本实用新型涉及一种拉幅定型机激光检测联动适应式电控转轴，属于拉幅定型机技术领域。
背景技术：
面料印花也称为织物印花，是使用染料或涂料在织物上形成图案的过程，印花是局部染色，要求有一定的染色牢度。目前常用的印花技术主要包括机械印花和手工印花，机械印花由印花机器一次性完成，印花机器是单一的机器。机器印花的缺点是印花的图形比较粗糙、色彩不够艳丽、层次感较差，并且收到套色数量的限制。手工印花是一种印花工艺的名称，并不是指印花完全有手工完成。手工印花是相对于机器印花的概念。手工印花采用一整套印花设备，与单一的印花机械不同,手工印花的图形比较精细、色彩艳丽、层次感强烈，而且不受套色限制。印花机器最多只能做到16 套色，而手工印花可以达到30 多个套色。手工印花工艺中的一个重要的步骤是进行拉幅定型，在经过印染、蒸化、水洗等等一系列工艺之后，面料难免会出现缩水的情况，于是，需要通过拉幅定型来恢复。拉幅定型机中采用烘箱针对织布进行蒸化操作，并且随着生产技术的迅速发展，拉幅定型机正不断发生着改进与创新，实际应用当中的拉幅定型操作中，织布借助流水线上的各个电动转轴、在流水线上进行传输，由于拉幅定型机的工序多，织布流水线长，为了避免织布在流水线传输过程中，出现方向偏移，工作人员会在拉幅定型机工作之前，基于织布的宽度，针对流水线上各个电动转轴的宽度进行调整，使得其长度与实际输送的织布宽度相一致，如此，随着织布规格的不同，都需要工作人员一台台机器进行调整，严重影响了实际工作效率。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种采用全新结构设计，引入物联电控传动机械机构，能够自适应织布宽度，提高织布传输效率的拉幅定型机激光检测联动适应式电控转轴。
本实用新型为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本实用新型设计了一种拉幅定型机激光检测联动适应式电控转轴，包括中段电控转轴、轨道、两块限位板、两个电控伸缩杆和控制模块，以及分别与控制模块相连接的测距传感器、无线通信模块、激光长度测量装置、同步电机驱动电路；两个电控伸缩杆分别通过同步电机驱动电路与控制模块相连接；其中，控制模块连接外部供电网络进行取电，并由控制模块分别为测距传感器、无线通信模块、激光长度测量装置进行供电；同时，控制模块经过同步电机驱动电路分别为两个电控伸缩杆进行供电；两个电控伸缩杆相互并联构成电控伸缩杆机组，同步电机驱动电路包括第一NPN型三极管Q1、第二NPN型三极管Q2、第三PNP型三极管Q3、第四PNP型三极管Q4、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4；其中，第一电阻R1的一端连接控制模块的正级供电端，第一电阻R1的另一端分别连接第一NPN型三极管Q1的集电极、第二NPN型三极管Q2的集电极；第一NPN型三极管Q1的发射极和第二NPN型三极管Q2的发射极分别连接在电控伸缩杆机组的两端上，同时，第一NPN型三极管Q1的发射极与第三PNP型三极管Q3的发射极相连接，第二NPN型三极管Q2的发射极与第四PNP型三极管Q4的发射极相连接；第三PNP型三极管Q3的集电极与第四PNP型三极管Q4的集电极相连接，并接地；第一NPN型三极管Q1的基极与第三PNP型三极管Q3的基极相连接，并经第二电阻R2与控制模块相连接；第二NPN型三极管Q2的基极经第三电阻R3与控制模块相连接；第四PNP型三极管Q4的基极经第四电阻R4与控制模块相连接；中段电控转轴的两端分别与两个电控伸缩杆上伸缩杆的顶端相连接，中段电控转轴所在直线与两个电控伸缩杆上伸缩杆所在直线三者相共线，轨道平行位于中段电控转轴下方，两个电控伸缩杆的电机分别活动设置于轨道上，基于两个电控伸缩杆上伸缩杆的同步工作，通过两个电控伸缩杆上电机在轨道上的移动，实现中段电控转轴空间位置的不变；中段电控转轴以过其两端的中心线为轴进行自行转动，两个电控伸缩杆不随中段电控转轴转动；控制模块、无线通信模块、同步电机驱动电路设置于轨道下表面；中段电控转轴位于流水线织布下方，且中段电控转轴所在直线与流水线织布行进方向相垂直，织布下表面落在中段电控转轴上，织布在中段电控转轴的转动驱动下实现流水线行进；激光长度测量装置悬置于中段电控转轴中点位置的正上方，用于检测通过中段电控转轴上织布的宽度；两块限位板的中心位置分别设置贯穿其两面的通孔，且两块限位板的通孔内径均与两个电控伸缩杆的伸缩杆上远离伸缩杆顶端的一节杆的外径相适应，两块限位板分别两个电控伸缩杆一一对应，两块限位板分别套设在对应电控伸缩杆的伸缩杆上远离伸缩杆顶端的一节杆上，且限位板所在平面与对应电控伸缩杆上伸缩杆所在直线相垂直；测距传感器设置于其中一块限位板上面向中段电控转轴一侧、通孔边缘的最高位置，且测距传感器的测距方向垂直于所设限位板所在面、指向另一块限位板。
作为本实用新型的一种优选技术方案：所述两个电控伸缩杆均为无刷电机电控伸缩杆。
作为本实用新型的一种优选技术方案：所述控制模块为微处理器。
作为本实用新型的一种优选技术方案：所述微处理器为ARM处理器。
本实用新型所述一种拉幅定型机激光检测联动适应式电控转轴采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
（1）本实用新型设计的拉幅定型机激光检测联动适应式电控转轴，采用全新结构设计，引入物联电控传动机械机构，将现有电控转轴作为中段电控转轴，为其两侧引入电控伸缩杆，在两侧电控伸缩杆相对中段电控转轴不发生转动的情况下，基于各个电控伸缩杆上电机在轨道的移动，通过激光长度测量装置对通过中段电控转轴上织布宽度的检测，并结合分设其中一块限位板内侧测距传感器对两块限位板之间间距的检测，针对两个电控伸缩杆上的伸缩杆进行同步工作控制，实现两块限位板之间间距与流水线织布的宽度相适应，完成流水线织布输送的同时，实现两块限位板对织布的限位，防止织布在传输过程中发生偏移，由此大大有效提高了织布的传输效率；
（2）本实用新型设计的拉幅定型机激光检测联动适应式电控转轴中，针对两个电控伸缩杆，均进一步设计采用无刷电机电控伸缩杆，使得本实用新型设计拉幅定型机激光检测联动适应式电控转轴在实际使用中，能够实现静音工作，既保证了所设计拉幅定型机激光检测联动适应式电控转轴具有精确的织布限位功能，又能保证其工作过程不对周围环境造成影响，体现了设计过程中的人性化设计；
（3）本实用新型设计的拉幅定型机激光检测联动适应式电控转轴中，针对控制模块，进一步设计采用微处理器，以及具体采用ARM处理器，一方面能够适用于后期针对拉幅定型机激光检测联动适应式电控转轴的扩展需求，另一方面，简洁的控制架构模式能够便于后期的维护。
附图说明
图1是本实用新型所设计拉幅定型机激光检测联动适应式电控转轴的结构示意图。
其中，1. 中段电控转轴，2. 限位板，3. 控制模块，4. 测距传感器，5. 电控伸缩杆，6. 无线通信模块，7. 轨道，8. 激光长度测量装置，9. 同步电机驱动电路。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1所示，本实用新型设计了一种拉幅定型机激光检测联动适应式电控转轴，包括中段电控转轴1、轨道7、两块限位板2、两个电控伸缩杆5和控制模块3，以及分别与控制模块3相连接的测距传感器4、无线通信模块6、激光长度测量装置8、同步电机驱动电路9；两个电控伸缩杆5分别通过同步电机驱动电路9与控制模块3相连接；其中，控制模块3连接外部供电网络进行取电，并由控制模块3分别为测距传感器4、无线通信模块6、激光长度测量装置8进行供电；同时，控制模块3经过同步电机驱动电路9分别为两个电控伸缩杆5进行供电；两个电控伸缩杆5相互并联构成电控伸缩杆机组，同步电机驱动电路9包括第一NPN型三极管Q1、第二NPN型三极管Q2、第三PNP型三极管Q3、第四PNP型三极管Q4、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4；其中，第一电阻R1的一端连接控制模块3的正级供电端，第一电阻R1的另一端分别连接第一NPN型三极管Q1的集电极、第二NPN型三极管Q2的集电极；第一NPN型三极管Q1的发射极和第二NPN型三极管Q2的发射极分别连接在电控伸缩杆机组的两端上，同时，第一NPN型三极管Q1的发射极与第三PNP型三极管Q3的发射极相连接，第二NPN型三极管Q2的发射极与第四PNP型三极管Q4的发射极相连接；第三PNP型三极管Q3的集电极与第四PNP型三极管Q4的集电极相连接，并接地；第一NPN型三极管Q1的基极与第三PNP型三极管Q3的基极相连接，并经第二电阻R2与控制模块3相连接；第二NPN型三极管Q2的基极经第三电阻R3与控制模块3相连接；第四PNP型三极管Q4的基极经第四电阻R4与控制模块3相连接；中段电控转轴1的两端分别与两个电控伸缩杆5上伸缩杆的顶端相连接，中段电控转轴1所在直线与两个电控伸缩杆5上伸缩杆所在直线三者相共线，轨道7平行位于中段电控转轴1下方，两个电控伸缩杆5的电机分别活动设置于轨道7上，基于两个电控伸缩杆5上伸缩杆的同步工作，通过两个电控伸缩杆5上电机在轨道7上的移动，实现中段电控转轴1空间位置的不变；中段电控转轴1以过其两端的中心线为轴进行自行转动，两个电控伸缩杆5不随中段电控转轴1转动；控制模块3、无线通信模块6、同步电机驱动电路9设置于轨道7下表面；中段电控转轴1位于流水线织布下方，且中段电控转轴1所在直线与流水线织布行进方向相垂直，织布下表面落在中段电控转轴1上，织布在中段电控转轴1的转动驱动下实现流水线行进；激光长度测量装置8悬置于中段电控转轴1中点位置的正上方，用于检测通过中段电控转轴1上织布的宽度；两块限位板2的中心位置分别设置贯穿其两面的通孔，且两块限位板2的通孔内径均与两个电控伸缩杆5的伸缩杆上远离伸缩杆顶端的一节杆的外径相适应，两块限位板2分别两个电控伸缩杆5一一对应，两块限位板2分别套设在对应电控伸缩杆5的伸缩杆上远离伸缩杆顶端的一节杆上，且限位板2所在平面与对应电控伸缩杆5上伸缩杆所在直线相垂直；测距传感器4设置于其中一块限位板2上面向中段电控转轴1一侧、通孔边缘的最高位置，且测距传感器4的测距方向垂直于所设限位板2所在面、指向另一块限位板2。上述技术方案所设计的拉幅定型机激光检测联动适应式电控转轴，采用全新结构设计，引入物联电控传动机械机构，将现有电控转轴作为中段电控转轴1，为其两侧引入电控伸缩杆5，在两侧电控伸缩杆5相对中段电控转轴1不发生转动的情况下，基于各个电控伸缩杆5上电机在轨道7的移动，通过激光长度测量装置8对通过中段电控转轴1上织布宽度的检测，并结合分设其中一块限位板2内侧测距传感器4对两块限位板2之间间距的检测，针对两个电控伸缩杆5上的伸缩杆进行同步工作控制，实现两块限位板2之间间距与流水线织布的宽度相适应，完成流水线织布输送的同时，实现两块限位板2对织布的限位，防止织布在传输过程中发生偏移，由此大大有效提高了织布的传输效率。
基于上述设计拉幅定型机激光检测联动适应式电控转轴技术方案的基础之上，本实用新型还进一步设计了如下优选技术方案：针对两个电控伸缩杆5，均进一步设计采用无刷电机电控伸缩杆，使得本实用新型设计拉幅定型机激光检测联动适应式电控转轴在实际使用中，能够实现静音工作，既保证了所设计拉幅定型机激光检测联动适应式电控转轴具有精确的织布限位功能，又能保证其工作过程不对周围环境造成影响，体现了设计过程中的人性化设计；针对控制模块3，进一步设计采用微处理器，以及具体采用ARM处理器，一方面能够适用于后期针对拉幅定型机激光检测联动适应式电控转轴的扩展需求，另一方面，简洁的控制架构模式能够便于后期的维护。
本实用新型设计的拉幅定型机激光检测联动适应式电控转轴在实际应用过程当中，具体包括中段电控转轴1、轨道7、两块限位板2、两个无刷电机电控伸缩杆和ARM处理器，以及分别与ARM处理器相连接的测距传感器4、无线通信模块6、激光长度测量装置8、同步电机驱动电路9；两个无刷电机电控伸缩杆分别通过同步电机驱动电路9与ARM处理器相连接；其中，ARM处理器连接外部供电网络进行取电，并由ARM处理器分别为测距传感器4、无线通信模块6、激光长度测量装置8进行供电；同时，ARM处理器经过同步电机驱动电路9分别为两个无刷电机电控伸缩杆进行供电；两个无刷电机电控伸缩杆相互并联构成电控伸缩杆机组，同步电机驱动电路9包括第一NPN型三极管Q1、第二NPN型三极管Q2、第三PNP型三极管Q3、第四PNP型三极管Q4、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4；其中，第一电阻R1的一端连接ARM处理器的正级供电端，第一电阻R1的另一端分别连接第一NPN型三极管Q1的集电极、第二NPN型三极管Q2的集电极；第一NPN型三极管Q1的发射极和第二NPN型三极管Q2的发射极分别连接在电控伸缩杆机组的两端上，同时，第一NPN型三极管Q1的发射极与第三PNP型三极管Q3的发射极相连接，第二NPN型三极管Q2的发射极与第四PNP型三极管Q4的发射极相连接；第三PNP型三极管Q3的集电极与第四PNP型三极管Q4的集电极相连接，并接地；第一NPN型三极管Q1的基极与第三PNP型三极管Q3的基极相连接，并经第二电阻R2与ARM处理器相连接；第二NPN型三极管Q2的基极经第三电阻R3与ARM处理器相连接；第四PNP型三极管Q4的基极经第四电阻R4与ARM处理器相连接；中段电控转轴1的两端分别与两个无刷电机电控伸缩杆上伸缩杆的顶端相连接，中段电控转轴1所在直线与两个无刷电机电控伸缩杆上伸缩杆所在直线三者相共线，轨道7平行位于中段电控转轴1下方，两个无刷电机电控伸缩杆的电机分别活动设置于轨道7上，基于两个无刷电机电控伸缩杆上伸缩杆的同步工作，通过两个无刷电机电控伸缩杆上电机在轨道7上的移动，实现中段电控转轴1空间位置的不变；中段电控转轴1以过其两端的中心线为轴进行自行转动，两个无刷电机电控伸缩杆不随中段电控转轴1转动；ARM处理器、无线通信模块6、同步电机驱动电路9设置于轨道7下表面；中段电控转轴1位于流水线织布下方，且中段电控转轴1所在直线与流水线织布行进方向相垂直，织布下表面落在中段电控转轴1上，织布在中段电控转轴1的转动驱动下实现流水线行进；激光长度测量装置8悬置于中段电控转轴1中点位置的正上方，用于检测通过中段电控转轴1上织布的宽度；两块限位板2的中心位置分别设置贯穿其两面的通孔，且两块限位板2的通孔内径均与两个无刷电机电控伸缩杆的伸缩杆上远离伸缩杆顶端的一节杆的外径相适应，两块限位板2分别两个无刷电机电控伸缩杆一一对应，两块限位板2分别套设在对应无刷电机电控伸缩杆的伸缩杆上远离伸缩杆顶端的一节杆上，且限位板2所在平面与对应无刷电机电控伸缩杆上伸缩杆所在直线相垂直；测距传感器4设置于其中一块限位板2上面向中段电控转轴1一侧、通孔边缘的最高位置，且测距传感器4的测距方向垂直于所设限位板2所在面、指向另一块限位板2。实际应用中，ARM处理器初始化经同步电机驱动电路9控制两个无刷电机电控伸缩杆同步工作，其中，ARM处理器向同步电机驱动电路9发送同步工作控制命令，同步电机驱动电路9根据所接收到的同步工作控制命令，生成相应的同步工作控制指令，并分别发送给两个无刷电机电控伸缩杆，控制两个无刷电机电控伸缩杆上的伸缩杆同步伸长至最大长度，则在两个无刷电机电控伸缩杆上伸缩杆的同步伸长工作下，两个无刷电机电控伸缩杆的电机在轨道7上分别同步向着轨道7的两端方向进行移动，使得两块限位板2之间呈现最大间距；具体实际工作当中，织布下表面落在中段电控转轴1上，织布在中段电控转轴1的转动驱动下实现流水线行进，悬置于中段电控转轴1中点位置正上方的激光长度测量装置8，用于检测获得通过中段电控转轴1上织布的宽度，并上传至ARM处理器当中，ARM处理器随后经同步电机驱动电路9控制两个无刷电机电控伸缩杆同步工作，其中，ARM处理器向同步电机驱动电路9发送同步工作控制命令，同步电机驱动电路9根据所接收到的同步工作控制命令，生成相应的同步工作控制指令，并分别发送给两个无刷电机电控伸缩杆，控制两个无刷电机电控伸缩杆上的伸缩杆同步缩短，在两个无刷电机电控伸缩杆上伸缩杆的同步缩短的工作下，两个无刷电机电控伸缩杆的电机分别沿轨道7彼此相向移动，如此保持中段电控转轴1空间位置不变的情况下，两块限位板2之间的间距逐渐减小，也即不断接近所面向织布的边缘；与此同时，设置于其中一块限位板2上面向中段电控转轴1一侧、通孔边缘的最高位置的测距传感器4，实时检测获得两块限位板2之间的间距检测结果，并实时上传至ARM处理器当中，ARM处理器针对实时接收到的间距检测结果，与织布宽度进行比较，若间距检测结果大于织布宽度，则ARM处理器不做任何进一步处理，使得两块限位板2之间的间距继续减小；若间距检测结果等于织布宽度，则ARM处理器据此判断此时两侧限位板2与所面向的织布边缘相接触，则ARM处理器随即经同步电机驱动电路9控制两个无刷电机电控伸缩杆同步停止工作，其中，ARM处理器向同步电机驱动电路9发送同步停止工作控制命令，同步电机驱动电路9根据所接收到的同步停止工作控制命令，生成相应的同步停止工作控制指令，并分别发送给两个无刷电机电控伸缩杆，控制两个无刷电机电控伸缩杆同步停止工作，即此时两块限位板2分别与所面向的织布边缘相接触，实现对织布的限位操作，能够防止织布在传输过程中发生偏移，由此大大有效提高了织布的传输效率。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。