一种切刀模板缝纫机的制作方法

本实用新型属于缝纫机技术领域，涉及一种切刀模板缝纫机。

背景技术：

模板缝纫机是根据服装各部位工艺设计缝纫模板，再将缝纫模板放置在缝纫机上，按照工艺标准自动、高效的完成缝制，在当下的服装生产中得到大量应用。通过使用缝纫模板，再配合流水线的合理编排，服装工厂可以减少对熟练工的依赖，解决技术瓶颈，提高缝制效率，保证缝制品的品质统一，为批量化、标准化作业提供积极的助力。

现有的模板缝纫机，例如中国专利文献资料公开了一种基于全自动模板分体同步轮装置的缝纫机[申请号：201510439614.4；申请公布号：CN104963105A]，其包括缝纫机主体，缝纫机主体上设置有拖轮抬压机构和抬压脚机构，缝纫机主体的机壳后盖板设置有抬压拖轮第一电磁铁，抬压拖轮第一电磁铁带动拖轮曲柄轴转动，拖轮曲柄轴一端伸入机壳内部，拖轮曲柄轴的拨杆部抵在拖轮提升右杠杆的右端，拖轮提升右杠杆的旋转支点安装在机壳上，拖轮提升右杠杆的左端通过拖轮提升拉杆连接至拖轮抬压机构；拖轮提升右杠杆的右端连接有膝控提升顶杆，膝控提升顶杆的下端伸出机壳并与油盘上的膝控提升装置连接，膝控顶杆的升降带动拖轮提升右杠杆，进而带动拖轮抬压机构；机壳内设置有抬压脚第一电磁铁，抬压脚第一电磁铁的输出杆抵在压脚提升右杠杆的右端上，压脚提升右杠杆的旋转支点安装在机壳上，压脚提升右杠杆的左端通过压脚提升拉杆连接至抬压脚机构。

该种结构的缝纫机，通过拖轮压住模板，使模板移动，且能防止模板打滑；但是该种结构的缝纫机，拖轮只能使模板沿直线方向移动，拖轮不能改变模板的移动方向，即不能使模板转弯，使该种结构的缝纫机只能加工呈直线式的线迹，而不能加工具有拐弯的线迹，加工范围小。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种切刀模板缝纫机，解决的技术问题是如何使模板能够旋转，提高加工范围。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种切刀模板缝纫机，包括机头，所述机头头部的下方设有拖轮，所述机头中设有抬压机构，所述抬压机构与拖轮相连，其特征在于，还包括第一驱动源、第二驱动源、第三驱动源、第四驱动源、第五驱动源、拨杆机构、抵靠机构、切刀机构和外压脚机构，所述第一驱动源、第二驱动源、第三驱动源、第四驱动源和第五驱动源均固连在机头上，所述第一驱动源与拨杆机构相连，所述拨杆机构能与模板相接触，所述第一驱动源能驱动拨杆机构旋转并通过拨杆机构使模板旋转，所述第二驱动源与抵靠机构相连且所述第二驱动源能驱动抵靠机构抵靠在模板的侧部，所述第三驱动源与切刀机构和外压脚机构均相连，所述第三驱动源能驱动外压脚机构下移压住模板或者上移离开模板，所述第三驱动源能驱动切刀机构下移，所述第四驱动源与切刀机构相连且所述第四驱动源能驱动切刀机构上移，所述第五驱动源与切刀机构相连且所述第五驱动源能使切刀机构做上下往复移动。

切刀模板缝纫机机头的头部设有机针，工作时，将模板放置在机针处，按下切刀模板缝纫机的启动开关，拖轮在抬压机构的作用下下移压住模板，切刀机构和外压脚机构在第三驱动源的作用下下移，到达工作位置，拖轮拖动模板移动，机针上下往复移动实现缝纫，第五驱动源使切刀机构上下往复移动实现对缝布的切割；当模板需要转弯时，机针下降到最低点，机针停止运动，拖轮在抬压机构的作用下上移不再压住模板，第五驱动源依然使切刀机构做上下往复移动，第二驱动源驱动抵靠机构使抵靠机构抵靠在模板的侧部，第一驱动源驱动拨杆机构绕针杆旋转，使拨杆机构接触模板并推动模板绕着机针旋转，模板转动到位后，拖轮在抬压机构的作用下下移压住模板并使模板移动，机针启动，机针做上下往复移动，切刀机构对缝布进行持续切料，第一驱动源驱动拨杆机构使拨杆机构回复原位，模板沿直线移动进行缝纫。本切刀模板缝纫机通过拖轮、抬压机构、拨杆机构、抵靠机构、切刀机构和外压脚机构的配合使本切刀模板缝纫机不但可以缝纫直线的线迹，也可以缝纫具有拐弯的线迹，提高加工范围。

在上述的一种切刀模板缝纫机中，所述拨杆机构包括连接杆、连接轴和第六驱动源，所述连接杆的一端与第一驱动源相连，所述连接杆的另一端与连接轴的顶端相连，所述连接杆和连接轴呈直角状设置，所述连接轴中具有贯穿的通孔，所述通孔沿连接轴的轴向设置，所述连接轴的底端连接有所述第六驱动源，所述第六驱动源的输出轴朝下设置，所述第六驱动源输出轴的外端部设有第一滚动轴承，所述第一驱动源通过连接杆和连接轴能带动第六驱动源旋转。当模板需要转动时，切刀模板缝纫机的控制器给第一驱动源和第六驱动源一个信号，第六驱动源的输出轴伸出，带动第一滚动轴承下移，第一滚动轴承与工作台之间的间隙小，保证第一滚动轴承能与模板接触的同时使输出轴不会与工作台相摩擦，第一驱动源带动连接杆旋转，从而使连接轴和第六驱动源旋转，第一滚动轴承抵靠在模板上并推动模板绕针杆中心转动，使模板旋转，从而使本切刀模板缝纫机不但可以缝纫直线的线迹，也可以缝纫具有拐弯的线迹，提高加工范围。连接杆和连接轴之间的夹角为直角，使第六驱动源按设定的方向沿着针杆中心旋转，提高第一滚动轴承推动模板的精度，不需要推动模板时，第六驱动源的输出轴缩回，第六驱动源的输出轴与工作台之间具有较大的间距，不会卡住模板等位于工作台上的事物。第一滚动轴承是可以绕着自身自转的，第一滚动轴承的设置使输出轴与模板之间的滑动摩擦变成滚动摩擦，降低摩擦力，使模板移动顺畅，模板不会卡住。第六驱动源需要通过导线与切刀模板缝纫机的控制器相连，通孔的设置可以供导线穿过，而且连接轴和第六驱动源是一起运动的，使穿设在连接轴中的导线不会卡住，不易弯折，提高第六驱动源的控制精度，从而提高模板的转动精度。

作为另一种情况，在上述的一种切刀模板缝纫机中，所述拨杆机构包括连接杆、连接轴和第六驱动源，所述连接杆的一端与第一驱动源相连，所述连接杆的另一端与连接轴的顶端相连，所述连接杆和连接轴呈直角状设置，所述连接轴的底端连接有所述第六驱动源，所述第六驱动源的输出轴朝下设置，所述第一驱动源通过连接杆和连接轴能带动第六驱动源旋转。当模板需要转动时，切刀模板缝纫机的控制器给第一驱动源和第六驱动源一个信号，第六驱动源的输出轴伸出，第六驱动源的输出轴与工作台之间的间隙小，保证第六驱动源的输出轴能与模板接触的同时使输出轴不会与工作台相摩擦，第一驱动源带动连接杆旋转，从而使连接轴和第六驱动源旋转，第六驱动源的输出轴抵靠在模板上并推动模板绕针杆中心转动，使模板旋转，从而使本切刀模板缝纫机不但可以缝纫直线的线迹，也可以缝纫具有拐弯的线迹，提高加工范围。

在上述的一种切刀模板缝纫机中，所述连接轴的底端固连有连接块，所述连接块上具有至少一条呈长条状的第一调节槽，所述第六驱动源上固连有安装板，所述安装板上具有至少一条呈长条状的第二调节槽，所述连接块和安装板之间设有调节块，所述调节块中设有若干个呈圆形的调节孔，通过第一调节螺栓穿设在第一调节槽、第二调节槽和调节孔中使连接块、调节块和安装板相固连，所述第一调节螺栓能沿第一调节槽和第二调节槽滑动。该种结构，根据实际需要，改变第一调节螺栓在第一调节槽、第二调节槽和调节孔中的位置，可以改变第六驱动源的位置，使第一滚动轴承能沿着不同直径的弧形轨迹移动，即第一滚动轴承能推动不同大小的模板并使模板转动，提高本切刀模板缝纫机的加工范围；调节块的设置可以提高连接块和安装板连接时的牢固程度，从而提高第六驱动源的牢固程度。

在上述的一种切刀模板缝纫机中，所述连接杆中具有贯穿的条形孔。条形孔的设置可以减少连接杆自身的重量。

在上述的一种切刀模板缝纫机中，所述抵靠机构包括滑动座和驱动杆，所述第二驱动源与滑动座相连，所述驱动杆包括第一驱动部、转动部和第二驱动部，所述第一驱动部通过转动部与第二驱动部相连，所述转动部与滑动座相连接且所述驱动杆能绕该连接点旋转，所述第一驱动部和第二驱动部的底部均设有用于抵靠模板的第二滚动轴承。当模板需要转弯时，本切刀模板缝纫机的控制器给第二驱动源一个信号，第二驱动源驱动滑动座和驱动杆朝向模板移动，使第二滚动轴承抵靠在模板上，第二滚动轴承起到支撑的作用，使模板旋转时不会出现位移打滑的情况，保证模板以针杆为中心转动到位；而且驱动杆是可以绕着驱动杆与滑动座的连接点旋转的，该种结构，使第二滚动轴承动态的抵靠在模板上，第二滚动轴承始终起到支撑模板的作用且不会卡住模板，保证模板转动到位。

在上述的一种切刀模板缝纫机中，所述滑动座包括滑动块、滑动板、一对调节板、第一弹簧和第二弹簧，所述滑动块固连在滑动板上，所述第二驱动源与滑动块相连，所述调节板中具有呈长条状的第三调节槽，通过第二调节螺栓穿设在第三调节槽中使调节板固连在滑动板上，一对所述调节板位于滑动块的两侧，所述第一弹簧的一端与其中一个调节板相连，所述第一弹簧的另一端与第一驱动部相连，所述第二弹簧的一端与另外一个调节板相连，所述第二弹簧的另一端与第二驱动部相连。通过第二调节螺栓可以改变调节板的位置，从而改变第一弹簧和第二弹簧的弹力，使第二滚动轴承能够更好的抵靠在模板上，且抵靠的作用力较大，提高模板移动和转动时的稳定性，使模板在转弯时不会偏离设定位置，模板转动顺畅，从而提高本缝纫机的加工范围。

在上述的一种切刀模板缝纫机中，所述滑动板底部的两侧分别设有若干个第三滚动轴承。第三滚动轴承的设置使滑动座滑动顺畅，滑动座在移动的过程中不会卡住，使第二滚动轴承能够更好的抵靠模板，使模板在转弯时不会偏离设定位置，模板转动顺畅，从而提高本缝纫机的加工范围。

在上述的一种切刀模板缝纫机中，所述机头上固连有支撑板，所述第三驱动源的输出轴上固连有第一同步轮，所述支撑板处设有第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮通过同步带相连，所述第二同步轮中固连有同步杆，所述同步杆的中部处固连有驱动扳手，所述的同步杆端部处固连有偏心轮，旋转所述同步杆能使驱动扳手驱动切刀机构下移且同时能使偏心轮驱动外压脚机构下移压住模板。第三驱动源能带动第一同步轮和第二同步轮同步旋转，第二同步轮通过同步杆带动驱动扳手和偏心轮同步旋转，使驱动扳手和偏心轮分别同步对切刀机构和外压脚机构进行驱动，结构简单。使用偏心轮旋转半圈即可使外压脚机构下移压住模板或者上移离开模板，结构简单，驱动效率高。

在上述的一种切刀模板缝纫机中，所述偏心轮的周向外侧壁呈圆形。保证偏心轮可以使外压脚机构下移、上移到位，不会出现打滑的现象，稳定性好。

在上述的一种切刀模板缝纫机中，所述外压脚机构包括若干个第四滚动轴承、若干个第五滚动轴承、压脚杆和压脚板，所述第四滚动轴承设在压脚杆的顶部，且所述第四滚动轴承位于对应偏心轮的正上方，所述第四滚动轴承能与对应的偏心轮相接触，所述压脚板设在压脚杆的底部，所述第五滚动轴承设在压脚板的两侧。第四滚动轴承与偏心轮对应设置，第四滚动轴承与偏心轮的摩擦为滚动摩擦，摩擦力小，外压脚机构移动顺畅，第五滚动轴承与模板接触，使外压脚机构能够压住模板的同时使模板移动顺畅，模板不会卡住，提高模板的稳定性。

作为另一种情况，在上述的一种切刀模板缝纫机中，所述外压脚机构包括若干个第四滚动轴承、若干个滚珠、压脚杆和压脚板，所述第四滚动轴承设在压脚杆的顶部，且所述第四滚动轴承位于对应偏心轮的正上方，所述第四滚动轴承能与对应的偏心轮相接触，所述压脚板设在压脚杆的底部，所述滚珠设在压脚板的底部。第四滚动轴承与偏心轮对应设置，第四滚动轴承与偏心轮的摩擦为滚动摩擦，摩擦力小，外压脚机构移动顺畅，滚珠与模板接触，使外压脚机构能够压住模板的同时使模板移动顺畅，模板不会卡住，提高模板的稳定性。

在上述的一种切刀模板缝纫机中，所述切刀机构包括切刀杆和传动杆，所述切刀杆的底部固连有切刀，所述传动杆的一端与第五驱动源相连，所述传动杆的另一端连接有离合板和扭簧，所述离合板上具有凸出设置的离合块，所述切刀杆上固连切刀曲柄座，所述切刀曲柄座上具有离合槽，所述离合块在扭簧扭力的作用下能嵌入到离合槽中，所述第五驱动源使传动杆往复摆动从而通过离合板、离合块和切刀曲柄座带动切刀杆上下往复移动。离合块在扭簧扭力的作用下嵌入到离合槽中，从而使第五驱动源通过传动杆、离合板、离合块和切刀曲柄座与切刀杆相连，第五驱动源工作可以带动切刀杆上下往复移动，从而使切刀对缝布进行裁切。

作为另一种情况，在上述的一种切刀模板缝纫机中，所述切刀机构包括切刀杆和传动杆，所述切刀杆的底部固连有切刀，所述传动杆的一端与第五驱动源相连，所述传动杆的另一端连接有离合板和扭簧，所述离合板上具有凸出设置的离合块，所述切刀杆上具有离合槽，所述离合块在扭簧扭力的作用下能嵌入到离合槽中，所述第五驱动源使传动杆旋转从而通过离合板和离合块带动切刀杆上下往复移动。离合块在扭簧扭力的作用下嵌入到离合槽中，从而使第五驱动源通过传动杆、离合板和离合块与切刀杆相连，第五驱动源工作可以带动切刀杆上下往复移动，从而使切刀对缝布进行裁切。

在上述的一种切刀模板缝纫机中，所述机头中设有分离连杆，所述分离连杆的中间与机头相连接，所述分离连杆的一端与第四驱动源相连，所述分离连杆的另一端位于离合板处，所述第四驱动源能带动分离连杆绕连接点旋转，使分离连杆的另一端与离合板相接触并克服扭簧的扭力使离合块离开离合槽。加工完成后，第四驱动源工作，使分离连杆旋转，分离连杆使离合块离开离合槽，切刀杆在弹簧的作用下上移回复原位。

在上述的一种切刀模板缝纫机中，所述第一驱动源、第三驱动源和第五驱动源均为步进电机或者伺服电机。

在上述的一种切刀模板缝纫机中，所述第二驱动源、第四驱动源和第六驱动源均为电磁铁或者气缸。

与现有技术相比，本实用新型提供的切刀模板缝纫机具有以下优点：

1、本切刀模板缝纫机通过拨杆机构拨动模板，通过抵靠机构抵住模板，通过外压脚机构压住模板，使模板可以转动，从而使本切刀模板缝纫机不但可以缝纫直线的线迹，也可以缝纫具有拐弯的线迹，加工范围广，而且抵靠机构和外压脚机构使模板在转弯时不会偏离位移，提高模板的稳定性，从而提高线迹的缝制精度。

2、本切刀模板缝纫机通过第三驱动源、同步带、第一同步轮、第二同步轮和同步杆使切刀和压脚板同时下移到工作位置，一次操作即可，操作方便，同步性好。

附图说明

图1是本切刀模板缝纫机实施例一的整体结构示意图一。

图2是本切刀模板缝纫机实施例一的整体结构示意图二。

图3是本切刀模板缝纫机实施例一的拨杆机构的爆炸图。

图4是本切刀模板缝纫机实施例一的抵靠机构的结构示意图。

图5是本切刀模板缝纫机实施例一的切刀机构和外压脚机构的结构示意图。

图中，1、机头；2、拖轮；3、第一驱动源；4、第二驱动源；5、第三驱动源；6、第四驱动源；7、第五驱动源；8、拨杆机构；81、连接杆；82、连接轴；83、第六驱动源；84、通孔；85、第一滚动轴承；86、连接块；87、第一调节槽；88、安装板；89、第二调节槽；810、调节块；811、调节孔；812、第一调节螺栓；813、条形孔；9、抵靠机构；91、滑动座；911、滑动块；912、滑动板；913、调节板；914、第一弹簧；915、第二弹簧；916、第三调节槽；917、第二调节螺栓；92、驱动杆；921、第一驱动部；922、转动部；923、第二驱动部；93、第二滚动轴承；94、第三滚动轴承；10、切刀机构；101、切刀杆；102、传动杆；103、切刀；104、离合板；105、扭簧；106、离合块；107、切刀曲柄座；108、离合槽；11、外压脚机构；111、第四滚动轴承；112、第五滚动轴承；113、压脚杆；114、压脚板；12、模板；13、支撑板；14、第一同步轮；15、第二同步轮；16、同步带；17、同步杆；18、驱动扳手；19、偏心轮；20、分离连杆。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1、图2所示，本切刀模板缝纫机包括机头1、拖轮2、抬压机构、第一驱动源3、第二驱动源4、第三驱动源5、第四驱动源6、第五驱动源7、拨杆机构8、抵靠机构9、切刀机构10和外压脚机构11。

拖轮2位于机头1头部的下方，抬压机构设在机头1中，抬压机构与拖轮2相连，抬压机构能使拖轮2下移压住模板12，也能使拖轮2上移离开模板12，抬压机构为现有技术，不作赘述。本实施例中，第一驱动源3、第三驱动源5和第五驱动源7均为步进电机，第二驱动源4和第四驱动源6为电磁铁，在实际生产中，第一驱动源3、第三驱动源5和第五驱动源7可以均为伺服电机，第二驱动源4和第四驱动源6可以均为气缸，第一驱动源3、第二驱动源4、第三驱动源5、第四驱动源6和第五驱动源7均固连在机头1上。

如图3所示，拨杆机构8包括连接杆81、连接轴82和第六驱动源83，本实施例中，第六驱动源83为电磁铁，在实际生产中，第六驱动源83可以为气缸，连接杆81中具有贯穿的条形孔813，连接杆81的一端与第一驱动源3相连，连接杆81的另一端与连接轴82的顶端相连，连接杆81和连接轴82呈直角状设置，连接轴82中具有贯穿的通孔84，通孔84沿连接轴82的轴向设置，连接轴82的底端固连有连接块86，第六驱动源83上固连有安装板88，连接块86和安装板88之间设有调节块810。本实施例中，连接块86上具有一条呈长条状的第一调节槽87，安装板88上具有两条呈长条状的第二调节槽89，调节块810中设有三排呈圆形的调节孔811，且每排调节孔的数量为四个，在实际生产中，连接块86上具有两条或者三条呈长条状的第一调节槽87，安装板88上具有一条或者三条呈长条状的第二调节槽89，调节块810中设有两排或者四排呈圆形的调节孔811，且每排调节孔的数量为三个或者五个。通过第一调节螺栓812穿设在第一调节槽87、第二调节槽89和调节孔811中使连接块86、调节块810和安装板88相固连，第一调节螺栓812能沿第一调节槽87和第二调节槽89滑动。第六驱动源83的输出轴朝下设置，第六驱动源83输出轴的外端部设有第一滚动轴承85，第一驱动源3通过连接杆81和连接轴82能带动第六驱动源83旋转。

如图4所示，抵靠机构9包括滑动座91和驱动杆92。驱动杆92包括第一驱动部921、转动部922和第二驱动部923，第一驱动部921通过转动部922与第二驱动部923相连，第一驱动部921和第二驱动部923之间的夹角为直角，转动部922与滑动座91相连接且驱动杆92能绕该连接点旋转，第一驱动部921和第二驱动部923的底部均设有用于抵靠模板12的第二滚动轴承93。滑动座91包括滑动块911、滑动板912、一对调节板913、第一弹簧914和第二弹簧915，滑动块911固连在滑动板912上，第二驱动源4与滑动块911相连，调节板913中具有呈长条状的第三调节槽916，通过第二调节螺栓917穿设在第三调节槽916中使调节板913固连在滑动板912上，一对调节板913位于滑动块911的两侧。第一弹簧914的一端与其中一个调节板913相连，第一弹簧914的另一端与第一驱动部921相连，第二弹簧915的一端与另外一个调节板913相连，第二弹簧915的另一端与第二驱动部923相连。本实施例中，滑动板912底部的两侧分别设有两个第三滚动轴承94，在实际生产中，滑动板912底部的两侧分别可以分别设有一个或者三个第三滚动轴承94。

如图5所示，机头1上固连有支撑板13，第三驱动源5的输出轴上固连有第一同步轮14，支撑板13处设有第二同步轮15，第一同步轮14和第二同步轮15通过同步带16相连，第二同步轮15中固连有同步杆17，同步杆17的中部处固连有驱动扳手18，同步杆17端部处固连有偏心轮19，偏心轮19的周向外侧壁呈圆形。

本实施例中，外压脚机构11包括两个第四滚动轴承111、六个第五滚动轴承112、压脚杆113和压脚板114，在实际生产中，第四滚动轴承111的数量可以为一个或者三个，第五滚动轴承112的数量可以为四个或者八个，第四滚动轴承111设在压脚杆113的顶部，且第四滚动轴承111位于对应偏心轮19的正上方，第四滚动轴承111能与对应的偏心轮19相接触，压脚板114设在压脚杆113的底部，第五滚动轴承112设在压脚板114的两侧。

切刀机构10包括切刀杆101和传动杆102，切刀杆101的底部固连有切刀103，传动杆102的一端与第五驱动源7相连，传动杆102的另一端连接有离合板104和扭簧105，离合板104上具有凸出设置的离合块106，切刀杆101上固连切刀曲柄座107，切刀曲柄座107上具有离合槽108，离合块106在扭簧105扭力的作用下能嵌入到离合槽108中。机头1中设有分离连杆20，分离连杆20的中间与机头1相连接，分离连杆20的一端与第四驱动源6相连，分离连杆20的另一端位于离合板104处，第四驱动源6能带动分离连杆20绕连接点旋转。

模板12缝纫机机头1的头部设有机针，工作时，将模板12放置在机针处，按下模板12缝纫机的启动开关，拖轮2在抬压机构的作用下下移压住模板12。第三驱动源5工作，通过第一同步轮14和同步带16带动第二同步轮15旋转，第二同步轮15通过同步杆17带动驱动扳手18旋转的通过带动偏心轮19旋转，驱动扳手18接触切刀杆101并使切刀杆101下移，从而使离合块106在扭簧105扭力的作用下嵌入到离合槽108中，使第五驱动源7通过传动杆102、嵌入条、离合块106和切刀曲柄座107与切刀杆101相连，同时偏心轮19外侧壁距离较小的该侧抵靠在第四滚动轴承111上，从而使第四滚动轴承111、压脚杆113、压脚板114和第五滚动轴承112整体下移，第五滚动轴承112压住模板12。然后拖轮2旋转，带动模板12移动，机针对缝布进行缝纫，第五驱动源7带动切刀103做上下往复移动，对缝布进行切料。当模板12需要转弯时，机针下降到最低点，机针停止运动，拖轮2在抬压机构的作用下上移不再压住模板12，第五驱动源7依然使切刀103做上下往复移动，第二驱动源4驱动滑动座91移动，使第二滚动轴承93抵靠在模板12的侧部对模板12起到支撑的作用，第六驱动源83的输出轴伸出，使第一滚动轴承85下移，第一驱动源3驱动通过连接杆81和连接轴82使第六驱动源83绕针杆旋转，从而使第一滚动轴承85旋转，第一滚动轴承85抵靠在模板12上并推动模板12使模板12绕缝纫点旋转，模板12转动到位后，第六驱动源83的输出轴缩回，使第一滚动轴承85上移，第一驱动源3驱动使第六驱动源83回复原位，拖轮2在抬压机构的作用下下移压住模板12，机针启动，拖轮2使模板12移动，机针做上下往复移动实现缝料，切刀103做上下往复运动进行切料，模板12再次沿直线移动进行缝纫。模板12需要转弯时，在缝纫机控制器的控制下重复上述的步骤即可。

实施例二

本实施例同实施例一的结构和原理基本相同，不同的地方在于，本实施例中，拨杆机构8包括连接杆81、连接轴82和第六驱动源83，连接杆81的一端与第一驱动源3相连，连接杆81的另一端与连接轴82的顶端相连，连接杆81和连接轴82呈直角状设置，连接轴82的底端连接有第六驱动源83，第六驱动源83的输出轴朝下设置，第一驱动源3通过连接杆81和连接轴82能带动第六驱动源83旋转。

实施例三

本实施例同实施例一的结构和原理基本相同，不同的地方在于，本实施例中，第一驱动部921和第二驱动部923之间的夹角为钝角。

实施例四

本实施例同实施例一的结构和原理基本相同，不同的地方在于，本实施例中，外压脚机构11包括滚珠、滚珠设在压脚板114的底部，通过滚珠替换第五轴承。

实施例五

本实施例同实施例一的结构和原理基本相同，不同的地方在于，本实施例中，切刀机构10包括切刀杆101和传动杆102，切刀杆101的底部固连有切刀103，传动杆102的一端与第五驱动源7相连，传动杆102的另一端铰接有离合板104和扭簧105，离合板104上具有凸出设置的离合块106，切刀杆101上具有离合槽108，离合块106在扭簧105扭力的作用下能嵌入到离合槽108中。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机头1、拖轮2、第一驱动源3、第二驱动源4、第三驱动源5、第四驱动源6、第五驱动源7、拨杆机构8、连接杆81、连接轴82、第六驱动源83、通孔84、第一滚动轴承85、连接块86、第一调节槽87、安装板88、第二调节槽89、调节块810、调节孔811、第一调节螺栓812、条形孔813、抵靠机构9、滑动座91、滑动块911、滑动板912、调节板913、第一弹簧914、第二弹簧915、第三调节槽916、第二调节螺栓917、驱动杆92、第一驱动部921、转动部922、第二驱动部923、第二滚动轴承93、第三滚动轴承94、切刀机构10、切刀杆101、传动杆102、切刀103、离合板104、扭簧105、离合块106、切刀曲柄座107、离合槽108、外压脚机构11、第四滚动轴承111、第五滚动轴承112、压脚杆113、压脚板114、模板12、支撑板13、第一同步轮14、第二同步轮15、同步带16、同步杆17、驱动扳手18、偏心轮19、分离连杆20等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。