一种新型智能制毯机的制作方法

本实用新型属于纺织加工机械设备领域，具体地说，是涉及一种新型智能制毯机。

背景技术：

目前，行业地毯制造机械生产的地毯颜色花样都比较单一，并且织出的地毯花样绒毛高度都比较固定，由此不能满足地毯颜色花样多样化以及地毯绒花高度多样化的要求，并且自动化程度也较低。

技术实现要素：

为了现有技术存在的上述技术问题，本实用新型提供一种新型智能制毯机。

为解决上述技术问题提供的一种新型智能制毯机，包括机架、前后调整架、上下调整架、毯布输送装置、织针组件、输纱组件以及控制装置；

所述前后调整架通过导轨滑动设置在机架上，所述前后调整架底端与设置有前后调整丝杆的调整电机传动连接；

所述上下调整架滑动设置在调整架左右两侧的导轨上，并与设置在前后调整架上的升降电机输出端的同步升降齿轮组合传动连接；

所述织针组件通过导轨滑动设置在上下调整架上，并可沿导轨左右滑动，所述输纱组件通过导轨滑动设置在前后调整架上并可与织针组件同步左右运动，所述毯布输送装置和控制装置均设置在机架上。

进一步的，所述毯布输送装置包括出毯端和进布端；

所述出毯端和进布端均设置有拉布同步杆、拉布刺轮以及拉布张力轮；

所述出毯端拉布同步杆一端通过链条与拉布电机输出端传动连接，所述出毯端拉布同步杆另一端通过齿轮组与拉布刺轮传动连接，同时通过皮带或链条与拉布张力轮传动连接；所述进布端包括拉布同步杆、拉布刺轮及拉布张力轮，所述拉布同步杆通过齿轮组与拉布刺轮传动连接，同时通过皮带或链条与拉布张力轮传动连接；所述出毯端拉布同步杆和进布端拉布同步杆通过设置在固定拉布针链组和可动拉布针链组内的针链传动连接。

进一步的，所述可动拉布针链组通过导轨滑动设置在机架上，所述可动拉布针链组通过毯布宽度调整电机输出端设置的齿轮与机架上固定设置的齿条传动连接，并可实现可动拉布针链组左右滑动。

进一步的，所述所述织针组件设置有下减速机组和上减速机组并通过导轨滑动设置在上下调整架上，所述上减速机组输出端设置有针盘组，所述下减速机组设置有与针盘组辅助工作的基座；

所述下减速机组和上减速机组分别设置有传动丝杆并通过同步带和左右调整电机驱动，使下减速机组和上减速机组可同步左右滑动；

所述下减速机组和上减速机组还分别设置有刺针传动杆并通过同步带和刺针电机驱动，使下减速机组和上减速机组同步工作。

进一步的，所述输纱组件的底座通过导轨滑动设置在前后调整架上，底座上还设置有若干输纱线轮座和若干纱线张力调整组，制毯机纱线设置在输纱线轮座上通过纱线张力调整组后输送至织针组件进行制毯。

更进一步的，所述输纱线轮座和纱线张力调整组之间还设置有数量与输纱线轮座和纱线张力调整组相同的掉纱停机控制组件，所述掉纱停机控制组件设置有若干滑轮，每个滑轮位置设置有位置传感器，当掉纱以后滑轮停止转动，位置传感器将信号输送至控制装置控制停机。

更进一步的，所述的控制装置设置有PLC程序，通过PLC程序控制前后调整架、上下调整架、毯布输送装置、织针组件以及输纱组件同步协调工作。

本实用新型的新型智能制毯机，包括机架、前后调整架、上下调整架、毯布输送装置、织针组件、输纱组件以及控制装置。与现有技术相比，可以通过控制装置根据需要绣制的图案实时控制前后调整架前后运动，控制织针组件左右运动织出不同花样的地毯，同时可以通过控制装置调整上下调整架与毯布输送装置的相对高度织出不同高度绒花的地毯，可以有效解决现有技术中制毯机颜色花样单一，制毯绒花高度固定不变的问题，实用性好。

附图说明

图1和图2为本实用新型新型智能制毯机结构示意图；

图中，1：机架；2：前后调整架；3：上下调整架；4：毯布输送装置；5：织针组件；6：输纱组件；21:调整电机；21a:前后调整丝杆；22:升降电机；22a：同步升降齿轮组合；41：拉布电机；41a：链条；42、45：拉布同步杆；43、 46：拉布刺轮；44、47：拉布张力轮；43a、46a：齿轮组；44a、47a：皮带或链条；48：固定拉布针链组；48a：针链；49：可动拉布针链组；49a：毯布宽度调整电机；49b：齿轮组：51：下减速机组；52：上减速机组；51a：基座；52a：针盘组；53：左右调整电机；53b：传动丝杆；54：刺针电机； 54b：刺针传动丝杆；61：输纱线轮座；62：纱线停机控制组件；63：纱线张力调整组。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包括但不限定于”。说明书后续描述为实施本实用新型的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本实用新型的一般原则为目的，并非用以限定本实用新型的范围。本实用新型的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。

实施例

如图1-2所示，一种新型智能制毯机，包括机架1、前后调整架2、上下调整架3、毯布输送装置4、织针组件5、输纱组件6以及控制装置；

所述前后调整架2通过导轨11滑动设置在机架1上，所述前后调整架2 底端与设置有前后调整丝杆21a的调整电机21传动连接；

所述上下调整架3滑动设置在调整架2左右两侧的导轨31上，并与设置在前后调整架2上的升降电机22输出端的同步升降齿轮组合22a传动连接；

所述织针组件5通过导轨滑动设置在上下调整架3上，并可沿导轨左右滑动，所述输纱组件6通过导轨滑动设置在前后调整架2上并可与织针组件 5同步左右运动，所述毯布输送装置4和控制装置均设置在机架1上。

优选的，所述毯布输送装置4包括出毯端和进布端；

所述出毯端和进布端均设置有拉布同步杆42和拉布同步杆45；拉布刺轮43和拉布刺轮46以及拉布张力轮44、拉布张力轮47；

所述出毯端拉布同步杆42一端通过链条41a与拉布电机41输出端传动连接，所述出毯端拉布同步杆42另一端通过齿轮组43a与拉布刺轮43传动连接，同时通过皮带或链条44a与拉布张力轮44传动连接；所述进布端包括拉布同步杆45、拉布刺轮46及拉布张力轮47，所述拉布同步杆45通过齿轮组46a与拉布刺轮46传动连接，同时通过皮带或链条47a与拉布张力轮47 传动连接；所述出毯端拉布同步杆42和进布端拉布同步杆45通过设置在固定拉布针链组48和可动拉布针链组49内的针链48a传动连接。

更优选的，所述可动拉布针链组49通过导轨滑动设置在机架1上，所述可动拉布针链组49通过毯布宽度调整电机49a输出端设置的齿轮49b与机架上固定设置的齿条传动连接，并可实现可动拉布针链组49左右滑动，可以通过调整可动拉布针链组49宽度完成不同宽度的地毯纺织。

优选的，所述所述织针组件5设置有下减速机组51和上减速机组52并通过导轨滑动设置在上下调整架3上，所述上减速机组52输出端设置有针盘组52a，所述下减速机组51设置有与针盘组52a辅助工作的基座51a；

所述下减速机组51和上减速机组52分别设置有传动丝杆53b并通过同步带53a和左右调整电机53驱动，使下减速机组51和上减速机组52可同步左右滑动；

所述下减速机组51和上减速机组52还分别设置有刺针传动杆54b并通过同步带54a和刺针电机54驱动，使下减速机组51和上减速机组52同步工作。

优选的，所述输纱组件6的底座通过导轨滑动设置在前后调整架2上，底座上还设置有若干输纱线轮座61和若干纱线张力调整组63，制毯机纱线设置在输纱线轮座61上通过纱线张力调整组63后输送至织针组件5进行制毯。

更优选的，所述输纱线轮座61和纱线张力调整组63之间还设置有数量与输纱线轮座61和纱线张力调整组63相同的掉纱停机控制组件62，所述掉纱停机控制组件62设置有若干滑轮，每个滑轮位置设置有位置传感器，当掉纱以后滑轮停止转动，位置传感器将信号输送至控制装置控制停机。

更优选的，所述的控制装置设置有PLC程序，通过PLC程序控制前后调整架2、上下调整架3、毯布输送装置4、织针组件5以及输纱组件6同步协调工作。

工作时，毯布从毯布输送装置4的进布端(后端)的拉布刺轮46和拉布张力轮47输入经过固定拉布针链组48和可动拉布针链组49内的针链48a 传送至出毯端(前端)的拉布刺轮43和拉布张力轮44位置，并在拉布电机 41驱动下完成毯布传送工作，在毯布传送过程中可以通过控制装置根据需要绣制的图案实时控制前后调整架2前后运动，控制织针组件5左右运动织出不同花样的地毯，同时可以通过控制装置调整上下调整架3与毯布输送装置4的相对高度织出不同高度绒花的地毯，可以有效解决现有技术中制毯机颜色花样单一，制毯绒花高度固定不变的问题，实用性好。

本实用新型的新型智能制毯机，包括机架、前后调整架、上下调整架、毯布输送装置、织针组件、输纱组件以及控制装置。与现有技术相比，可以通过控制装置根据需要绣制的图案实时控制前后调整架前后运动，控制织针组件左右运动织出不同花样的地毯，同时可以通过控制装置调整上下调整架与毯布输送装置的相对高度织出不同高度绒花的地毯，可以有效解决现有技术中制毯机颜色花样单一，制毯绒花高度固定不变的问题，实用性好。

上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。