用于贴袋机的物料移动装置的制作方法

本实用新型涉及一种用于贴袋机的物料移动装置。

背景技术：

目前，贴袋机主要应用于牛仔服及衬衫口袋的缝制作业，平针缝制和套结可以一次完成，适用于各种牛仔裤后口袋、衬衫口袋的缝合，以及服装加工中其他不规则形状部位的缝合。其中，贴袋机的物料移动装置用于压住布料和叠放在布料上的袋片并将其移动至缝纫机头处，以便将袋片缝在布料上形成口袋，但是现有的物料移动装置结构复杂，故障率高，严重影响生产效率，并且其对袋片的按压不到位，影响袋片边缘处的缝合质量和合格率。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于贴袋机的物料移动装置，它能够将袋片平整的压在布料上，保证袋片边缘部整齐，提高袋片缝合质量，提高成品率，并且结构简单，故障率低，稳定性好。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种用于贴袋机的物料移动装置，它安装在设有桌面的机架上，所述桌面上承载有布料和袋片，所述袋片叠放在所述布料上，它包括压袋片组件、压袋片驱动机构、布料压板、压板驱动机构、横向滑座、横向驱动机构、纵向滑座和纵向驱动机构，其中，

所述横向滑座沿横向滑动连接在所述机架上；

所述横向驱动机构与所述横向滑座相连并用于驱动所述横向滑座沿横向滑动；

所述纵向滑座沿纵向滑动连接在所述横向滑座上；

所述纵向驱动机构安装在所述横向滑座上，所述纵向驱动机构与所述纵向滑座相连并用于驱动所述纵向滑座沿纵向滑动；

所述布料压板安装在所述压板驱动机构上并设有袋片槽；

所述压板驱动机构安装在所述纵向滑座上，并用于驱动所述布料压板移动至与桌面上的布料相抵以压住所述布料；

所述压袋片组件连接在所述压袋片驱动机构上；

所述压袋片驱动机构安装在所述纵向滑座上，并用于驱动所述压袋片组件移动至所述袋片槽中并压住叠放在布料上的袋片。

进一步提供一种所述压袋片驱动机构的具体方案，所述压袋片驱动机构包括压紧气缸和压紧座，其中，

所述压袋片组件安装在所述压紧座上；

所述压紧座滑配在所述纵向滑座上；

所述压紧气缸安装在所述纵向滑座上并与所述压紧座相连，以便所述压紧气缸驱动所述压紧座滑动，并带动所述压袋片组件移动至所述袋片槽中以压住所述袋片。

进一步为了将袋片平整的压在布料上并保证袋片边缘部整齐，所述压袋片组件包括若干个袋片压片和压片驱动机构，其中，

所述袋片压片滑动连接在所述压紧座上，所述袋片压片位于所述袋片槽中并与所述袋片槽的边缘之间形成有用于缝纫所述袋片的缝纫间隙；

所述压片驱动机构安装在所述压紧座上，所述压片驱动机构与所有所述袋片压片相连并用于驱动袋片压片在所述压紧座上滑动以调节所述袋片压片与袋片槽的边缘之间的间距。

进一步提供一种所述压袋片组件的具体方案，所述袋片压片设有3个，分别为沿所述袋片槽的边缘依次设置的左压片、底压片和右压片；

所述压片驱动机构包括驱动气缸、底连杆、至少一根左连杆和至少一根右连杆，其中，

所述左压片、底压片和右压片均滑动连接在所述压紧座上；

所述驱动气缸安装在所述压紧座上；

所述底连杆的一端部连接在所述底压片上，所述底连杆的另一端部与所述驱动气缸相连；

所述左连杆的一端部与左压片相连，所述左连杆的另一端部与底连杆相连；

所述右连杆的一端部与右压片相连，所述右连杆的另一端部与底连杆相连，以便所述驱动气缸驱动所述底连杆移动，进而带动所述左压片、底压片和右压片在所述压紧座上滑动。

进一步，所述左连杆设有两个，所述压紧座上设有与所述左连杆一一对应的左导槽，所述左压片上设有与所述左导槽一一对应并滑配在对应的左导槽中的左导柱，所述左连杆与对应的左导柱相连；

所述右连杆设有两个，所述压紧座上设有与所述右连杆一一对应的右导槽，所述右压片上设有与所述右导槽一一对应并滑配在对应的右导槽中的右导柱，所述右连杆与对应的右导柱相连；

所述压紧座上还设有底导槽，所述底压片上设有两个滑配在所述底导槽中的底导柱，所述底连杆与其中一个底导柱相连。

进一步提供一种所述压板驱动机构的具体方案，所述压板驱动机构包括压板座和至少一个压板座驱动组件，所述压板座驱动组件包括动作气缸和拨杆，其中，

所述布料压板连接在所述压板座上；

所述压板座滑动连接在所述纵向滑座上，所述压板座上设有与所述压板座驱动组件一一对应的驱动孔；

所述拨杆旋转连接在所述纵向滑座上，所述拨杆的一端部伸入对应的驱动孔中；

所述动作气缸的缸体铰接在所述纵向滑座上，所述动作气缸的活塞杆与所述拨杆相连，以便所述动作气缸驱动所述拨杆转动，进而使所述拨杆的一端部动作至与所述驱动孔相抵以驱动所述压板座滑动。

进一步提供一种所述横向驱动机构的具体方案，所述横向驱动机构包括横向主动轮、横向从动轮、横向传动带和横向动力机构，其中，

所述横向主动轮和横向从动轮均旋转连接在所述机架上；

所述横向传动带连接在所述横向主动轮和横向从动轮上并与所述横向滑座相连；

所述横向动力机构与所述横向主动轮相连并用于驱动所述横向主动轮旋转，进而带动所述横向滑座滑动。

进一步提供一种所述横向动力机构的具体方案，所述横向动力机构包括横向电机、横向主驱动轮、横向从驱动轮和横向驱动带，其中，

所述横向电机安装在所述机架上；

所述横向主驱动轮连接在所述横向电机上；

所述横向从驱动轮连接在所述横向主动轮上；

所述横向驱动带连接在所述横向主驱动轮和横向从驱动轮上，以便所述横向电机驱动所述横向主驱动轮旋转，进而带动所述横向从驱动轮和横向主动轮旋转。

进一步提供一种所述纵向驱动机构的具体方案，所述纵向驱动机构包括纵向主动轮、纵向从动轮、纵向传动带和纵向动力机构，其中，

所述纵向主动轮和纵向从动轮均旋转连接在所述横向滑座上；

所述纵向传动带连接在所述纵向主动轮和纵向从动轮上并与所述纵向滑座相连；

所述纵向动力机构与所述纵向主动轮相连并用于驱动所述纵向主动轮旋转，进而带动所述纵向滑座滑动。

进一步提供一种所述纵向动力机构的具体方案，所述纵向动力机构包括纵向电机、纵向主驱动轮、纵向从驱动轮和纵向驱动带，其中，

所述纵向电机安装在所述横向滑座上；

所述纵向主驱动轮连接在所述纵向电机上；

所述纵向从驱动轮连接在所述纵向主动轮上；

所述纵向驱动带连接在所述纵向主驱动轮和纵向从驱动轮上，以便所述纵向电机驱动所述纵向主驱动轮旋转，进而带动所述纵向从驱动轮和纵向主动轮旋转。

采用了上述技术方案后，压板座驱动组件驱动所述压板座在所述纵向滑座上滑动并带动布料压板压住桌面上的布料，压紧气缸驱动所述压紧座滑动，并带动所述压袋片组件移动至所述袋片槽中以压住所述袋片，然后通过横向驱动机构和纵向驱动机构带动所述布料和袋片在桌面上移动至缝纫机头处，以便缝纫机头将所述袋片缝在所述布料上，本装置结构简单，大大降低了故障率，提高了稳定性。并且，所述袋片压片与所述袋片槽的边缘之间形成有用于缝纫所述袋片的缝纫间隙，缝纫机头在缝纫间隙中缝纫，有利于将袋片平整的压在布料上，保证袋片边缘部整齐，当缝纫机头沿所述缝纫间隙缝完一遍后，所述压片驱动机构驱动所述袋片压片在所述压紧座上滑动以扩大所述缝纫间隙的宽度，然后缝纫机头再沿所述缝纫间隙缝一遍，提高了袋片缝合质量，提高了成品率。

附图说明

图1为本实用新型的用于贴袋机的物料移动装置的结构示意图。

图2为本实用新型的用于贴袋机的物料移动装置的局部结构示意图；

图3为本实用新型的压袋片组件的一种状态下的结构示意图；

图4为本实用新型的压袋片组件的另一种状态下的结构示意图；

图5为本实用新型的横向驱动机构和纵向驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1~5所示，一种用于贴袋机的物料移动装置，它安装在设有桌面1的机架2上，所述桌面1上承载有布料和袋片，所述袋片叠放在所述布料上，它包括压袋片组件、压袋片驱动机构、布料压板3、压板驱动机构、横向滑座4、横向驱动机构、纵向滑座5和纵向驱动机构，其中，

所述横向滑座4沿横向滑动连接在所述机架2上；

所述横向驱动机构与所述横向滑座4相连并用于驱动所述横向滑座4沿横向滑动；

所述纵向滑座5沿纵向滑动连接在所述横向滑座4上；

所述纵向驱动机构安装在所述横向滑座4上，所述纵向驱动机构与所述纵向滑座5相连并用于驱动所述纵向滑座5沿纵向滑动；

所述布料压板3安装在所述压板驱动机构上并设有袋片槽6；

所述压板驱动机构安装在所述纵向滑座5上，并用于驱动所述布料压板3移动至与桌面1上的布料相抵以压住所述布料；

所述压袋片组件连接在所述压袋片驱动机构上；

所述压袋片驱动机构安装在所述纵向滑座5上，并用于驱动所述压袋片组件移动至所述袋片槽6中并压住叠放在布料上的袋片。

具体的，布料压板3压住所述布料，压袋片组件压住叠放在布料上的袋片，然后通过横向驱动机构和纵向驱动机构带动所述布料和袋片在桌面1上移动至缝纫机头处，以便缝纫机头将所述袋片缝在所述布料上，具体的，所述布料压板3与布料之间的摩擦力大于布料与桌面1之间的摩擦力。具体的，所述纵向滑座5包括底座51、设置在底座51上的固定座52、设置在固定座52上的第一滑配座53、连接在固定座52上的连接板54和固定在连接板54上的第二滑配座55。

如图1、2、5所示，所述压袋片驱动机构例如但不限于以下结构，它包括压紧气缸7和压紧座8，其中，

所述压袋片组件安装在所述压紧座8上；

所述压紧座8滑配在所述纵向滑座5上；

所述压紧气缸7安装在所述纵向滑座5上并与所述压紧座8相连，以便所述压紧气缸7驱动所述压紧座8滑动，并带动所述压袋片组件移动至所述袋片槽6中以压住所述袋片，具体的，所述压紧座8和所述压紧气缸7均安装在所述第二滑配座55上。

如图1~4所示，所述压袋片组件例如但不限于以下结构，它包括若干个袋片压片和压片驱动机构，其中，

所述袋片压片滑动连接在所述压紧座8上，所述袋片压片位于所述袋片槽6中并与所述袋片槽6的边缘之间形成有用于缝纫所述袋片的缝纫间隙9；

所述压片驱动机构安装在所述压紧座8上，所述压片驱动机构与所有所述袋片压片相连并用于驱动袋片压片在所述压紧座8上滑动以调节所述袋片压片与袋片槽6的边缘之间的间距，进而调节所述缝纫间隙9的宽度；具体的，所述缝纫机头在缝纫间隙9中缝纫，当缝纫机头沿所述缝纫间隙9缝完一遍后，所述压片驱动机构驱动所述袋片压片在所述压紧座8上滑动以扩大所述缝纫间隙9的宽度，然后缝纫机头再沿所述缝纫间隙9缝一遍，提高了袋片缝合质量，提高了成品率。

如图1~5所示，所述袋片压片设有3个，分别为沿所述袋片槽6的边缘依次设置的左压片10、底压片11和右压片12；

所述压片驱动机构包括驱动气缸13、底连杆14、至少一根左连杆15和至少一根右连杆16，其中，

所述左压片10、底压片11和右压片12均滑动连接在所述压紧座8上；

所述驱动气缸13安装在所述压紧座8上；

所述底连杆14的一端部连接在所述底压片11上，所述底连杆14的另一端部与所述驱动气缸13相连；

所述左连杆15的一端部与左压片10相连，所述左连杆15的另一端部与底连杆14相连；

所述右连杆16的一端部与右压片12相连，所述右连杆16的另一端部与底连杆14相连，以便所述驱动气缸13驱动所述底连杆14移动，进而带动所述左压片10、底压片11和右压片12在所述压紧座8上滑动，以调节所述缝纫间隙9的大小。

如图2、3、4所示，所述左连杆15设有两个，所述压紧座8上设有与所述左连杆15一一对应的左导槽17，所述左压片10上设有与所述左导槽17一一对应并滑配在对应的左导槽17中的左导柱18，所述左连杆15与对应的左导柱18相连；

所述右连杆16设有两个，所述压紧座8上设有与所述右连杆16一一对应的右导槽19，所述右压片12上设有与所述右导槽19一一对应并滑配在对应的右导槽19中的右导柱20，所述右连杆16与对应的右导柱20相连；

所述压紧座8上还设有底导槽21，所述底压片11上设有两个滑配在所述底导槽21中的底导柱22，所述底连杆14与其中一个底导柱22相连，具体的，所述左压片10沿所述左导槽17滑动，所述底压片11沿所述底导槽21滑动，所述右压片12沿所述右导槽19滑动。

如图1、2、5所示，所述压板驱动机构例如但不限于以下结构，它包括压板座23和至少一个压板座驱动组件，所述压板座驱动组件包括动作气缸24和拨杆25，其中，

所述布料压板3连接在所述压板座23上；

所述压板座23滑动连接在所述纵向滑座5上，所述压板座23上设有与所述压板座驱动组件一一对应的驱动孔26；

所述拨杆25旋转连接在所述纵向滑座5上，所述拨杆25的一端部伸入对应的驱动孔26中；

所述动作气缸24的缸体铰接在所述纵向滑座5上，所述动作气缸24的活塞杆与所述拨杆25相连，以便所述动作气缸24驱动所述拨杆25转动，进而使所述拨杆25的一端部动作至与所述驱动孔26相抵以驱动所述压板座23滑动；在本实施例中，所述压板座23沿竖直方向滑动连接在所述第一滑配座53上，当所述压板座23向下移动时，带动所述布料压板3压住所述布料，具体的，所述压板座驱动组件设有两个。

如图1、5所示，所述横向驱动机构例如但不限于以下结构，它包括横向主动轮27、横向从动轮28、横向传动带29和横向动力机构，其中，

所述横向主动轮27和横向从动轮28均旋转连接在所述机架2上；

所述横向传动带29连接在所述横向主动轮27和横向从动轮28上并与所述横向滑座4相连；

所述横向动力机构与所述横向主动轮27相连并用于驱动所述横向主动轮27旋转，进而带动所述横向滑座4滑动；在本实施例中，所述横向主动轮27、横向从动轮28均为同步带轮，所述横向传动带29为同步带。

如图1、5所示，所述横向动力机构例如但不限于以下结构，它包括横向电机30、横向主驱动轮31、横向从驱动轮32和横向驱动带33，其中，

所述横向电机30安装在所述机架2上；

所述横向主驱动轮31连接在所述横向电机30上；

所述横向从驱动轮32连接在所述横向主动轮27上；

所述横向驱动带33连接在所述横向主驱动轮31和横向从驱动轮32上，以便所述横向电机30驱动所述横向主驱动轮31旋转，进而带动所述横向从驱动轮32和横向主动轮27旋转；在本实施例中，所述横向主驱动轮31、横向从驱动轮32均为同步带轮，所述横向驱动带33为同步带。

如图1、5所示，所述纵向驱动机构例如但不限于以下结构，它包括纵向主动轮34、纵向从动轮、纵向传动带35和纵向动力机构，其中，

所述纵向主动轮34和纵向从动轮均旋转连接在所述横向滑座4上；

所述纵向传动带35连接在所述纵向主动轮34和纵向从动轮上并与所述纵向滑座5相连；

所述纵向动力机构与所述纵向主动轮34相连并用于驱动所述纵向主动轮34旋转，进而带动所述纵向滑座5滑动；在本实施例中，所述纵向主动轮34、纵向从动轮均为同步带轮，所述纵向传动带35为同步带。

如图1、5所示，所述纵向动力机构例如但不限于以下结构，它包括纵向电机、纵向主驱动轮36、纵向从驱动轮和纵向驱动带，其中，

所述纵向电机安装在所述横向滑座4上；

所述纵向主驱动轮36连接在所述纵向电机上；

所述纵向从驱动轮连接在所述纵向主动轮34上；

所述纵向驱动带连接在所述纵向主驱动轮36和纵向从驱动轮上，以便所述纵向电机驱动所述纵向主驱动轮36旋转，进而带动所述纵向从驱动轮和纵向主动轮34旋转；在本实施例中，所述纵向主驱动轮36、纵向从驱动轮均为同步带轮，所述纵向驱动带为同步带。

本实用新型的工作原理如下：

压板座驱动组件驱动所述压板座23在所述纵向滑座5上滑动并带动布料压板3压住桌面1上的布料，压紧气缸7驱动所述压紧座8滑动，并带动所述压袋片组件移动至所述袋片槽6中以压住所述袋片，然后通过横向驱动机构和纵向驱动机构带动所述布料和袋片在桌面1上移动至缝纫机头处，以便缝纫机头将所述袋片缝在所述布料上，本装置结构简单，大大降低了故障率，提高了稳定性。并且，所述袋片压片与所述袋片槽6的边缘之间形成有用于缝纫所述袋片的缝纫间隙9，缝纫机头在缝纫间隙9中缝纫，有利于将袋片平整的压在布料上，保证袋片边缘部整齐，当缝纫机头沿所述缝纫间隙9缝完一遍后，所述压片驱动机构驱动所述袋片压片在所述压紧座8上滑动以扩大所述缝纫间隙9的宽度，然后缝纫机头再沿所述缝纫间隙9缝一遍，提高了袋片缝合质量，提高了成品率。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。