一种智能洗衣机及其控制方法与流程

本发明涉及衣物清洁装置技术领域，尤其涉及一种智能洗衣机及其控制方法。

背景技术：

洗衣机是现代人生活中的必需品，几乎每家每户都具有至少一台洗衣机，洗衣机一般被放置在卫生间或者阳台上。现在市场上的洗衣机多为对称结构，且无论是波轮洗衣机还是滚筒洗衣机，洗衣机只具有与洗衣、杀菌、甩干等与洗衣服直接相关的功能，但是由于洗衣机本身体积较大、因而占用较大住房空间，无论是将其放置在阳台还是卫生间，其上方的空间基本上处于闲置状态，这对于城市人均住房面积日益减少的现状不符。

另外，在近年，随着网络科技、物联网、生活消费观念的改变以及信用体系的逐渐完善，共享经济营运而生，除了出行工具(共享单车)、健身工具(共享健身仓)、还有共享洗护工具(洗衣机、洗浴房等)，相较于前两个即出行工具和健身工具而言，后一个即洗护工具更加关系人们的身体健康。

比如共享(公共)洗衣机，其是对大众或者一定基数的人群所开放；由于现有全自动洗衣机为了是洗衣机的整体结构紧凑，便于摆放和移动，使得其内部清理过程较为困难，特别是甩干桶与盛水桶之间的空隙，受排水通道的影响，非常容易存留污垢，并且无法从内部进行清理，只能采用桶外冲刷和添加清洗剂浸泡溶解的方式进行间接处理，使得长期使用的此类洗衣机卫生状况普遍较差，并给每个家庭和用户的卫生安全埋下一定的隐患。当这种洗衣机被作为共享洗衣机时，由于其无人值守的特点，使得其内部卫生状况更差，为用户的卫生安全埋下巨大隐患，因而，使得共享洗衣机的运营理念推广效果甚微。

技术实现要素：

为了解决现有的共享洗衣机卫生状况差、功能单一，用户无法可视化确认洗衣机内部的卫生状态的技术问题。本发明提供一种智能洗衣机，一种智能洗衣机，包括壳体、设置在壳体内的盛水桶、转动安装在盛水筒中部的滚筒、与壳体侧壁铰接的衣物投放门和用于驱动所述滚筒转动的驱动装置；所述壳体顶端设置有可折叠的置物装置，所述置物装置包括顶盖、置物板和限位件，所述限位件包括支撑件和拉绳组件；所述顶盖一端与壳体后侧铰接，所述支撑件一端与壳体顶壁铰接，支撑件另一端与顶盖另一端铰接；所述置物板设置在顶盖内侧并与顶盖铰接，所述拉绳组件一端与顶盖固定连接，拉绳组件另一端与置物板的自由端连接，用以限定置物板的角度；所述置物板可收纳在壳体顶壁上的矩形凹槽内；还包括除菌装置、显示装置、细菌检测装置和控制系统，所述显示装置设置在衣物投放门上方的壳体侧壁上，所述控制系统设置在壳体内壁上，所述细菌检测装置和除菌装置均设置在壳体内部；所述除菌装置、驱动装置均与控制系统的信号输出端连接，细菌检测装置的信号输出端与控制系统的信号输入端连接；所述显示装置与控制系统信号连接。

进一步地，所述支撑件可以采用镍钛记忆合金材料，在壳体顶壁相对于所述支撑件处设置有加热阻丝，该加热阻丝与控制系统连接，用于通过控制系统控制加热阻丝的温度，进而使支撑杆恢复形变。

进一步地，所述拉绳组件包括容纳腔体、拉绳、平面涡卷弹簧和固定轴，所述固定轴两端与容纳腔内壁固定连接，所述平面涡卷弹簧套设在固定轴上，且其小端与固定轴固定连接，所述拉绳套设在所述平面涡卷弹簧上，且与涡卷弹簧的大端固定连接，所述拉绳的自由端穿出容纳腔侧壁并与置物板的自由端连接。

进一步地，所述除菌装置可以是臭氧发生装置，所述臭氧发生装置设置在进水盒上，所述臭氧发生装置包括臭氧发生器和将产生的气体压向筒外壁底部的气泵，所述气泵的出气口通过输送管与盛水筒连通。

进一步地，所述顶盖外侧均匀设置有多个吸盘。

进一步地，所述衣物投放门的自由端设置一电子锁，该电子锁的信号输入端与控制系统的信号输出端连接，以实现通过控制系统控制衣物投放门的开、闭。

进一步地，所述进水盒上还设置有水质检测装置，该水质检测装置为水质检测传感器，该水质检测传感器的检测探头嵌设在进水盒的内壁上，水质检测传感器的信号输出端与控制系统的信号输入端连接。

进一步地，还包块无线通信模块，该无线通信模块用于实现洗衣机的远程控制。

进一步地，包括以下步骤：

步骤一、获取洗衣机启动秘钥；

步骤二、控制系统控制臭氧发生装置释放臭氧至盛水桶，并控制驱动装置转动以加快臭氧的扩散速度；

步骤三、控制系统通过对比分析模块细菌检测装置发送的细菌数据与对比分析模块预存的参考细菌数据进行对比分析，判断洗衣机内部的细菌含量是否达到标准，将比较结果显示在显示装置上；

步骤四、通过控制系统获得开启衣物投放门指令，投放完成后，控制系统控制进水阀定量进水；

步骤五、控制系统控制水质检测装置检测水质，并将水质检测装置传送的水质信息与对比分析模块中预存的水质参考值比较，将比较结果显示在显示装置上；

步骤六、控制系统根据与比分析模块对比的水质结果信息控制洗涤剂投放的计量和种类；

步骤七、控制系统控制驱动装置工作，直至完成洗涤。

进一步地，在步骤三、步骤四之间还包括步骤a，若所述步骤三中细菌检测装置检测的细菌含量未达到标准值，重复步骤二和步骤三，对盛水桶进行对此杀菌、细菌检测循环，直至达到细菌含量标准值。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明的智能洗衣机顶部设置有可调节置物架，可以有效合理地利用洗衣机上方的空间，方便用户使用。

2、本发明具有显示装置，使得用户在使用该洗衣机之前，不仅可以对洗衣机进行消毒，还可以通过可视化窗口看到消毒后洗衣机的洁净程度，使用户安全放心的使用。

3、本发明的洗衣机中设置有无线通信模块，用户可以通过移动终端获得使用洗衣机的秘钥，以及通过无线通信模块报修洗衣机，即，本发明的洗衣机既可以作为家用洗衣机，也可作为可共享的洗衣机所具备的功能。

附图说明

图1是一种智能洗衣机的结构示意图a。

图2是一种智能洗衣机的结构示意图b。

图3是一种智能洗衣机的控制框图。

图4是一种智能洗衣机的控制方法流程图。

图中：1-壳体；2-盛水桶；3-滚筒；4-衣物投放门；5-驱动装置；

6-顶盖；7-置物板；8-支撑件；9-拉绳组件；10-矩形凹槽；11-除菌装置；12-显示装置；13-细菌检测装置；14-控制系统；15-进水盒；16-无线通信模块；17-吸盘。

具体实施方式

为进一步阐述本发明达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本发明的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

实施例1：

为了解决现有的共享洗衣机卫生状况差、功能单一，用户无法可视化确认洗衣机内部的卫生状态的技术问题。本实施例提供一种智能洗衣机，包括壳体1、设置在壳体1内的盛水桶2、转动安装在盛水筒中部的滚筒、与壳体1侧壁铰接的衣物投放门4和用于驱动所述滚筒转动的驱动装置5。

所述壳体1顶端设置有可折叠的置物装置，所述置物装置包括顶盖6、置物板7和限位件，所述限位件包括支撑件8和拉绳组件9，所述顶盖6一端与壳体1后侧铰接，支撑件8一端与壳体1顶壁铰接，支撑件8另一端与顶盖6另一端铰接，即顶盖6可相对于壳体1顶端旋转，而支撑件8则可以限制顶盖6相对于壳体1旋转的角度，在本实施例中，支撑件8的设置使顶盖6可相对于壳体1顶端进行0-90度的旋转，并且可以在90度时通过支撑件8稳定限位。所述置物板7设置在顶盖6内侧并与顶盖6铰接，所述拉绳组件9一端与顶盖6固定连接，拉绳组件9另一端与置物板7的自由端连接，用以限定置物板7的角度，具体的，当顶盖6处于垂直于壳体1顶壁时，置物板7在拉绳的拉力作用下垂直于顶盖6，也即，置物板7平行于壳体1顶壁，此时，就可以在置物板7上放置物品。

此处需要指出的是，置物板7可以收纳在壳体1顶壁上的矩形凹槽10内。本实施例的置物板7具有多个，且平行设置，为了保证每一置物板7在顶板另一端与壳体1顶壁接触时，每一置物板7均能够收纳在矩形凹槽10内，本实施例中每一置物板7的宽度均等于从其设置位置到顶板另一端的距离；也就是说，本实施例的置物板7的宽度是不一样的，且最长置物板7的宽度也小于环形凹槽相对于置物板7收纳方向的尺寸，当顶盖6撑起时，还可以在环形凹槽内放置物品。

另外，本实施例的置物板7可以是镂空网版、实心板以及具有特定形状镂空以放置不同物品的板或者其结合，使用者可根据实际需要进行自由组配。

本实施例的智能洗衣机还包括除菌装置11、显示装置12、细菌检测装置13和控制系统，所述显示装置12设置在衣物投放门4上方的壳体1侧壁上，所述控制系统设置在壳体1内壁上，所述细菌检测装置13和除菌装置11均设置在壳体1内部；

由于，所述细菌检测装置13用于检测洗衣机的盛水桶2中的细菌情况，所述除菌装置11用于杀灭洗衣机盛水桶2和滚筒及其相关空间内的细菌，以达到灭菌的目的；显示装置12用于显示细菌检测结果、杀菌结果以及实现人机交互；所述控制系统用于控制所述驱动装置5、除菌装置11、细菌检测装置13和显示装置12的工作状态；因此，本实施例中，所述除菌装置11、驱动装置5、显示装置12均与控制系统的信号输出端连接，细菌检测装置13的信号输出端与控制系统的信号输入端连接。

本实施例中，支撑件8具有两个，且分别对称设置在顶盖6和壳体1顶壁两侧，支撑件8可以采用小型电推杆，采用小型电推杆时，电推杆的驱动与控制系统连接，可以通过显示装置12输入相应的控制信息给控制系统，控制系统控制小型电推杆的工作状态；也可以采用伸缩杆，采用伸缩杆时，可以在壳体1侧壁对应与支撑件8处设置调节按钮，使得支撑件8可以伸长或者收缩，此处伸缩杆的具体结构和调节过程均为现有技术中较为成熟的技术，此处不再赘述；还可以采用太镍记忆合金作为支撑杆，此时，需要在洗衣机壳体1顶壁上相对于所述支撑件8的位置设置加热阻丝，该加热阻丝与控制系统连接，即可以通过控制系统控制较热阻丝的工作状态，进而通过加热阻丝使支撑件8恢复形变，需要指出的是，当选用镍钛记忆合金作为支撑件8时，支撑件8本身是一根长直的支撑杆，在较强作用力下可以产生形变，即可以通过施加外力使支撑件8变形、折叠，以便于将顶盖6翻转和将置物板7收纳在环形凹槽内。

另外，本实施例中的拉绳组件9包括容纳腔、拉绳、平面涡卷弹簧和固定轴，所述容纳腔体与顶盖6固定连接，所述固定轴两端与容纳腔内壁固定连接，所述平面涡卷弹簧套设在固定轴上，且其小端与固定轴固定连接，所述拉绳套设在所述平面涡卷弹簧上，且与涡卷弹簧的大端固定连接，所述拉绳的自由端穿出容纳腔侧壁并与置物板7的自由端连接。拉绳组件9的可伸长长度等于支撑件8处于撑开状态(顶盖6垂直于壳体1顶壁时)顶壁、置物板7和拉绳组件9构的直角三角形的斜边；本实施例为了使置物板7在自身重力和拉绳的拉力的作用下能够平行于壳体1顶壁，在置物板7底面自由端沿长度方向设置加重条，在加重条底端设置挂钩，既即能够保证置物板7的自身重力大于平面涡卷弹簧的弹力，又方便在挂钩上挂物品。

顶盖6外侧均匀设置有多个吸盘17，设置吸盘17既可以在顶盖6处于闭合状态时，在顶盖6上放置物品，并使物品与吸盘17吸合，保持稳定，以防止误碰触而将物品打翻，还可以在顶盖6打开时，使吸盘17与墙壁吸合，增加置物装置的承重强度。

本实施例的除菌装置11可以是臭氧发生装置，所述臭氧发生装置设置在进水盒15上，所述臭氧发生装置包括臭氧发生器和将产生的气体压向筒外壁底部的气泵，所述气泵的出气口通过输送管与盛水筒连通。

另外，衣物投放门4的自由端设置一电子锁，该电子锁的信号输入端与控制系统的信号输出端连接，以实现通过控制系统控制衣物投放门4的开、闭。

进一步地，所述进水盒15上还设置有水质检测装置，该水质检测装置为水质检测传感器，该水质检测传感器的检测探头嵌设在进水盒15的内壁上，水质检测传感器的信号输出端与控制系统的信号输入端连接。

进一步地，还包块无线通信模块16，该无线通信模块16用于实现洗衣机的远程控制。设置无线通信模块16后，本洗衣机还可以作为共享洗衣机使用，通过在洗衣机壳体1上设置相应的二维码信息，用户通过移动终端扫描二维码信息，与服务器(服务器连接)获得使用洗衣机的秘钥(权限)。

相对于现有洗衣机，本实施例的洗衣机具有以下优点：

1、本发明的智能洗衣机顶部设置有可调节置物架，可以有效合理地利用洗衣机上方的空间，方便用户使用。

2、本发明具有显示装置12，使得用户在使用该洗衣机之前，不仅可以对洗衣机进行消毒，还可以通过可视化窗口看到消毒后洗衣机的洁净程度，使用户安全放心的使用。

3、本发明的洗衣机中设置有无线通信模块16，用户可以通过移动终端获得使用洗衣机的秘钥，以及通过无线通信模块16报修洗衣机，即，本发明的洗衣机既可以作为家用洗衣机，也可作为可共享的洗衣机所具备的功能。

实施例2：

本实施例提供一种智能洗衣机的控制方法，该方法可应用在实施例1中的洗衣机上，具体的该方法包括：

步骤一、获取洗衣机启动秘钥；

该过程可以通过显示装置12实现，即点击启动按钮实现，这种方式适合家用洗衣机；也可以通过手机扫描洗衣机上的相应二维码，进而与服务器通信，并获得使用洗衣机的秘钥。

步骤二、控制系统控制臭氧发生装置释放臭氧至盛水桶2，并控制驱动装置5转动以加快臭氧的扩散速度；

控制系统中预设有与杀菌相匹配的驱动装置5的速度值，在臭氧发生装置发出臭氧时，驱动装置5与带动滚筒3运转可以加快臭氧的扩散速度以及与盛水桶2、滚筒3的周壁、及其内部空间接触，使得杀菌速度更快，杀菌效果更好。

步骤三、控制系统通过对比分析模块细菌检测装置13发送的细菌数据与对比分析模块预存的参考细菌数据进行对比分析，判断洗衣机内部的细菌含量是否达到标准，将比较结果显示在显示装置12上；

此时，将细菌检测结果直接投射在显示装置12上，可以使用户直观了解洗衣机内部的卫生状态。

步骤四、通过控制系统获得开启衣物投放门4指令，投放完成后，控制系统控制进水阀定量进水；

步骤五、控制系统控制水质检测装置检测水质，并将水质检测装置传送的水质信息与对比分析模块中预存的水质参考值比较，将比较结果显示在显示装置12上；

步骤六、控制系统根据与比分析模块对比的水质结果信息控制洗涤剂投放的计量和种类；

步骤七、控制系统控制驱动装置5工作，直至完成洗涤。

在步骤三、步骤四之间还包括步骤a，若所述步骤三中细菌检测装置13检测的细菌含量未达到标准值，重复步骤二和步骤三，对盛水桶2进行对此杀菌、细菌检测循环，直至达到细菌含量标准值。

本实施例中，在使用除菌装置11对洗衣机内部进行杀菌时，洗衣机的滚筒3会进行同步旋转，在臭氧发生装置发出臭氧时，驱动装置5与带动滚筒3运转可以加快臭氧的扩散速度以及与盛水桶2、滚筒3的周壁、及其内部空间接触，使得杀菌速度更快，杀菌效果更好。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。