定形机自动接布装置、定形机及自动接布方法与流程

【技术领域】

本申请涉及纺织机械领域，尤其涉及定形机自动接布装置及应用该装置的定形机和自动接布方法。

背景技术：

目前定形机进布区接布的操作，大多是通过人手将新布布头和旧布布尾拿到一起，人为对齐后，通过缝纫机缝制，使新布布头和旧布布尾连在一起。这个操作需要操作动作熟练敏捷，要在很短的时间内缝制完成，否则就需要停机。费时费力，且对操作有较高的要求。

技术实现要素：

本申请的目的在于提供定形机自动接布装置、定形机及自动接布方法，通过所述移布机械手将新布移送至旧布处，并经过所述缝布机构将新布和旧布首尾缝接，实现自动化接布，省时省力，而且通过所述夹爪从下往上夹取新布布头，自然垂下的平整布头配合夹爪，可以有效避免因为布头不平齐而导致夹爪不能有效抓布的情况。

本申请是通过以下技术方案实现的：

定形机自动接布装置，包括：

缝布机构，用于接收并缝接新布和旧布；

储布斗，用于存储新布并将新布的布头置于垂下状态；

移布机械手，所述移布机械手上设有能从下往上夹取垂下的新布布头的夹爪，所述移布机械手设于所述缝布机构一侧，以将夹取的新布布头移送至所述缝布机构上。

如上所述的定形机自动接布装置，所述储布斗的内部为上方开口的容腔，所述储布斗外部呈上大下小状或所述储布斗的开口处向外延伸有凸缘，以使新布布头从所述开口伸出时自然垂下。

如上所述的定形机自动接布装置，所述移布机械手包括横移机构和竖移机构，所述夹爪设于所述竖移机构上，所述夹爪包括夹爪本体以及设于所述夹爪本体上的多组夹板组，所述夹板组包括能相对夹合的两个夹布板、驱动两个夹布板相对夹合的气动夹爪以及用于检测布头夹取到位的第一检测开关。

如上所述的定形机自动接布装置，所述缝布机构包括：

导布槽，所述导布槽下端设有用于将新布布头与旧布布头汇合的导布出口；

第一牵引辊，所述第一牵引辊设于所述导布槽和所述储布斗之间，用于驱动新布沿所述导布槽前进。

如上所述的定形机自动接布装置，所述缝布机构还包括第二牵引辊，所述第二牵引辊设于所述导布槽上与所述第一牵引辊相对的一侧，用于反转驱动旧布沿所述导布槽进入导布出口，并在新布和旧布缝接完成后正转带动旧布到达下一工位。

如上所述的定形机自动接布装置，所述导布槽呈v型设置。

如上所述的定形机自动接布装置，所述第一牵引辊一侧设有防缠绕辊，所述防缠绕辊包括防缠绕辊本体和设于所述防缠绕辊本体外周的多个凸起。

如上所述的定形机自动接布装置，所述导布出口下方设有用于检测新布是否到达预设位置的第二检测开关以及用于检测旧布是否到达预设位置的第三检测开关；

所述缝布机构还包括设于所述导布出口下方以将移送到位的新布与旧布缝接的缝纫机。

如上所述的定形机自动接布装置，所述储布斗与所述缝布机构之间设有托布机构，所述托布机构包括顶出单元、设于所述顶出单元顶出端的摆转单元以及设于所述摆转单元摆转端的托布杆。

本申请还提供定形机自动接布方法，应用如上所述的定形机自动接布装置，包括：

将储布斗内的新布布头从储布斗中伸出后向垂下挂；

用移布机械手的夹爪从下往上夹取至缝布机构上，将新布布头与旧布布尾进行缝接。

与现有技术相比，本申请有如下优点：

1、所述定形机自动接布装置通过所述移布机械手将新布移送至旧布处，并经过所述缝布机构将新布和旧布首尾缝接，实现自动化接布，省时省力，而且通过所述夹爪从下往上夹取新布布头，自然垂下的平整布头配合夹爪，可以有效避免因为布头不平齐而导致夹爪不能有效抓布的情况。

2、所述托布机构不仅使得布卷的牵引移送更加顺畅，而且在移布机械手将新布布头放置于缝布机构处时能够有效防止布头回退。

所述定形机和定形机自动接布方法应用所述定形机自动接布装置，故具有相应的有益效果。

【附图说明】

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1至图4为本申请实施例在四种工作状态下的结构示意图，其中图1为所述移布机械手开始夹取新布布头的状态，图2为移布机械手将新布布头移送至高处的状态，图3为移布机械手将新布布头移送至导布槽内的状态，图4为新布布头被驱动到位的状态。

图5为本申请实施例所述夹爪的结构示意图。

【具体实施方式】

为了使本申请所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

如图1至图5所示，本申请实施例提出定形机自动接布装置，包括缝布机构1、储布斗2、移布机械手3，所述缝布机构1用于接收并缝接新布100和旧布100；所述储布斗2用于存储新布100并将新布100的布头置于垂下状态；所述移布机械手3上设有能从下往上夹取垂下的新布100布头的夹爪30，所述移布机械手3设于所述缝布机构1一侧，以将夹取的新布100布头移送至所述缝布机构1上。其中，所述旧布200指即将用完的布卷，所述新布100指进行补给的布卷。

所述定形机自动接布装置通过所述移布机械手将新布移送至旧布处，并经过所述缝布机构将新布和旧布首尾缝接，实现自动化接布，省时省力，而且通过所述夹爪从下往上夹取新布布头，自然垂下的平整布头配合夹爪，可以有效避免因为布头不平齐而导致夹爪不能有效抓布的情况。

相应地，所述储布斗2的内部为上方开口的容腔，所述储布斗2外部呈上大下小状或所述储布斗2的开口处向外延伸有凸缘，以使新布100布头从所述开口伸出时自然垂下。所述储布斗2的外部形状给与了新布布头自然垂下的空间，同时可为夹爪的夹取动作让位。

进一步地，所述移布机械手3包括横移机构31和竖移机构32，所述夹爪30设于所述竖移机构32上，所述夹爪30包括夹爪本体311以及设于所述夹爪本体311上的多组夹板组312，所述夹板组312包括能相对夹合的两个夹布板3121、驱动两个夹布板3121相对夹合的气动夹爪3122以及用于检测布头夹取到位的第一检测开关3123。其中，所述横移机构31和竖移机构32可采用常规的直线模组，所述第一检测开关3123可采用光电开关等检测开关，在此不作赘述。所述夹爪利用多组夹板组同时夹取布头，既可以满足不同布宽的有效抓取，又易于实现模块化制造，而且通过每组夹板组的第一检测开关进行夹取状态的检测，当检测到每组夹板组都夹取到位后再进行布卷的移送，使得夹取的布头更加平整。

更进一步地，所述缝布机构1包括导布槽11和第一牵引辊12，所述导布槽11下端设有用于将新布100布头与旧布200布头汇合的导布出口111，所述第一牵引辊12设于所述导布槽11和所述储布斗2之间，用于驱动新布100沿所述导布槽11前进。所述缝布机构1还包括设于所述导布出口111下方以将移送到位的新布100与旧布缝接的缝纫机113。具体地，所述导布槽11呈v型设置,以起到更好的导向作用。

进一步地，所述缝布机构1还包括第二牵引辊13，所述第二牵引辊13设于所述导布槽11上与所述第一牵引辊12相对的一侧，用于反转驱动旧布200沿所述导布槽11进入导布出口111，并在新布100和旧布200缝接完成后正转带动旧布200到达下一工位。

更佳地，所述第一牵引辊12一侧设有防缠绕辊14，所述防缠绕辊14包括防缠绕辊本体141和设于所述防缠绕辊本体141外周的多个凸起142。在所述第一牵引辊12牵引新布100沿导布槽11前进过程中，防缠绕辊14不断转动且其上的凸起142不断打击新布100的表面，有效防止新布100发生缠绕现象。

为检测新布100是否到达预设位置，所述导布出口111下方设有第二检测开关112，为检测旧布200是否到达预设位置，所述导布出口111下方还设有第三检测开关114。尤其是，当新布100和旧布200被检测到位后，所述新布100的布头与所述旧布200的布尾对齐，便于后续缝接。可选地，所述第二检测开关112、第三检测开关114为光电开关。

本实施中，所述储布斗2与所述缝布机构1之间设有托布机构4，所述托布机构4包括顶出单元41、设于所述顶出单元41顶出端的摆转单元42以及设于所述摆转单元42摆转端的托布杆43。所述托布杆43一端设有滚轴，且所述托布杆43设有滚轴的一端能够延伸至越过所述储布斗2的容腔内壁。其中，所述托布杆43通过顶出单元41顶出及摆转单元42摆转实现延伸。如图2至图4，在移布机械手3移送新布100布头的过程中，所述托布杆43的一端能够在移布机械手3与储布斗2之间将新布100顶起，布卷被牵引时经过托布杆43端部滚轴从而使得布卷的牵引移送更加顺畅，而且，当移布机械手3将新布100布头放置于缝布机构1处时，所述托布杆43被顶转至处于承托状态，可有效防止布头回退。

更优地，所述导布槽11内设有压力感应辊5，用于检测布卷张紧时的压力。当接布完成后布卷进行输送时布卷会张紧在所述压力感应辊5上以使所述压力感应辊5可以感应压力，用于控制第二牵引辊的转速以确保布匹的张力维持在设定范围，符合工艺要求。

本申请还提出定形机，其包括如上所述的定形机自动接布装置。

本申请还提出定形机自动接布方法，应用如上所述的定形机自动接布装置，包括以下步骤：

s1，将储布斗2内的新布100布头从储布斗2中伸出后向垂下挂；

s2,用移布机械手3的夹爪30从下往上夹取至缝布机构1上，将新布100布头与旧布200布尾进行缝接。

具体地，移布机械手3先将新布100布头移送至高处后，托布杆43的一端被驱动至在移布机械手3与储布斗2之间将新布100顶起，然后移布机械手3夹取布头横移至越过第一牵引辊12和防缠绕辊14后向下运动，接着移布机械手3放开布头使布头落在v型导布槽11内，移布机械手3复位，第一牵引辊12转动驱动布头向下经过导布出口111，当第二检测开关112检测布头到位后第一牵引辊12停止驱动，同时第二牵引辊13转动驱动旧布200布尾向下经过导布出口111，当第三检测开关114检测布尾到位后第二牵引辊13停止驱动，此时新布100布头与旧布200布尾对齐，缝纫机113缝合完成后第二牵引辊13转动以驱动接布布卷到达下一工位。

综上所述，本申请具有但不限于以下有益效果：

1、所述定形机自动接布装置通过所述移布机械手将新布移送至旧布处，并经过所述缝布机构将新布和旧布首尾缝接，实现自动化接布，省时省力，而且通过所述夹爪从下往上夹取新布布头，自然垂下的平整布头配合夹爪，可以有效避免因为布头不平齐而导致夹爪不能有效抓布的情况。

2、所述托布机构不仅使得布卷的牵引移送更加顺畅，而且在移布机械手将新布布头放置于缝布机构处时能够有效防止布头回退。

应当理解的是，本申请中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。此外，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本申请的具体实施只局限于这些说明。凡与本申请的方法、结构等近似、雷同，或是对于本申请构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本申请的保护范围。