专利名称：织机中处理疵纬的方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种处理异常引入并被打入织物以及将其从纺织品中去除的纬纱的方法和装置。
当在喷气织机中发生异常引纬时，根据纬纱检测器发出的并指示异常引纬的检测信号，停止喷气织机的运转。在喷气织机高速运转的情况下，只有在织机曲轴在惯性作用下旋转一转或若干转后，织机才能停止。因此在织机停车前的一瞬间，异常引入的纬纱(以下称疵纬)已经被打入织口或织物中。
因此，为去除如上所述的这种疵纬(否则织物中将出现疵点)而设计的纬纱处理装置在日本专利申请公开号170556/1987(JP特开昭62-170556)，206058/1987(JP特开昭62-206058)和24339/1986(JP特开昭61-245339)以及日本实用新型申请公开号41083/1987(JP实开昭62-41083)中揭示。就这些现有技术中的装置而言，当由于异常引纬出现而织机停车时，随后的纬纱引入被避免，而一个配置与引纬主喷咀相联系的方向织入的纬纱切断装置同时处于非起动状态，因此，打入织口的疵纬能利用引至织物的纬纱作为引线从引纬主喷咀横向引出以达去除的目的。更准确地说，作为一根引线的纬纱通过被一个气流喷咀产生的气流介质不仅可引入一个配置于引纬喷咀上方的导向筒，而且也可引入一个与上述导向筒垂直配置的一个罩以便随后由装在该罩内的卷取装置卷取，由此，疵纬从织口中引出去除。其后，根据一个安装在导向筒内部的纬纱检测器在一个预定时间内产生的指示纬纱存在与否的检测信号，作出疵纬的处理是否成功实施的判断。在JP特开昭62-170556所揭示的结构中，借助于一个无触点开关测量成对配置的卷取或引出罗拉的转数，而在JP特开昭62-206058中所揭示的结构中，长度测量罗拉的转数用类似的方法检测，并且该转数作为关于疵纬的处理判断的考虑因素。
但是，人们注意到通过导向筒配置于罩中的卷纬器卷绕的疵纬与形成梭口的上层经纱一端成大约90°角弯曲。在这种情况下，纬纱的弯曲遇到很大的阻力而且纬纱很可能在到卷纬器的途中折断。就易断性很强的纬纱而言，这种折断的可能性非常地高。这样，在疵纬处理中失败率增加，降低了喷气织机的工作效率，由此对其原有的高生产率设置了障碍。
此外，JP特开昭62-170556和JP特开昭62-206058所揭示的装置需要检测和/或测量装置，例如，一个回转式编码机，无触点开关，一个计时器或类似装置，这些装置用于测量与判断纬纱处理操作结果有关的驱动电机或转子的转数。很明显，由于测量的可靠性不够，现有的测量手段将增加误操作的比率。举例来说，虽然是成功的操作却作出纬纱处理不成功的判断，反之亦然。这种错误判断将导致织机的不需要的停车或锁闭，由此导致降低其工作效率或者导致疵纬留在经纱形成的梭口内这样的麻烦。
作为预定时间内用于检测导向筒中纬纱存在与否的检测器，较为常用的是光电式纬纱检测器。此外，在日本实用新型公开号46676／1987(JP实开昭62－46676)所揭示的装置中采用这样的结构，一个提供一个可旋转的检测臂的纬纱检测器随着一组配对纬纱引出罗拉当中的一个罗拉的运动进行变换，该罗拉在压力下与另一个罗拉啮合，因此，可旋转的检测臂横向扫过纬纱输送通道。
但是，所说的光电纬纱检测器是有缺陷的，传递到纬纱引出装置的纬纱振动可以导致错误，降低检测纬纱存在与否的准确性，这就依次增加不希望有的纬纱处理判断错误的可能性。在借助可转动检测臂的机械式纬纱检测操作的情况下，确实能够避免由于纬纱振动引起的检测准确性的降低。但是，在伴随夹紧罗拉运动同时使纬纱检测器的检测元件并行运动的转换型检测系统中，检测臂不得不跨越相当宽的纬纱输送通道的整个宽度完成扫描操作。在这种情况下，由于与检测臂结合的纬纱产生的制约下，检测臂能转动的范围被限制或变窄了，这将可能导致尽管纬纱存在，纬纱检测器开关操作也没有执行。
除此之外，在上述JP特开昭61-245339和JP实开昭62-41083所揭示的装置中，由气流喷咀产生的并直接进入导向筒的喷气流不能避免其散射，降低疵纬后引入的纬纱引入导向筒的可靠性，在该纬纱从气流喷咀传送到卷纬器过程中经常出现故障。结果，导致降低操作效率的疵纬的处理的不成功的可能性增加，并且使喷气织机本来可以担负的高产量变得困难。此外，虽然用于将纬纱带向导向筒的气流喷咀和引纬主喷咀安装的相对位置不变以可靠防止该纬纱引入，在疵纬引入的一次之检测导致的织机的惯性操作的过程中，该引纬主喷咀和该导向筒相互之间相对移动，因为用于引入后续纬纱(该纬纱作为引出疵纬的引线)的导向筒固定安装在织机的基部。因此，在引纬主喷咀和导向筒入口之间纬纱传递的可靠性不能保证，其中包括增加疵纬处理故障的可能性。
此外，在所说的结构中纬纱端部被引入与纬纱从导向筒输出的方向大约垂直配置的罩中，正如JP特开昭61-245339和JP实开昭62-41083所揭示的，纬纱引入卷纬器不能可靠地完成，在纬纱由引出装置输往该卷纬器的过程中，疵纬处理的失败率较高。结果，疵纬处理失败率增加，妨碍了喷气织机固有的高生产率的完全实现。
对于熟悉该技术的人来说很明显，需要提供实质上能够克服上述现有技术中缺点的，用于疵纬处理的方法和装置。
按照本发明的一个方面，提供一种织机中疵纬的处理方法。在该方法中，当由于引入纬纱操作中产生异常而织机停车时，用于每次打纬切断正常引入的纬纱以便与引纬主喷咀分离的已织入的纬纱切断装置的切断操作暂时停止，由此，一方面，在气流喷咀的并与引纬方向横向的气流作用下强制地将与遭受非正常引入的纬纱继续相连的纬纱引入一个纬纱引出导管，另一方面，将该后续纬纱输送到机械式纬纱引出或卷取装置，在那里，强制地引入该纬纱引出导管的纬纱通过一个用于去除该纬纱的切断器切断使之与所说的引纬主喷咀分离。随后，该纬纱通过上述引出装置的作用在某个区域内相对于引纬通道倾斜，在该区域内，该纬纱不与经纱接触并沿离开织口朝向钢筘的方向被引出。
按照上述的纬纱处理方法，作为引出疵纬(即非正常引入的纬纱)引线的后续纬纱借助气流喷咀产生的喷气流介质引入纬纱引出导管以受到纬纱引出装置的机械卷取或引出作用。输送到纬纱引出装置的纬纱在某一区域内相对引纬通道倾斜，在该区域内，纬纱不与经纱发生接触并在离开织口的方向通过经纱形成的梭口中引出。伴随纬纱引出的阻力仅仅是限定梭口的上下层经纱之间作用的夹持力。因此，在疵吹送所说后续纬纱的从气流喷咀喷射出的空气流通过该气流导向件导入纬纱引出导管，其中，该后续纬纱作为从织口引出疵纬的引线，因此气流喷咀喷射出气流携带的纬纱可靠地直接进入纬纱引出导管。因此，将后续纬纱传送到纬纱引出装置的机械传送能被平稳地完成，因此，引出和去除疵纬的成功率增加。
按照进行本发明的另一个优选的实例，一个气流喷咀的喷射孔和一个纬纱引出导管的进口按照相对于引纬主喷咀的位置不变地安装于引纬通道的两侧。
上面所述的结构中，该气流喷咀的喷射孔和所说的纬纱引出导管的进口能跨越引纬主喷咀的喷射空气通路保持不变的相对位置，因此，从气流喷咀喷射纬纱的方向能与纬纱引出导管的进口恒定吻合，同时喷射孔和进口之间的距离可以安排尽可能的短。这样，即使在织机操作过程中作为引出被打纬到织口的疵纬的引线的所说后续纬纱能够可靠地从气流喷咀被由其喷出的气流引入该引出导管中。然后，织机停车后，该纬纱由纬纱引出装置进行可靠的引出操作。所以，引出疵纬的成功率令人满意地增加。
按照本发明的疵纬处理装置可以包括一个装在所说纬纱引出导管内部用于直接引导纬纱朝向该纬纱引出装置的第二级气流喷咀。根据这种安排，由于提供第二级气流喷咀，作为引出疵纬的引线的并且导入纬纱引出导管的所说后续纬纱能被带到纬纱引出罗拉或其他引出装置，例如卷纬器或类似装置。因此，后续纬纱由用于将后续纬纱引进导向装置的吹送作用输送到纬纱引出装置的机械式引出作用的转换能够平稳地实现，这样引出疵纬的成功率令人满意地增加。
通过下列优选的具体方案的说明，能比较容易地理解本发明。具体方案仅通过附图用实施例加以描述。附图中相同参考序号表示相同的部分。
图1是体现本发明的一种疵纬处理装置的具体结构的局部剖面平面示意图;
图2是沿图1中Ⅱ-Ⅱ线的放大立面图;
图3是沿图1中Ⅲ-Ⅲ线的放大剖面图;
图4类似图3的视图，表示构成纬纱引出装置一部分的驱动罗拉与其对应的从动罗拉处于接触的状态;
图5类似图2的视图，表示图1-4中所示的处理装置中采用的纬纱检测装置的改进型式。
图6是图1所示的疵纬处理装置的主要部分的透视图;
图7是图1中沿通过纬纱引出导管，气流导向件和气流喷咀平面的Ⅶ-Ⅶ线的剖面图;
图8是图6和图7中所示的纬纱引出导管，气流导向件和气流喷咀结构的改进型的剖面图。
图9是体现本发明的另一种疵纬处理装置的具体结构的局部剖面平面示意图;
图10是图9所示的疵纬处理装置主要部分的透视图，表示该装置处于织机惯性操作过程中的状态;
图11表示纬纱被图9所示疵纬处理装置中一对罗拉夹持的状态的部分透视图;
图12是图9～11所示疵纬处理装置的改进型的一个主要部分的透视图;
图13是体现本发明的进一步优选的疵纬处理装置的具体结构的局部剖面平面示意图;
图14是图13沿ⅩⅣ-ⅩⅣ线取的放大剖面图;
图15是类似图14的视图，表示构成纬纱引出装置一部分的驱动罗拉与其对应的从动罗拉处于接触的状态;
图16是类似图13的视图，表示疵纬正被引出的状态;
图17～19分别示出图13所示的纬纱引出导管结构或排列各种改进型的剖面图。
下面，参考附图对使本发明具体化的实施方案进行详细说明。
参考图1，一个引纬主喷咀2装在筘座1的一端上。通过一个纬纱卷绕管5供应的并绕一个圆鼓4缠绕的纬纱Y被引入引纬主喷咀2并从引纬主喷咀在与引纬定时同步的状态下喷入一个由改进的钢筘6形成的纬纱导向通道中(图6)，其中，所说的鼓4确定了纬纱长度测量和贮存部件3的纬纱卷绕表面，所说的筘6垂直安装在筘座1上。
为了保持圆鼓4静止不动而且允许纬纱卷绕管5和圆鼓4之间有相对转动，该管5装在一个可旋转的支承管7上，从一个筒子(未示出)进入可旋转的支承管7的纬纱Y被导向纬纱卷绕管5。从鼓4引出纬纱，由装在枢轴支承的凸轮控制杆8一端上的纬纱保持部件9与圆鼓4的纬纱缠绕表面的相交(结合)和分离(脱离)来控制。凸轮控制杆8的枢轴运动在安装在驱动轴(未示出)上的凸轮(未示出)的作用下完成，该驱动轴的旋转与织机的运行同步。该驱动轴的旋转运动通过定时皮带轮10、12和定时皮带11传递到可旋转的支承导管7上，因此，在围绕圆鼓4旋转的过程中，通过纬纱卷绕管5将纬纱Y缠绕到鼓4上。
一个电磁螺线管13装在凸轮控制杆8一端的上方附近，而电磁螺线管13的驱动杆13a面向凸轮控制杆8定位。在电磁螺线管13的驱动杆13a伸出的状态下，驱动杆13a的自由端在压力作用下靠在凸轮控制杆8的一端，这样，纬纱保持部件9处于与上文提到的圆鼓4的纬纱卷绕表面保持正交或结合的状态。在这个方法中，纬纱长度测量和贮存部件3和电磁螺线管13互相配合共同组成一个引纬抑制机构。
当从引纬主喷咀2喷出的纬纱Y被准确地引入到位于主喷咀2相对侧的织口W的端头时，借助于一个体内形成纬纱导向通路的改进型钢筘6，纬纱被打纬到织物的织口W1或织物W上。随后，已被打入的纬纱被一个与引纬主喷咀2同测安装的电磁式已织纬纱切断装置切断，接着进行随后的织造操作。
当纬纱引入中发生异常时，例如纬纱没有到达位于引纬主喷咀对侧的织口端头，安装在对侧适当位置的侧头15检测出纬纱没有到达的故障，由此发出引纬故障信号。根据这个来自测头15的检测信号，一个织机控制计算机C指令织机的操作闭锁或停车。但是，在实际应用中，按照纬纱输送故障检测指令停车时，在惯性作用下，织机曲轴(未示出)将继续转动大约一圈左右。更准确地说，该纬纱引入故障检测信号是在筘座1从图1中实线所示的回转极限位置向前朝向织物W运动期间内发出的，从而被处理的疵纬‘Y’就一次被打纬到织物W。此后，筘座1往复地返回到非常接近于打纬位置的图1点划线所示的位置。同时，在先于该时间点，织机控制计算机C停止已织纬纱切断装置14的切断操作，否则在该时间点上，疵纬将被切断。因此，打纬到织物W的织口W1的疵纬‘Y’仍旧保持与留在引纬主喷咀2的纬纱处于连接状态。而且，在这种连接中，很容易理解借助于其他合适的装置移动纬纱脱离纬纱切断装置工作范围也能保证纬纱不受损坏。
基本上与引纬方向平行延伸的长形纬纱引出导管16安装在如图所示处于回程极限位置状态的引纬主喷咀12的引纬通道后面区域中。而在纬纱引出导管16对面，配置于筘座1上的支持座18上安装一个与气流装置相连的气流喷咀17，以便上文提到的引纬通道从纬纱引出导管16和气流喷咀17之间通过。气流喷咀17装有一个喷射管17a，该喷射管17a的端部弯向纬纱引出导管16，一个基本上为C形的气流导向件19固定地安装在喷射管17的弯曲端部，以便限制气流导向件19中纬纱引出通道在其垂直位置上。由引纬主喷咀2射出或喷出的纬纱在气流喷咀17和纬纱引出导管16之间产生的气流作用下输进纬纱引出导管16中。这样，吹入纬纱引出导管16的纬纱能被一个固定刀片20横跨C形气流导向件19的自由端固定安装。
在图中左侧可以看到，纬纱引出导管16出口的对面是一个与一抽吸系统相连的吸管21，而在吸管21和纬纱引出导管之间放置一个空气导向件22。一个步进电机23配置在空气导向件22和纬纱引出导管16之间的下方。此外，一个驱动罗拉24直接地安装在步进电机23的上方。一个与步进电机23耦合相连的驱动皮带轮23a通过一条定时皮带25与安装在驱动罗拉24的支承轴24a上的从动皮带轮24b可操作地连接。
在驱动罗拉24的上方，垂直安装一个气缸26(其纵轴线可在垂直方向延长)，而在驱动罗拉24的对面配置一个在支架27中旋转支承的从动罗拉28，所说的支架27可靠地与气缸26的驱动杆26a的伸出端安全固接，这样当气缸驱动杆26a从气缸26向外体方案仅通过附图用实施例加以描述。附图中相同参考序号表示相同的部分。
图1是体现本发明的一种疵纬处理装置的具体结构的局部剖面平面示意图;
图2是沿图1中Ⅱ-Ⅱ线的放大立面图;
图3是沿图1中Ⅲ-Ⅲ线的放大剖面图;
图4类似图3的视图，表示构成纬纱引出装置一部分的驱动罗拉与其对应的从动罗拉处于接触的状态;
图5类似图2的视图，表示图1-4中所示的处理装置中采用的纬纱检测装置的改进型式。
图6是图1所示的疵纬处理装置的主要部分的透视图;
图7是图1中沿通过纬纱引出导管，气流导向件和气流喷咀平面的Ⅶ-Ⅶ线的剖面图;
图8是图6和图7中所示的纬纱引出导管，气流导向件和气流喷咀结构的改进型的剖面图。
图9是体现本发明的另一种疵纬处理装置的具体结构的局部剖面平面示意图;
图10是图9所示的疵纬处理装置主要部分的透视图，表示该装置处于织机惯性操作过程中的状态;
图11表示纬纱被图9所示疵纬处理装置中一对罗拉夹持的状态的部分透视图;
图12是图9～11所示疵纬处理装置的改进型的一个主要部分的透视图;
图13是体现本发明的进一步优选的疵纬处理装置的具体结构的C的指令下由螺线管13激磁来维持。根据上述纬纱保持部件9能从转鼓4上分离的特性，与一次引入等长的纬纱Y1贮存于转鼓4上并处于准备被拉出的状态，随后该纬纱强制引入纬纱引出导管16的进口16b。在织机停车之前的时间间隔内，所有缠绕在转鼓4上的纬纱Y1都被引出送到纬纱引出导管内。然后织机倒车，筘座1退回到回程的极限位置。这样，形成了经纱T的梭道，由此，疵纬摆脱了由上、下层经纱T之间紧紧夹持的状态。
强制进入纬纱引出导管16的纬纱Y1在导管16内部形成的通道的导向作用下偏折地导入纬纱引出导管的输出端或出口并从该输出端或出口喷射出。从纬纱引出导管16出口喷射出的纬纱Y1的弯折的端头部分在织机停车之前通过空气导管22到达吸管21。纬纱处理计算机C依次向三通电磁阀和织机的倒车发出起动信号。因此，如图4所示，驱动罗拉24压靠在从动罗拉28上，结果纬纱Y1在压力作用下夹持在罗拉24和28之间。当从动罗拉28向下运动时，由于导向销27a和导向槽30a之间是滑动配合，支承板部件30由图2所示的实线位置倾斜到点划线指示的位置，同时，检测臂31a横向扫过纬纱Y1的输送通道。这样，该检测臂31a被在一对罗拉24和28和吸管21之间张紧的纬纱Y1导致相对于纬纱检测器31本身旋转一个角度，由此，指示纬纱存在的检测信号从检测器31输往纬纱处理控制计算机C。
纬纱处理控制计算机根据纬纱检测器31发出的指示纬纱已经存在的检测信号对步进电机发出操作指令使其转动一组步长数N。这样，步进电机23旋转一个与步长数N一致的圆周距离，以便在纬纱Y1处于罗拉24和28之间夹紧的状态下带动驱动罗拉24和从动罗拉28转动。由于纬纱Y1通过罗拉24和28的转动输入吸管21，张紧的纬纱Y1被静止的刀片或刀刃切断以便同引纬主喷咀2分离(图2)，从而位于织口W1的疵纬也与引纬主喷咀2分离。
与步长数N一致的驱动罗拉24和从动罗拉28的圆周转动量这样确定，即与由纬纱引出导管延伸到位于已织纬纱切断装置14一侧上的织口端的长度与织物宽度的总和相一致。在去除疵纬Y1的过程中，由于步进电机23相应步长数N旋转结束而没有使纬纱受到损坏，如图4所示，疵纬的头端位于纬纱引出导管16的内部，并在张力作用下留在罗拉24、28和吸管21之间。相应地，纬纱检测器31向纬纱处理控制计算机C发出指明纬纱存在的检测信号，然后在步进电机23相应步长数N的逐次旋转完成后，计算机C根据指明纬纱存在的信息判断纬纱处理已成功地完成。接着，纬纱处理控制计算机C发出一个随后由步进电机执行的表示预置转动步长数n的脉冲指令信号。
为了引出疵纬以便从梭口将其完全去除，所需的步进电机的转数仅仅取决于预置的步长数N。这样，被配对罗拉24和28引出的纬纱长度能被确定而不依靠任何测量。这个方法可以可靠地判断是否成功地处理纬纱而不需要最终可能导致测量错误的测量装置，例如用于测量驱动罗拉24的电机旋转的转动编码器，测量驱动罗拉24本身转动的接触开关，测量用于带动驱动罗拉24转动的电机持续旋转时间的定时器，或者类似装置。另外，通过适当地安排单位时间内指令脉冲信号的脉冲数量，步进电机的旋转速度能够随意地并有选择地得到控制，同样，这意味着速度控制可以这样的方法完成;当纬纱强度小时，纬纱引出速度降低，反之增高。
当所有的从经纱之间形成的梭口引出的疵纬的剩余部分通过配对的罗拉24和28时，纬纱检测器31的检测臂31a由图2实线所示的位置转到点划线所示的位置，随后纬纱检测器31向纬纱处理控制计算机C发出指示无纬纱的检测信号。在根据随步长数n转动的指令完成步进电机23操作的过程中，当纬纱处理控制计算机C收到指示无纬纱的检测信号时，作出成功地完成处理疵纬剩余部分的判断，随后，控制计算机C发出织机重新起动的信号。在触发按照指令随步长数n分级旋转的步进电机的操作期间，如果没收到无纬纱信号，那么作出处理疵纬剩余部分已经失败的判断，在这种情况下，计算机向一个显示装置(未示出)发出指示处理剩余疵纬失败的显示指令，而不发出织机重新起动的指令。根据与剩余纬纱处理相关的纬纱存在与否的检测，影响有关纬纱处理判断的情况，例如纬纱检测器本身的错误操作或者纬纱缠绕在检测臂31a上也能被检测。在这种情况下，用于处理纬纱剩余部分的步进电机23的持续操作也能利用一个定时器控制，因为步进电机旋转到终了能被完成而不需要长度的精确测量。
本发明决不局限于上面所述的具体实施方案。举例来说，限位开关型纬纱检测器31可以由装在空气导向件22或者纬纱引出导管内的光电纬纱检测器代替。在这种情况下，基于步进电机旋转N步长的结束所作的判断证明从经纱之间的梭口中引出疵纬是成功的，织机操作可以立即重新起动。另一方面，当剩余纬纱的处理出现故障，在织机操作期间，故障的原因能被排除。此外，不输入织物的宽度，而可以直接输入步长数N。类似地，转动的角度可以交替地输入。此外，在步进电机23和驱动罗拉24之间配置一个适当的变速齿轮，增加预置的步长数N，以便更好地控制步进电机23的转动。还应指出的是，本发明同样适用于去除织机停车之前瞬时引入的纬纱，以便防止形成偏移或横档，否则这些故障是会出现的。
上述具体实施方案的情况中，当相对于纬纱检测器31的本身转动的检测臂31a从位于OFF区的初始位置通过OFF-ON开关位置进入ON区域时，产生由检测器31发出的作为纬纱处理控制计算机的触发信号的指示纬纱存在的检测信号。在这方面人们注意到，由于纬纱检测器31本体自身也能绕支承轴29旋转，伴随纬纱检测器本体的转动，可旋转的检测臂31a端部的运动轨迹区域可以足够覆盖纬纱引出通道，即使具有一个边缘的该通道相对很宽。因此，由于与空气导向件22和吸管之间延伸的纬纱引出通道中的纬纱W1结合，相对于纬纱检测器31本身可旋转的检测臂31a的相对转动区域能复盖具有一个边缘的OFF-ON开关位置。由此，可旋转的检测臂31a能够从OFF区域中起点相一致的OFF状态通过ON-OFF开关位置转换到ON状态而不会发生故障。换句话说，只要纬纱Y1在空气导向件22和吸管之间延伸的用于引出纬纱的通道中出现，指示纬纱存在的检测信号就会从纬纱检测器中发出而不会发生故障，因此，后续的纬纱处理操作能够平稳地完成。
在所说的类似的方法中，疵纬Y1的剩余端存在与否的检测能够有效地实现，因此，使织机转换到重新起动能按顺序完成。
当然，本发明不受上述装置的限制。举例来说，一个支承杆36可以旋转地装在从气缸26伸出的支承轴35上，而纬纱检测器31可以装在支承杆36上，在图5中，检测器31的侧壁上能够安装一个弓形导向件37以便与安装在从动罗拉28的支架27上的滚动件38配合。在这个结构中，支承杆36被一个未示出的弹簧弹性地推向滚动件38。由于从动罗拉28向下运动导致的滚动件38和弓形导向件37之间的啮合作用，转动检测臂31a能够以上文叙述过的方法完成旋转扫描操作。
在上文叙述过的实施方案中，纬纱检测器31的旋转中心位于离纬纱检测器31主体稍有距离的位置上。可是，人们将会知道，通过安排该旋转中心与相对纬纱检测器31本体转动的检测臂旋转中心相一致，能进一步提高检测纬纱的准确性。当然，本发明能被应用到织机停车之前瞬时引入的纬纱的去除处理，以便防止织机停车时形成的横档。
上述具体实施方案中，可以从图1、6和7看到跨过引纬通道配置在气流喷咀17对面的纬纱引出导管这样构成，其前面有一个与导向通道16a相通的引入口16b，而在纬纱引出导管16的左上端部形成一个出口16c。另外，进口16b附近的导向通道16a的后壁上形成一个倾斜的导向表面16d，以便使导向通道16a的空气流通截面向出口16c方向逐渐减小。
虽然图1到图4没有示出，所说罗拉支承架31可以垂直滑动地支承在安装在气缸26驱动杆伸出端上的支承板39上，如图6示意，其中，支承架31可以借助压缩弹簧40推向驱动罗拉24。在这个方法中，或是弹簧40的压力和气缸26的压力的合力或是仅是省去弹簧40的气缸26的压力形成了两个罗拉24和28的夹紧力。
如图1所示，在装有具有导向通道16a的纬纱引出导管16和气流导向件19的疵纬处理装置中，从气流喷咀17喷出的空气流借助于气流导向件19防止了其垂直扩散，并且经过调整平稳地穿过引纬通道流向纬纱引出导管16的进口16b。由于这个调正作用，来自气流喷咀17的喷射气流势必向进口16b汇聚并在那很容易地导向。因此，从引纬主喷咀的喷射孔延伸到织物W的织口W1的纬纱Y1经由气流导向件由该已调正的空气流携带输向进口16b，所以纬纱Y1的弯曲端部能被导入进口16b而不会发生故障。在这个方法中，在倾斜表面16d对喷射气流所起的导向作用下，强制引入导向通道16a的纬纱Y1的弯曲端头导向出口16c并从该出口16c向吸管21喷射。在这个方法中，所有缠绕在圆鼓4上的纬纱Y1完全抽入到纬纱引出导管直至织机停车。
不需要说明，本发明决不仅限于上述的具体实施例。举例来说如图8所示，能够利用多个引纬主喷咀2′和2″的多根纬纱。在这种情况下，各自的向上喷射空气流的气流喷咀17′和17″可配置在相应的纬纱主喷咀2′和2″的下方。同时纬纱引出导管16也能跨越引纬通道配置在气流喷咀17′和17″的对面。气流导向件19也可以配置在气流喷咀17′、17″和纬纱引出导管16之间，以达到向上调正来自喷咀17′、17″的气流的目的。在本装置中可以安装一个电磁驱动切断器作为用于去除纬纱的纬纱切断器。另外，作为纬纱引出或纬纱接收装置的配对罗拉24和28可以由卷取装置所代替。此外，为了防止除了用于处理疵纬而停车的织机停车时防止形成横档，本发明能同样应用于织机停车前瞬时引入纬纱的去除。
下面，参考附图9到11说明另外一个优选的具体实施方案，与上文所述那些具体实施方案相同或一致的部分，说明将简单或被省略。参考图9到11，一个固定安装在支持座18的气流喷咀17这样配置在构成喷咀的喷射管17a上形成的一个喷射孔17b直接朝向在其上方配置的引纬喷咀2的喷射通道。
固定安装在直接配置于引纬主喷咀下方的筘座1后表面的是一个伸出三块支承臂的支承部件41，该支承臂41a、41b和41c各自的端部弯曲伸向引纬主喷咀2的上方。一个纬纱引出导管16，其进口朝下弯曲，安装在第一个支承臂41a的端部上。更具体地说，纬纱引出导管16的进口16b跨越引纬主喷咀2的喷射通路配置在气流喷咀17的喷射孔17b的对面，同时进口16b和引纬主喷咀2的喷射孔之间安装一个切刀组件42，当纬纱Y1由配对罗拉24和28引出时，该切刀组件切断处于张紧状态的的纬纱1。一个空气导向件22安装在第二个支承臂41b的端部，同时一个吸管21安装在第三个支承臂41c上。空气导向件22的进口和出口以及吸管21的进口安排在从纬纱引出导管16的出口16c延伸的喷射通道上。吸管21的出口端弯向一个配置在筘座摆动区域前面的废物箱43，其中，一个与压缩空气源相连的喷咀44与抽吸管21的弯曲部分相通并与其出口相对。
在筘座1摆动区域的后面，织机机架上安装一个步进电机23，该步进电机23的上面直接配置一个驱动电机24。其中，步进电机23的驱动皮带轮23a通过定时皮带25可操作地与安装在驱动罗拉24支承轴上的从动皮带轮24b相连。一个气缸26其轴线垂直地直接安装在驱动罗拉24的上方，该气缸26有一个驱动杆26a，其自由端与一个旋转地支承一从动罗拉28的支承架27相固接，该罗拉28与驱动罗拉24相对以便在气缸26的驱动压力下压在罗拉24上。一个支承板30被一个从气缸26横向伸出的支承轴29可旋转地悬挂支承，该支承板30的下部位置有一个容纳导向轴27，并与其可固定和滑动配合的导向槽30a。此外，支承板30上安装一个具有检测臂31a的纬纱检测器31。
气流喷咀17的喷射孔17b与纬纱引出导管16的进口16b之间配置的位置关系与在两者之间延伸的喷射通道或者说引纬通道的相对位置保持不变，这就能使喷射孔17与进口16b之间的距离减小而不会在引纬操作中出现任何障碍。因此，喷射孔17b和进口16b之间空气喷射的扩散能出乎预料地小，这样，喷射气流能全部进入导向通道16a而没有横向地扩散。这样，尽管织机在惯性作用下继续运转，连接在疵纬Y1之后的纬纱Y1能被可靠地强制引入进口16b。这样就可靠地确保允许减小纬纱引出导管16的尺寸，这就是说，包括安装各种零部件的筘座1的总重减少以获得高速操作的显著优点。
当然，本发明不仅仅局限于上面所述的具体实施方案。举例来说，气流喷咀17可以配置在引纬主喷咀2′和2″的前面(如图所示，在筘座1的摆动方向中)，而纬纱引出导管16配置在引纬主喷咀2′和2″的中间和后边(按照筘座1的运动方向)，在这里，气流喷咀17的喷射孔17b和纬纱引出导管16的进口16b在相对于引纬主喷咀2′和2″不变的位置上跨越引纬主喷咀的喷射通道。在这种情况下，如上文所述实施方案的情况一样，进入纬纱引出导管16的纬纱能可靠地输送到具有机械引出或卷取功能的配对罗拉24和28。装在气流喷咀17自由端的气流导向件19装有一个用于清除纬纱的刀刃42，纬纱在配对转子24和28的引出作用下被刀刃42切断。纬纱被引到纬纱引出导管16的检测可以由装在空气导向件22(未示出)中的光学传感器或者可选择由一个机械装置例如检测臂31a(图10)完成。
图13到图16所示的是本发明另外的具体实施方案。参阅附图，与一个气流装置相连的第一级气流喷咀17跨越由引纬主喷咀2所限定的引纬通道在纬纱引出导管16的对面安装在筘座1上，横向通过引纬通道进入进口16b的气流由驱动气流装置而产生。从引纬主喷咀2射出的纬纱在气流喷咀17和纬纱引出导管16之间产生的气流作用下被导入纬纱引出导管16，在气流作用下进入纬纱引出导管16的纬纱被一个安装在引纬主喷咀2自由端的电磁驱动纬纱切断装置45切断以便与引纬主喷咀分离。
在与气流喷咀17相对配置的进口16b附近的导向通道后壁上形成一个倾斜表面16d，以便在该表面16d的导向作用下，从气流喷咀17喷射出的空气导向纬纱引出导管16的出口16c。在导向表面16d后缘与出口16c同高的位置上配置一个第二级气流喷咀46，该喷咀46面向出口16c。所说的气流喷咀46与上文所述的气流装置相连。在具有一个气流喷咀46的疵纬处理装置中，强制输入导向通道16a的纬纱Y1被在纬纱引出导管16中的第二级气流喷咀46喷射出的空气流送向出口16c，由此，该纬纱弯曲的自由端从出口16c喷射进入导管21。从第二级气流喷咀46喷射出的气流在进口16b和倾斜的导向表面16d附近产生一附加气流。该附加气流对处于进口16b附近的纬纱起抽吸作用。另外，吹到纬纱Y1的气流在倾斜表面16d的作用下向出口16c偏移，在偏移的空气流和附加空气流的共同作用下，引入进口16d的纬纱Y1被平稳地输送到由气流喷咀46喷射出的空气流中，因此，纬纱被可靠地导向出口16c。
当从出口16c喷射出的纬纱Y1的弯曲的自由端到达空气导向件22时，纬纱Y1被一个包括光发射元件47和光接收元件48的纬纱检测器检测。根据这样产生的检测信号，用于去除纬纱的电机23、气缸26和纬纱切断器45进入操作状态。因此，如图15所示，纬纱Y1被切断以与引纬主喷咀2分离。同时，从动罗拉28被压靠在正旋转的驱动罗拉24上，这样，随着从动罗拉28开始旋转，纬纱Y1压夹在配对的罗拉24和28中。由于通过罗拉24和28的转动纬纱Y1朝向吸管21引出，如图16所示，所说的疵纬Y1与织口W1分离。换句话说，强迫后续纬纱Y1进入纬纱引出导管16的空气流的进给作用(其中，后续纬纱Y1作为一根实现从织口处引出疵纬的引线)，从气流喷咀46转换为从气流喷咀46喷射出的气流的输送作用，因此，纬纱Y1前进到由转动的驱动罗拉24和从动罗拉28以机械方式引出的位置。该机械的纬纱夹紧作用由配对罗拉24和28可靠地完成，所以，去除或引出位于织口的疵纬Y1能够完成并获得很高的成功率。
对于具体实施例的结构，作为引出的纬纱量能由光发射元件26，光接收元件27和一个旋转编码器联合准确地测量，因此，有关是否疵纬Y1能被成功引出的判断根据这个测量结果作出。换句话说，直到在预定的抽出量全部抽出，作出引出疵纬Y1圆满完成的判断。另一方面，如果引出疵纬的量不在上述的范围，则在引纬或引出过程中纬纱破损发生，由此疵纬还要被去除。因此，防止了织机倒车时存有留下的疵纬纱。在这个方法中，织疵能够有效地避免。
不需指出，本发明不局限于上面叙述的具体实施方案。举例来说，出口16c可以位于纬纱引出导管16的端面中心部分，而气流喷咀46的出口可以位于与出口16c同高的位置上，如图17所示。另外，在纬纱引出导管16内，可以安装面向出口16c的多个气流喷咀46，如图18所示。所说的倾斜导向表面16d可以省略，如图19所示。
可以想到通过上面的说明能够理解本发明。很明显，在不脱离本发明的精神和范围或在不牺牲本发明的主要优点的前提下，可以在形状，结构和安排上作出各种变化，上文所描述的形式仅仅是本发明优选的或是典型的具体实施方案。
权利要求
1.一种用于在流体喷射织机操作中出现的疵纬的处理方法，包括下列步骤在引纬通道上检测疵纬存在与否；当根据疵纬的检测织机停车时，停止每次打纬时由切断装置完成的切断一根正常引入的纬纱以便与一个引纬主喷咀分离的切断操作；由气流喷咀喷射出的气流吹送从引纬主喷咀喷射出的并与疵纬随后相连的纬纱进入一个纬纱引出导管，因此，后续纬纱被携带到纬纱引出装置以便在那里被夹持，该纬纱引出导管在引纬主喷咀的侧面与引纬通道基本上同向延长的方向上配置；切断由纬纱引出装置夹持的后续纬纱以与引纬主喷咀分离；并且驱动该引出装置引出后续纬纱离开引纬主喷咀并且沿着与引纬通道基本相同的方向引出疵纬离开引纬通道；
2.按照权利要求1所述的用于处理疵纬的方法，其步骤是旋转一个用于驱动构成所说的纬纱引出装置一部分的驱动罗拉的步进电机，使其转动一个预定的步长数，并且在纬纱引出通道上检测纬纱是否存在，以便根据在纬纱引出通道上无纬纱的检测结果作出疵纬处理不成功的判断;
3.一个用于在流体喷射织机操作中出现的疵纬处理装置，其中，纬纱由引纬主喷咀喷射出的流体引入经纱形成的梭口中的引纬通道，并且每次打纬到一个织口的已引入的纬纱由切断装置切断，借此与所说的主喷咀分离，所说的装置包括用于在所说的引纬通道上检测纬纱是否存在并且用于在检测疵纬存在时使织机停车的装置;当所说的织机停车时，停止所说切断装置的切断操作的装置;一个纬纱引出导管，安装在所说引纬主喷咀的侧面并且在其内部形成一个具有相对的进口与出口的纬纱通道;一个气流喷咀用于吹送从所说引纬主喷咀喷出的并在该疵纬之后引入的纬纱进入所说的纬纱引出导管的纬纱通道;用于卷取引入所说的纬纱引出导管的纬纱的纬纱引出装置;切断装置，用于切断由所说纬纱引出装置卷取的纬纱以使该纬纱与所说引纬主喷咀相分离;并且在所说的纬纱引出导管中的纬纱通道的出口在一个区域内相对引纬通道倾斜，在该区域内形成梭口的经纱与被引出的纬纱不接触，所说的进口在背离织口的方向限定了一个纬纱引出通道。
4.按照权利要求3所述的疵纬处理装置，其中，纬纱引出装置包括一对可分离啮合的驱动罗拉和从动罗拉，在该对罗拉的啮合产生的压力下，所说的引出的纬纱在两罗拉间夹紧，所说的处理疵纬装置还包括具有一个随着配对罗拉啮合而转动，横向扫过一个纬纱输送通道的检测臂的检测装置，在该输送通道上，由所说罗拉传送的纬纱可以出现。
5.按照权利要求3所述的用于处理疵纬的装置进一步包括一个配置于所说纬纱引出导管和所说气流喷咀之间跨越所说引纬通道的气流导向件。
6.按照权利要求3所述的用于处理疵纬的装置，其中所说气流喷咀的一个喷射孔和所说的纬纱引出导管的进口配置在所说引纬通道的两侧的位置上并相对所说的引纬主喷咀的位置不变，所说纬纱引出装置安装在所说织机的静止部位上。
7.按照权利要求3所述的用于处理疵纬的装置进一步包括一个安装在所说纬纱引出导管内并且朝着所说纬纱引出装置方向定向的第二级气流喷咀，和用于切断输送到该纬纱引出装置的纬纱以便与所说的引纬主喷咀分离的切断和去除装置。
全文摘要
当由于在引纬过程中出现异常而织机停事时，一个引入的纬纱切断装置停止切断操作。因此，一根与疵纬随后相连的纬纱在与引纬方向横向定向的气流喷嘴的吹送作用下强制进入一个纬纱引出导管，并被传送到一对配对的夹紧螺栓。该纬纱由一个纬纱去除切断装置切断以便与一个引纬主喷嘴分离。随后，疵纬在某一个区域内相对该引纬通道倾斜在背离织口的方向上朝向一个钢筘引出，在所说的区域内纬纱不与经纱接触。
文档编号D03D47/28GK1031732SQ8810908
公开日1989年3月15日 申请日期1988年8月23日 优先权日1987年8月25日
发明者三矢金平 申请人:株式会社丰田自动织机制作所