切筒条设备的制作方法

本实用新型涉及纺织机械设备领域，特别是涉及一种切筒条设备。

背景技术：

在衬衣的生产过程中，拉筒工序前需要使用切筒条机对从裁床裁出来的筒条裁片进行裁切。筒条裁片上有条格花纹，裁切后的成品要求以主条为中心条格花纹左右对称。裁切过程中，工人需要不断调整主条的位置，施加拉力在筒条裁片上。然而，该做法容易导致筒条裁片被拉长变形。此外，工人长时间工作容易疲劳，造成裁切质量不稳定，从而影响后面的拉筒工序的效率和质量。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种切筒条设备，以提高筒条裁切的效率、质量及自动化程度。

一种切筒条设备，包括：

机座，所述机座的台面上具有送料工位；

裁切装置，设置在所述机座上，所述裁切装置包括切刀调节驱动器、第一切刀和第二切刀，所述第一切刀和所述第二切刀在纵向上间隔设置，所述切刀调节驱动器与所述第一切刀和/或所述第二切刀连接以用于调节所述第一切刀和/或所述第二切刀在纵向上的位置；

送料装置，设置在所述机座上，所述送料装置用于将铺放在所述送料工位上的待裁切筒条沿横向输送至所述裁切装置处进行裁切；

影像采集装置，用于获取所述待裁切筒条的影像信息；以及

控制分析装置，与所述切刀调节驱动器及所述影像采集装置电性连接；所述控制分析装置能够通过分析所述影像信息与预存的筒条式样信息，识别出所述待裁切筒条的条纹样式及其作为纹路对称轴的主条纹，并计算出所述主条纹的位置信息，所述控制分析装置还能够根据所述位置信息以及设定的裁切宽度，控制所述切刀调节驱动器调节所述第一切刀和所述第二切刀在纵向上的距离等于所述设定的裁切宽度，且与所述送料工位上的待裁切筒条的主条纹的延长线在纵向上的距离相同，从而能够裁切得到以所述主条纹为纹路对称轴的对称筒条。

在其中一个实施例中，所述筒条式样信息包括筒条式样的条纹样式及相应条纹样式中作为纹路对称轴的主条纹，所述控制分析装置通过比对所述影像信息和所述筒条式样信息，识别出所述待裁切筒条的条纹样式及其主条纹。

在其中一个实施例中，所述机座的台面上还具有铺放工位，所述铺放工位位于所述送料工位的一侧，所述影像采集装置用于获取所述铺放工位上的所述待裁切筒条的影像信息；所述切筒条设备还包括移料装置，所述移料装置用于将所述待裁切筒条从所述铺放工位输送至所述送料工位。

在其中一个实施例中，所述移料装置包括移料驱动器以及移料压板，所述移料驱动器连接于所述移料压板，所述移料驱动器用于驱动所述移料压板下压或抬升，所述移料驱动器还用于驱动所述移料压板在所述铺放工位和所述送料工位之间转移。

在其中一个实施例中，所述移料驱动器设置在所述机座的台面的下方，并连接于所述移料压板的相对的两端。

在其中一个实施例中，所述铺放工位设置有吸风面板，所述吸风面板的上表面与所述台面齐平。

在其中一个实施例中，所述第一切刀在纵向上位置固定，所述切刀调节驱动器连接于以用于调节所述第二切刀在纵向上的位置；所述控制分析装置与所述移料驱动器电性连接，所述控制分析装置还根据所述位置信息以及所述设定的裁切宽度，控制所述移料装置将所述待裁切筒条移动至所述待裁切筒条的主条纹与所述第一切刀的纵向距离为所述裁切宽度的一半。

在其中一个实施例中，所述送料装置包括压送驱动器以及与所述压送驱动器连接的第一压板和第二压板，所述第一压板和所述第二压板在纵向上相对设置；所述压送驱动器用于驱动所述第一压板和所述第二压板动作以压住所述待裁切筒条的两侧，所述压送驱动器还用于驱动所述第一压板和所述第二压板沿横向运动以将所述待裁切筒条输送至所述裁切装置处进行裁切。

在其中一个实施例中，所述第一压板在纵向上位置固定，所述第二压板在纵向上位置可调，所述压送驱动器还用于调节所述第二压板在纵向上的位置，以使在纵向上，所述第一切刀和所述第二切刀均位于所述第一压板和所述第二压板之间。

在其中一个实施例中，所述切筒条设备还包括收料装置，所述收料装置设置所述机座上且位于所述裁切装置的远离所述送料工位的一侧；所述收料装置包括承接板、承接驱动器、阻挡机构以及集料台，所述承接板与所述机座的台面齐平，所述承接板位于所述阻挡机构的下方且贴近于所述阻挡机构的下端，所述承接驱动器连接于所述承接板，所述承接驱动器用于驱动所述承接板伸出于所述阻挡机构的一侧以承接所述对称筒条，或者驱动所述承接板复位以使所述对称筒条由所述阻挡机构阻挡而落至设置在所述承接板下方的集料台上。

在其中一个实施例中，所述收料装置还包括筒条高度检测器以及升降驱动器，所述筒条高度检测器与所述升降驱动机构电性连接，所述筒条高度检测器用于检测所述集料台上的所述对称筒条的叠放高度，所述升降驱动器连接于所述集料台以用于带动所述集料台上升或下降，当所述筒条高度检测器检测到所述集料台上的所述对称筒条累积到设定高度时，所述升降驱动器驱动所述集料台下降设定的高度。

与现有方案相比，上述切筒条设备具有以下有益效果：

上述切筒条设备，控制分析装置根据待裁切筒条的影像信息与预存筒条式样信息，识别出待裁切筒条的条纹样式及主条纹，并计算出待裁切筒条的主条纹的位置信息，控制裁切装置运动，使得第一切刀和第二切刀在纵向上的距离等于设定的裁切宽度，且与送料工位上的待裁切筒条的主条纹的延长线在纵向上的距离相同，将铺放在送料工位上的待裁切筒条沿横向输送至裁切装置处进行裁切，从而裁切得到以主条纹为对称轴的对称筒条，能够降低工人操作强度和难度，且能提升筒条裁切的效率和质量。

附图说明

图1为一实施例的切筒条设备的结构示意图；

图2为图1所示切筒条设备中移料装置的结构示意图；

图3为图1所示切筒条设备中送料装置的结构示意图；

图4为图1所示切筒条设备的另一视角的结构示意图，其中示出了收料装置的承接板未伸出时的状态；

图5为图1所示切筒条设备的另一视角的结构示意图，其中示出了收料装置的承接板伸出时的状态。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本实用新型一实施例的切筒条设备10，包括机座100、裁切装置200、送料装置300、影像采集装置400以及控制分析装置500。

其中，机座100的台面上具有送料工位110。

裁切装置200设置在机座100上，裁切装置200包括切刀调节驱动器、第一切刀和第二切刀。第一切刀和第二切刀在纵向上间隔设置，切刀调节驱动器与第一切刀和/或第二切刀连接以用于调节第一切刀和/或第二切刀在纵向上的位置。

送料装置300设置在机座100上，送料装置300用于将铺放在送料工位110上的待裁切筒条沿横向输送至裁切装置200处进行裁切。由于第一切刀和第二切刀在纵向上间隔设置，待裁切筒条沿横向输送至裁切装置200处进行裁切，待裁切筒条可由第一切刀和第二切刀裁切为三条。位于第一切刀和第二切刀之间的裁片即为目标裁片。

影像采集装置400用于获取待裁切筒条的影像信息，可选用工业视觉相机。

控制分析装置500与切刀调节驱动器及影像采集装置400电性连接。控制分析装置500包括存储模块、分析模块以及控制模块。

存储模块用于存储筒条式样信息，筒条式样信息包括一种或多种筒条式样的条纹样式及相应条纹样式中作为对称轴的主条纹。

分析模块能够根据影像信息与筒条式样信息，识别出待裁切筒条的条纹样式及主条纹，并计算出待裁切筒条的主条纹的位置信息。

控制模块能够根据位置信息以及设定的裁切宽度，控制切刀调节驱动器调节第一切刀和/或第二切刀在纵向上的位置，以使第一切刀和第二切刀在纵向上的距离等于设定的裁切宽度，且与待裁切筒条的主条纹的延长线在纵向上的距离相同。如此，能够裁切得到目标宽度的并且以主条纹为纹路对称轴的对称筒条。

可以理解，设备中各驱动器均可与控制分析装置500电性连接，执行控制分析装置500的指令。

如图1所示，在其中一个示例中，机座100的台面上还具有铺放工位120，铺放工位120位于送料工位110的一侧，影像获取装置用于获取铺放工位120上的待裁切筒条的影像信息。切筒条设备10还包括移料装置600，移料装置600用于将待裁切筒条从铺放工位120输送至送料工位110。在图示的具体示例中，铺放工位120位于送料工位110的纵向一侧，移料装置600沿纵向将待裁切筒条从铺放工位120输送至送料工位110。

请结合图2，在其中一个示例中，移料装置600包括移料驱动器以及移料压板610。移料驱动器连接于移料压板610，移料驱动器用于驱动移料压板610下压或抬升，移料驱动器还用于驱动移料压板610在铺放工位120和送料工位110之间转移。

进一步地，移料驱动器设置在机座100的台面的下方，并连接于移料压板610的相对的两端。在图示的具体示例中，移料装置600的移料驱动器包括水平移动驱动电机620和升降移动驱动电机630，水平移动驱动电机620用于驱动移料压板610在机座100上的移料轨道640上移动，升降移动驱动电机630驱动移料压板610下压或抬升。

在其中一个示例中，铺放工位120设置有吸风面板700，吸风面板700的上表面与台面齐平。吸风面板700上分布有吸风孔，吸风孔与风机710连通。吸风面板700用于通过吸风使其上的待裁切筒条铺放平整，有利于精确获取待裁切筒条的条纹样式。在移料装置600移送待裁切筒条之前，吸风面板700可停止吸风。

在其中一个示例中，第一切刀在纵向上位置固定，切刀调节驱动器连接于以用于调节第二切刀在纵向上的位置。控制分析装置500与移料驱动器电性连接，控制模块还根据位置信息以及设定的裁切宽度，控制移料装置600将待裁切筒条移动至带裁切筒条的主条纹与第一切刀的纵向距离为裁切宽度的一半。

请结合图3，在其中一个示例中，送料装置300包括压送驱动器以及与压送驱动器连接的第一压板310和第二压板320，第一压板310和第二压板320在纵向上相对设置压送驱动器用于驱动第一压板310和第二压板320动作以压住待裁切筒条的两侧，压送驱动器还用于驱动第一压板310和第二压板320沿横向运动以将待裁切筒条输送至裁切装置200处进行裁切。

第一压板310在纵向上位置固定，第二压板320在纵向上位置可调，压送驱动器还用于调节第二压板320在纵向上的位置，以使在纵向上，第一切刀和第二切刀均位于第一压板310和第二压板320之间。

如图3所示，压送驱动器包括调节电机330、下压气缸340和输送电机，调节电机330通过连接丝杆模组360调节第二压板320在纵向上的位置，下压气缸340用于驱动第一压板310和第二压板320下压，输送电机用于驱动第一压板310和第二压板320横向移动，送料装置300还包括设置在机座100上的压送导轨370，压送导轨370沿横向延伸，第一压板310和第二压板320与压送导轨370滑动连接。

请结合图4和图5，在其中一个示例中，切筒条设备10还包括收料装置800。收料装置800设置机座100上且位于裁切装置200的远离送料工位110的一侧，用于收集裁切完成得到的对称筒条。

收料装置800包括承接板810、承接驱动器820、阻挡机构830以及集料台840。承接板810与机座100的台面齐平，对称筒条从裁切装置200处输送至承接板810上。承接板810位于阻挡机构830的下方且贴近于阻挡机构830的下端。承接驱动器820连接于承接板810，承接驱动器820用于驱动承接板810伸出于阻挡机构830的一侧以承接对称筒条，或者驱动承接板810复位。承接板810复位时，对称筒条由阻挡机构830阻挡而落至设置在承接板810下方的集料台840上。

在图示的具体示例中，阻挡机构830为板状，竖直设置在承接板810的上方。

进一步地，收料装置800还包括筒条高度检测器(图未示)以及升降驱动器850。筒条高度检测器与升降驱动机构电性连接。筒条高度检测器用于检测集料台840上的对称筒条的叠放高度，筒条高度检测器可选用光电传感器。升降驱动器850连接于集料台840以用于带动集料台840上升或下降。当筒条高度检测器检测到集料台840上的对称筒条累积到设定高度时，升降驱动器850驱动集料台840下降设定的高度。

在其中一个示例中，筒条高度检测器每次检测到集料台840上的对称筒条的厚度增加时，升降驱动器850驱动集料台840下降，下降的高度与增加的厚度一致。

在其中一个示例中，切筒条设备10还设置有操作面板900，操作面板900设置在机座100上，以用于进行人机互动。

进一步地，本实用新型还提供一种切筒条方法，其使用上述任一示例的切筒条设备10，该切筒条方法包括以下步骤：

步骤一，将待裁切筒条铺放于机座100的台面上。

步骤二，影像采集装置400获取待裁切筒条的影像信息。

步骤三，控制分析装置500根据影像信息与筒条式样信息，识别出待裁切筒条的条纹样式及主条纹，计算出待裁切筒条的主条纹的位置信息，并根据位置信息，控制切刀调节驱动器调节第一切刀和/或第二切刀在纵向上的位置，以使第一切刀和第二切刀在纵向上的距离等于设定的裁切宽度，且与待裁切筒条的主条纹的延长线在纵向上的距离相同。

步骤四，送料装置300将铺放在送料工位110上的待裁切筒条沿横向输送至裁切装置200处进行裁切，得到以主条纹为对称轴的对称筒条。

以下以图示具体实施例的切筒条设备10的切筒条方法为例，对本实用新型作进一步说明。

先将条格纹路的筒条式样的图案样式录入到控制分析装置500的存储器中。具体地，将筒条式样平铺于吸风面板700上，开启吸风，使得筒条式样被吸平，开启影像采集装置400，录入该筒条式样的图案样式，选择该筒条式样的作为对称轴的主条纹，将数据进行保存。

将待裁切筒条铺放在吸风面板700上，开启吸风，使待裁切筒条样被吸平，开启影像采集装置400，获取影像信息，并将影像信息发送至控制分析装置500中。

控制分析装置500通过比对，识别出待裁切筒条的条纹样式及主条纹，并计算出待裁切筒条的主条纹的位置信息。

移料装置600的移料压板610下压在待裁切筒条上，并将待裁切筒条沿纵向压送至送料工位110上。控制分析装置500根据位置信息以及设定的裁切宽度，控制移料装置600将待裁切筒条移动至带裁切筒条的主条纹与第一切刀的纵向距离为裁切宽度的一半。控制分析装置500控制裁切装置200调节第二切刀在纵向上的位置，使得的距离等于设定的裁切宽度，且与待裁切筒条的主条纹的延长线在纵向上的距离相同。控制分析装置500控制压送装置调节第二压板320在纵向上的位置，以使在纵向上，第一切刀和第二切刀均位于第一压板310和第二压板320之间。

送料装置300的第一压板310和第二压板320下压，压住待裁切筒条的相对的两侧，并将待裁切筒条沿横向压送至裁切装置200进行裁切，得到对称筒条。

收料装置800的承接板810伸出于阻挡机构830，承接裁切完成的对称筒条。承接板810收回复位，对称筒条由阻挡机构830阻挡，落入下方的集料台840上。筒条高度检测器检测集料台840上的对称筒条的高度，当筒条高度检测器每次检测到集料台840上的对称筒条的厚度增加时，升降驱动器850驱动集料台840下降，下降的高度与增加的厚度一致。

上述切筒条设备，控制分析装置根据待裁切筒条的影像信息与预存筒条式样信息，识别出待裁切筒条的条纹样式及主条纹，并计算出待裁切筒条的主条纹的位置信息，控制裁切装置运动，使得第一切刀和第二切刀在纵向上的距离等于设定的裁切宽度，且与送料工位上的待裁切筒条的主条纹的延长线在纵向上的距离相同，将铺放在送料工位上的待裁切筒条沿横向输送至裁切装置处进行裁切，从而裁切得到以主条纹为对称轴的对称筒条，能够降低工人操作强度和难度，且能提升筒条裁切的效率和质量。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。