％、70％、80％，或者除了上述位置之外的最大水位以下的其他水位位置。

s102，将超声波作用于水以引发水的空化效应；

举例来说，实现本实施例的方法中采用的超声波可以通过外部施加导入到洗衣机中，也可以在洗衣机中设置超声发生装置以由洗衣机自行产生超声波，在后一种实施例的实施方式中，具有超声发生装置的洗衣机可以具有超声清洗效果。

s103，周期性地检测水的浑浊度，计算相邻两次检测到的浑浊度差值；

举例来说，对于水的浑浊度检测可以通过浑浊度检测装置进行。与上面的情况相似，可以通过附加的浑浊度检测装置对洗衣机内部(例如，内外桶之间)的水的浑浊度进行检测。在不同的实施例中，这样的浑浊度检测装置可以设置在洗衣机内部，成为洗衣机的一个组成部分。

s104，当相邻两次检测到的浑浊度差值小于或等于第一预设值时，清洗完成。

举例来说，在空化效应作用下，洗衣机诸如内桶的内壁和外壁以及外桶内壁上附着的污垢将开始与壁分离并溶于或浮于水中，从而对水的浑浊度造成影响。在较为理想的情况下，即，水能够始终溶解分离的污垢，则可以通过水的浑浊度依时间变化来判断是否继续溶解新的污垢，从而当能够判断没有新的污垢溶于水时(即，相邻两次检测到的浑浊度差值小于或等于第一预设值时)，间接认为洗衣机内部的污垢已经完全溶于水，这时可以认为清洗完成。

通过上述技术方案，将超声波作用于水可以引发水的空化效应，在水中形成许多微米和微米级以下的气泡，这些气泡在忽然破裂的瞬间能产生很大的压力，这种连续不断产生的瞬间高压强烈冲击洗衣机的桶壁表面，可以使桶壁表面及缝隙中的污垢迅速剥落，从而起到对洗衣机的内部污染进行清洁净化洗衣机内部空间的效果；当相邻两次检测到的浑浊度差值小于或等于第一预设值时，可以认为污垢已完全溶解在水中，从而可以判断清洗完成。

在一个实施例中，考虑到污垢可能在洗衣机中的附着力比较强，因此需要经过一段时间的超声波作用之后才开始与壁分离。根据上述情况，为了避免在超声刚开始作用于洗衣机中的水时，没有或仅有少量分离的污垢导致水的浑浊度变化较小，从而导致对于清洗过程的误判，在优选的实施例中，上述洗衣机清洗方法还可以包括：将超声波作用于水预定时间之后开始周期性地检测水的浑浊度。通过上述技术手段来确保超声波对污垢起作用，消除误判。

在一个实施例中，考虑到水对污垢的溶解能力。例如，当水的溶解能力达到限度，而尚有污垢没有溶于水时，水的浑浊度可能不再变化，然而污垢并没有得到完全清理。为了避免上述情况出现，在优选的实施例中，上述洗衣机清洗方法还可以包括：在将所述洗衣机进水至所述预设水位之后，检测水的初始浑浊度；以及当所述相邻两次检测到的浑浊度差值小于或等于所述第一预设值，并且所述相邻两次检测到的浑浊度中的后一次的浑浊度与所述初始浑浊度的差值小于或等于第二预设值时，清洗完成。通过将最后一次浑浊度检测结果与初始浑浊度和第二预设值进行比较，可以确定此时洗衣机中的水是否处于某一溶解状态，例如饱和状态，从而判断清洗过程的进程，是否还有污垢没有溶于水。因为，通过相邻两次检测的浑浊度差值小于或等于第一预设值可以判断污垢不再或很少再溶于水，此时有两种可能：一种是水还能够溶更多的污垢，但已没有污垢；另一种是水已经饱和，不能溶更多的污垢。通过上述技术手段可以判断出第一种可能，即已经没有污垢，从而判断清洗完成。

在进一步的实施例中，所述相邻两次检测到的浑浊度中的后一次的浑浊度与所述初始浑浊度的差值大于第二预设值时，此时就是上述两种可能中的第二种可能，即水已经饱和，不能溶更多的污垢。在这种情况下，可以更换洗衣机中的水，然后重复上述清洗过程。在举例的实施例中，上述洗衣机清洗方法还可以包括：当所述相邻两次检测到的浑浊度差值小于或等于所述第一预设值，并且所述相邻两次检测到的浑浊度中的后一浑浊度与所述初始浑浊度的差值大于所述第二预设值时：停止对水的超声波作用；将所述洗衣机中的水排空；以及重新将所述洗衣机进水至所述预设水位以继续清洗。在本实施例中，当判断水为污水，并且不再能溶解污垢之后，可以先排掉污水，然后在向洗衣机进净水之后再次进行清洗，并且上述过程可以反复进行。

图2是本发明示例实施方式提供的一种洗衣机清洗方法流程示意图。如图2所示，对流程图中的各个步骤解释如下：

s201，程序开始后首先进水使水位达到预设水位；

s202，停止进水，记录此时的浑浊度传感器的初始数据h0；

s203，超声换能器(或超声发生装置)开始工作；

s204，工作t1时间后，每隔t时刻记录一次浑浊度h(nt)，n＝1,2,3……。

s205，若第n次记录的浑浊度h(nt)与第n-1次记录的浑浊度h(nt-t)之间差值的绝对值大于预设的a，则认为内外桶之间的污垢尚未完全溶解在水中，超声换能器需继续工作，继续执行s204监控浑浊度。

若第n次记录的浑浊度h(nt)与第n-1次记录的浑浊度h(nt-t)之间差值的绝对值大于预设的a，则认为内外桶之间的污垢已完全溶解在水中，则进行s206。

s206，若此时的浑浊度h(nt)与初始浑浊度h0之间差值的绝对值大于预设的b，则认为内外桶之间的水是污水，需执行s207将水全部排空。为避免排污水时有污垢残留在内外桶之间，需在排完污水后再重新进水，重复s201-s205。

若此时的浑浊度h(nt)与初始浑浊度h0之间差值的绝对值小于预设的b，则认为内外桶之间的水是干净的，将其全部排空后即可停止程序，具体的操作可以是s208。

本发明实施例的另一个目的是提供一种洗衣机，该洗衣机能够清洗洗衣机内部污染。

为了实现本发明的上述目的，本发明的实施例提供了一种洗衣机，该洗衣机包括电机8、控制器7、壳体9以及设置在所述壳体9中的外桶5和内桶2，所述洗衣机还包括：与所述控制器7通信的超声发生装置4和浑浊度检测装置6，其中，所述超声发生装置4被配置成将超声波作用于所述洗衣机中的水以引发水的空化效应；以及所述浑浊度检测装置6被配置成检测水的浑浊度；以及所述控制器7被配置成：在将洗衣机进水至预设水位后控制所述超声波发生装置4工作；周期性地从所述浑浊度检测装置6获取浑浊度，计算相邻两次获取到的浑浊度差值；以及当相邻两次获取到的浑浊度差值小于或等于第一预设值时，判断清洗完成。

图4是本发明示例实施方式提供的洗衣机的剖面结构示意图。如图4所示，本发明实施例提供的洗衣机在内筒2和外桶5之间设置了超声发生装置4。通过超声发生装置

在实施例中，所述控制器7还可以被配置成：

在所述超声波作用于水预定时间之后开始周期性地获取水的浑浊度。

在实施例中，所述控制器7还可以被配置成：

在将所述洗衣机进水至所述预设水位之后，获取水的初始浑浊度；以及

当所述相邻两次获取到的浑浊度差值小于或等于所述第一预设值，并且所述相邻两次获取到的浑浊度中的后一次的浑浊度与所述初始浑浊度的差值小于或等于第二预设值时，判断清洗完成。

在实施例中，所述控制器7还可以被配置成：

当所述相邻两次获取到的浑浊度差值小于或等于所述第一预设值，并且所述相邻两次获取到的浑浊度中的后一浑浊度与所述初始浑浊度的差值大于所述第二预设值时：

控制所述超声发生装置4停止对水的超声波作用；

将所述洗衣机中的水排空；以及

重新将所述洗衣机进水至所述预设水位以继续清洗。

本发明提供的洗衣机可以是诸如波轮洗衣机、滚筒洗衣机等具有内桶和外桶结构的各种类型的用水的清洗设备。

通过上述技术方案，将超声波作用于水可以引发水的空化效应，在水中形成许多微米和微米级以下的气泡，这些气泡在忽然破裂的瞬间能产生很大的压力，这种连续不断产生的瞬间高压强烈冲击洗衣机的桶壁表面，可以使桶壁表面及缝隙中的污垢迅速剥落，从而起到对洗衣机的内部污染进行清洁净化洗衣机内部空间的效果；当所述相邻两次检测到的浑浊度差值小于或等于第一预设值时，可以认为污垢已完全溶解在水中，从而可以判断清洗完成。

以上结合附图详细描述了本发明例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。