缝纫机的制作方法

本发明涉及对被缝制物进行缝制的缝纫机。

背景技术

例如，已知一种缝纫机，其在对衣领的线步(stitch)进行缝制时，以下述方式进行缝制，即，对当前位置和缝制结束位置之间的距离进行计算，以在缝制结束位置使缝制结束(例如，参照专利文献1、2)。

专利文献1：日本特开昭58－46989号公报

专利文献2：日本特开昭61－217198号公报

另外，在具有角部的衣领的缝制作业中，有时由于线用尽等而使缝制中断。在该情况下，用户通过手动对缝纫机进行操作，对已中断缝制的衣领进行再缝制，但在通过用户的手动进行的操作中，有时线迹的端部的位置相对于在衣领的角部处将线迹的朝向改变的方向变换点而偏移。特别地，在缘部具有曲线部的衣领等的情况下，使线迹的端部与方向变换点对准需要相当熟练的技能。而且，对于上述角部处的线迹的波动，角部越是锐角越突显，导致美观性变差。

技术实现要素：

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于提供一种缝纫机，该缝纫机即使在由于再缝制等而从中途进行缝制的情况下，也不会使线迹的波动突显而能够美观性良好地进行缝制。

为了达到上述目的，本发明的缝纫机，

具备：

布料进给机构，其使具有多个角部的被缝制物向缝制方向间歇地移动；

缝制机构，其使缝针相对于所述被缝制物上下移动；

存储部，其存储多个参数，这些参数是针对每个沿着所述被缝制物的缘部的缝制而设定的；以及

控制部，其在所述被缝制物的从缝制开始位置至缝制结束位置为止的沿所述缘部的缝制中，依次应用从所述存储部调出的所述多个参数，对所述布料进给机构及所述缝制机构的驱动进行控制，沿所述被缝制物的缘部形成线迹，

该缝纫机具备选择单元，该选择单元能够对所述多个参数中的任意参数进行选择，

所述控制部在通过所述选择单元选择出参数时，根据选择出的参数依次进行应用，进行所述布料进给机构及所述缝制机构的驱动的控制。

根据该结构的缝纫机，在通常的缝制中，控制部依次应用从存储部调出的多个参数，进行被缝制物的从缝制开始位置至缝制结束位置为止的沿各缘部的缝制。与此相对，控制部在通过选择单元选择出参数时，根据选择出的参数依次进行应用，进行被缝制物的缝制。因此，通过利用选择单元对与通常的缝制中的沿中途的缘部的缝制相对应的参数进行选择，从而能够一边应用相对应的参数，一边对从沿该缘部的缝制至缝制结束位置为止进行缝制。即，即使从通常的缝制的中途开始缝制，也能够一边应用相对应的参数，一边进行沿着各缘部的缝制，能够美观地形成角部处的线迹而不需要熟练技能。

本发明的缝纫机中，

也可以具备布端传感器，该布端传感器相对于所述缝针的落针位置在所述缝制方向的上游侧对所述被缝制物的端部进行检测，

所述控制部在沿缘部的缝制时，在所述布端传感器检测出所述被缝制物的端部时，应用与该缘部相对应的所述参数，形成从所述落针位置至所述角部的使缝制方向变换的方向变换点为止的线迹。

根据该结构的缝纫机，能够应用参数而高精度地形成从落针位置至角部的使缝制方向变换的方向变换点为止的线迹，能够可靠地提高角部的线迹的方向变换点部分处的美观性。

发明的效果

根据本发明的缝纫机，其目的在于提供一种缝纫机，该缝纫机即使在由于再缝制等而从中途进行缝制的情况下，也不会使线迹的波动突显而能够美观性良好地进行缝制。

附图说明

图1是本实施方式所涉及的缝纫机的概略侧视图。

图2是缝纫机的落针位置处的侧视图。

图3是从上方侧观察缝纫机的针板周边的概略俯视图。

图4是对缝纫机的功能进行说明的概略框图。

图5是通过缝纫机进行缝制的衣领的俯视图。

图6是对通过缝纫机缝制的衣领的其他形状进行说明的俯视图。

标号的说明

10缝纫机

15缝针

17缝制机构

22布料进给机构

30布端传感器

50控制部

52rom(存储部)

55输入显示部(选择单元)

100衣领(被缝制物)

100a、100b、100c缘部

101角部

102线迹

102a方向变换点

s缝制开始位置

e缝制结束位置

epa、epb、epc参数

np落针位置

具体实施方式

下面，参照附图，对本发明所涉及的缝纫机的实施方式进行说明。

图1是本实施方式所涉及的缝纫机的概略侧视图。

如图1所示，本实施方式所涉及的缝纫机10具备：缝纫机底座部11；纵向机体部12，其在缝纫机底座部11的后部直立设置；以及臂部13，其从纵向机体部12向前方伸出而设置。

在成为臂部13的前端部的缝纫机头部14设置有后面记述的缝制机构17，该缝制机构17具备安装有缝针15的针棒16。缝制机构17利用通过驱动电动机(省略图示)而被旋转的主轴(省略图示)的旋转力，使针棒16上下移动，由此通过保持有上线u的缝针15对被缝制物进行缝制。另外，在缝纫机底座部11设置有釜(省略图示)，釜在缝制时通过与缝针15的协同动作而形成线迹。

图2是缝纫机的落针位置处的侧视图。

如图2所示，缝纫机10的缝纫机底座部11具备用于载置被缝制物的针板20。在针板20的上部设置有布料压脚21，通过该布料压脚21对针板20上的被缝制物进行按压。另外，在缝纫机底座部11的针板20的下方设置有后面记述的布料进给机构22，通过该布料进给机构22对针板20上的被缝制物进行输送。

布料进给机构22具备进给齿23。布料进给机构22使进给齿23以中心点o为中心描绘椭圆轨道的方式移动。而且，在以描绘椭圆轨道的方式移动的进给齿23向上方移动时，进给齿23从针板20向上方凸出而与被缝制物接触，使被缝制物向规定的缝制方向a移动。

如上所述，在上述缝纫机10中，一边通过布料进给机构22将被缝制物间歇地向缝制方向a移动、一边由缝制机构17在被缝制物形成线迹。

图3是从上方侧观察缝纫机的针板周边的概略俯视图。

如图3所示，缝纫机10具备布端传感器30。该布端传感器30是对针板20上的被缝制物的端部进行检测的传感器，例如，以光学方式对被缝制物的端部进行检测。

布端传感器30相对于缝针15上下移动的落针位置np，设置在缝制方向a的上游侧。在这里，将布端传感器30和落针位置np之间设为参数缝制范围pc。

另外，缝纫机10具备布料引导部35。布料引导部35通过与进行缝制的被缝制物抵接，从而将被缝制物沿缝制方向a引导，将被缝制物的线迹和缘部之间的沿条宽度维持为规定的尺寸。

图4是对缝纫机的功能进行说明的概略框图。

如图4所示，缝纫机10具备控制部50。控制部50具备：cpu51，其进行各种运算处理；rom52，其对缝制用的各种程序、参数进行储存；以及ram53，其作为各种处理中的工作存储器而被使用。

在该控制部50连接有缝制机构17及布料进给机构22，控制部50对这些缝制机构17及布料进给机构22的驱动进行控制。另外，缝纫机10具有在缝制结束后将上线u切断的切线机构54，该切线机构54也与控制部50连接，通过控制部50对驱动进行控制。并且，在控制部50连接有布端传感器30，来自该布端传感器30的检测信号输入至控制部50。另外，在控制部50连接有由液晶触摸面板等构成的输入显示部55。输入显示部55对缝制的设定项目等进行显示。另外，用户通过触摸输入显示部55的画面，从而能够从输入显示部55进行各种设定、选择。

下面，说明通过上述结构的缝纫机10在被缝制物进行缝制的情况。

图5是通过缝纫机进行缝制的衣领的俯视图。

如图5所示，缝纫机10对作为被缝制物的例如衬衫的衣领100进行缝制。衣领100具有两个角部101，在缝纫机10中，通过沿该衣领100的各缘部100a、100b、100c进行缝制，从而从缘部100a、100b、100c隔开规定的沿条宽度w而形成线步即线迹102。此外，在对缘部100a进行缝制的过程中，缘部100b成为端部，在对缘部100b进行缝制的过程中，缘部100c成为端部。线迹102在各角部101中，具有使缝制方向变换的方向变换点102a。该方向变换点102a是基于在缝制开始后通过布端传感器30得到的被缝制物的端部的检测结果而由控制部50计算出的。

在对上述的衣领100进行缝制时，首先，使衣领100的一侧的缘部100a沿着缝制方向a，使缝制开始位置s对准落针位置np，开始缝制。然后，进行衣领100的一侧的缘部100a的缝制，在衣领100的一个角部101的方向变换点102a暂时停止。接下来，通过使衣领100旋转而使衣领100的上部的缘部100b沿着缝制方向a，再次开始缝制，在衣领100的另一个角部101的方向变换点102a再次暂时停止。然后，通过使衣领100再次旋转而使衣领100的另一侧的缘部100c沿着缝制方向a，再次开始缝制，在缝制结束位置e使缝制结束。此外，如果在缝制结束位置e使缝制结束，则通过切线机构54将上线u切断。通过如上所述进行缝制，从而针对衣领100，在各角部101具有进行方向变换的方向变换点102a，在从各缘部100a、100b、100c起具有规定的沿条宽度w的位置形成线迹102。

在这里，在控制部50的rom52中存储有在针对衣领100的缝制的控制中使用的衣领用参数ep。该衣领用参数ep是针对各缘部100a、100b、100c中的每一个而设定的。具体地说，衣领用参数ep是将缘部100a用的参数epa、缘部100b用的参数epb及缘部100c用的参数epc依次组合而构成的。

这些参数epa、epb、epc是在沿各缘部100a、100b、100c进行缝制时被应用的控制用的参数，被预先设定而存储于rom52。

例如，缘部100a用的参数epa是在对缘部100a进行缝制时所需的参数，是线迹102的缝制间距、有无缝制开始处的加强缝制、一个角部101的方向变换点102a处的缝制结束的位置等。缘部100b用的参数epb是在对缘部100b进行缝制时所需的参数，是线迹102的缝制间距、另一个角部101的方向变换点102a处的缝制结束的位置等。缘部100c用的参数epc是在对缘部100c进行缝制时所需的参数，是线迹102的缝制间距、缝制开始结束的位置、有无缝制结束时的加强缝制等。

下面，对缝制衣领100时的衣领用参数ep的应用进行说明。

(通常缝制)

将衣领100的缝制开始位置s与落针位置np对准，使缘部100a沿缝制方向a而开始缝制。于是，通过控制部50从rom52将衣领用参数ep调出而暂时保存于ram53。而且，控制部50基于保存于ram53的构成衣领用参数ep的参数epa，对缝制机构17及布料进给机构22进行控制。由此，在衣领100的缘部100a形成线迹102，直至一个角部101的方向变换点102a为止进行缝制。此外，控制部50在布端传感器30检测出衣领100的端部的时刻，求出参数缝制范围pc，根据该参数缝制范围pc和参数epa，对一个角部101的方向变换点102a处的缝制结束的位置进行计算。

通过使衣领100旋转，从而使衣领100的上部的缘部100b沿着缝制方向a，再次开始缝制。于是，控制部50基于暂时保存于ram53的构成衣领用参数ep的参数epb，对缝制机构17及布料进给机构22进行控制。由此，在衣领100的缘部100b形成线迹102，直至另一个角部101的方向变换点102a为止进行缝制。此外，控制部50在布端传感器30检测出衣领100的端部的时刻，求出参数缝制范围pc，根据该参数缝制范围pc和参数epb，对另一个角部101的方向变换点102a处的缝制结束的位置进行计算。

通过使衣领100旋转，从而使衣领100的另一侧的缘部100c沿着缝制方向a，再次开始缝制。于是，控制部50基于暂时保存于ram53的构成衣领用参数ep的参数epc，对缝制机构17及布料进给机构22进行控制。由此，在衣领100的缘部100c形成线迹102，直至缝制结束位置e为止进行缝制。此外，控制部50在布端传感器30检测出衣领100的端部的时刻，求出参数缝制范围pc，根据该参数缝制范围pc和参数epb，对缝制结束位置e进行计算。

如果直至缝制结束位置e为止的缝制结束，则控制部50通过切线机构54将上线u切断。于是，通过控制部50，对暂时保存有衣领用参数ep的ram53进行重置，从ram53删除衣领用参数ep。此外，在下一次对衣领100进行缝制时，通过控制部50再次从rom52将衣领用参数ep调出而暂时保存于ram53。

另外，有时由于上述的缝制作业中的上线u等的线用尽等而需要将衣领100的缝制中断。在该情况下，用户对中断缝制的衣领100进行再缝制。作为该情况下的用户的处理方式，存在两种情况，第一种情况是在发生了缝制的中断时，继续进行作为再缝制对象的衣领100的缝制，而不转移至下一个衣领100的缝制作业，第二种情况是将作为再缝制对象的衣领100的缝制暂时中止，在将规定数量的衣领100的缝制全部结束后进行作为再缝制对象的衣领100的缝制。

下面，对在缝制中途发生了中断事项的情况下的再缝制进行说明。

此外，在这里，以在缘部100b的缝制中上线u用尽而中断缝制的情况为例而进行说明。

(将作为再缝制对象的衣领100继续进行缝制的情况)

用户首先将中断缝制后的衣领100的缘部100b处缝合的线去除。接下来，使该衣领100的一个角部101的方向变换点102a与落针位置np对准，使缘部100b沿着缝制方向a。此外，在残留有至缘部100b的中途为止缝制的线迹102，并从该中途进行缝制的情况下，使至中途为止缝制的线迹102的端部与落针位置np对准，使缘部100b沿着缝制方向a。

在该状态下重新开始缝制。于是，控制部50基于暂时保存于ram53的构成衣领用参数ep的参数epb，对缝制机构17及布料进给机构22进行控制。由此，在衣领100的缘部100b形成线迹102，直至另一个角部101的方向变换点102a为止进行缝制。

然后，通过使衣领100旋转，从而使衣领100的另一侧的缘部100c沿着缝制方向a，再次开始缝制。于是，控制部50基于暂时保存于ram53的构成衣领用参数ep的参数epc，对缝制机构17及布料进给机构22进行控制。由此，在衣领100的缘部100c形成线迹102，直至缝制结束位置e为止进行缝制。由此，完成对在缘部100b的缝制中上线u用尽而中断缝制的衣领100的缝制。

(在规定数量的缝制结束后对作为再缝制对象的衣领100进行缝制的情况)

用户首先将中断缝制后的衣领100的缘部100b处缝合的线去除。接下来，使该衣领100的一个角部101的方向变换点102a与落针位置np对准，使缘部100b沿着缝制方向a。此外，在残留有至缘部100b的中途为止缝制的线迹102，并从该中途进行缝制的情况下，使至中途为止缝制的线迹102的端部与落针位置np对准，使缘部100b沿着缝制方向a。

另外，用户对输入显示部55进行操作，对构成衣领用参数ep的缘部100b用的参数epb进行选择。于是，控制部50从rom52将衣领用参数ep的参数epb及在其之后使用的参数epc调出，暂时保存于ram53。

在该状态下开始缝制。于是，控制部50基于暂时保存于ram53的构成衣领用参数ep的参数epb，对缝制机构17及布料进给机构22进行控制。由此，在衣领100的缘部100b形成线迹102，直至另一个角部101的方向变换点102a为止进行缝制。

然后，通过使衣领100旋转，从而使衣领100的另一侧的缘部100c沿着缝制方向a，再次开始缝制。于是，控制部50基于暂时保存于ram53的构成衣领用参数ep的参数epc，对缝制机构17及布料进给机构22进行控制。由此，在衣领100的缘部100c形成线迹102，直至缝制结束位置e为止进行缝制。由此，完成对在缘部100b的缝制中上线u用尽而中断缝制的衣领100的缝制。

如上所述，根据本实施方式所涉及的缝纫机10，在通常的缝制中，控制部50依次应用从rom52调出的多个参数epa、epb、epc，进行从作为被缝制物的衣领100的缝制开始位置s至缝制结束位置e为止的沿各缘部100a、100b、100c的缝制。与此相对，控制部50在通过输入显示部55选择了参数epa、epb、epc时，根据参数epa、epb、epc的被选择出的参数依次进行应用，进行衣领100的缝制。

图6是对通过缝纫机缝制的衣领的其他形状进行说明的俯视图。

如图6所示，该衣领100在缘部100b具有曲线部105。因此，在该衣领100中，沿具有曲线部105的缘部100b，隔开规定的沿条宽度w而形成线迹102。另外，该衣领100具有小角度的角部101。

如上所述，在缘部100b具有曲线部105这样的复杂形状的衣领100的缝制中，例如由于在沿着缘部100b的缝制中上线u等的线用尽等而需要中断缝制，在从该缘部100b进行再缝制的情况下，如果用户手动地操作缝纫机10进行缝制，而不是通过控制部50基于参数对角部101处的线迹102的形成进行控制，则由于曲线部105等的影响，线迹102的缝制结束的位置相对于方向变换点102a发生波动。而且，关于如上所述的角部101的线迹102的缝制结束的波动，角部101越是锐角越突显，导致美观性变差。

但是，根据本实施方式所涉及的缝纫机10，通过利用输入显示部55对与沿着缘部100b的缝制对应的参数epb进行选择，从而能够一边应用相对应的参数epb、epc，一边对从沿着该缘部100b的缝制起至缝制结束位置为止进行缝制。即，即使从通常的缝制的中途开始缝制，也能够一边应用相对应的参数epb、epc，一边进行沿着缘部100b、100c的缝制，能够美观地形成角部101处的线迹102而不需要熟练技能。

另外，根据本实施方式所涉及的缝纫机10，控制部50在布端传感器30检测出衣领100的端部时，应用参数而形成从落针位置np至角部101的使缝制方向变换的方向变换点102a为止的线迹102。因此，能够应用参数而高精度地形成从落针位置np至角部101的使缝制方向变换的方向变换点102a为止的线迹102，能够可靠地提高角部101的线迹102的方向变换点部分102a处的美观性。

此外，在上述实施方式中，作为具有角部的被缝制物，例示出衣领100而进行了说明，但作为具有角部的被缝制物，并不限定于衣领。