专利名称:全自动滚筒洗衣机程序控制器的制作方法
本实用新型涉及一种自动洗衣机程序控制器，特别是涉及一种全自动滚筒洗衣机的机械式程序控制器。
洗衣机程序控制器一般可分成二种结构型式。一种是采用集成块的电子式程序控制器，具有需附加电源和放大元件、抗干扰性差、受潮后易损坏和工作可靠性差的缺点。另一种是采用凸轮控制机构的机械式程序控制器，具有无需附加电源及放大元件、抗干扰强、不易损坏、工作可靠性高和制造成本低的优点。但机械式程序控制器也存在无程序显示装置而易造成操作者误置程序、一般子程序与主程序搭配关系复杂、一般程序在快速脱水时不能解决慢速反转突变为快速正转的问题以及凸轮系整体制造困难和难于修改程序等缺点。
本实用新型的目的在于提供一种具有程序显示装置、子程序与主程序之间搭配关系简化、能使滚筒电机高速启动前先慢速正转和凸轮系制造简便而又适于程序修改需要的全自动滚筒洗衣机用的机械式程序控制器。
为达到上述目的，本实用新型所提供的程序控制器由程序控制器壳体、固定在控制器壳体底板上的程控电机、一套减速齿轮系、主程序凸轮系和子程序凸轮系组成。其特点有如下四点(1)在主程序凸轮系上装有滑动触片，它与主程序凸轮系固定连接而同步旋转。在控制器壳体底板上固定着能与所述滑动触片相接触的若干固定触片，固定触片用导线连接控制台上的若干发光二极管程序指示灯。这样，主程序凸轮系转动某一定角度，便会使滑动触片与某一固定触片接触，于是控制台上的某一程序指示灯发亮，作出程序显示。(2)安装一对有不同开度缺口的齿轮与减速齿轮系的末级齿轮的缺口啮合传动，该对齿轮中的一个齿轮带动子程序凸轮系，而另一齿轮带动主程序凸轮系，这对齿轮缺口的不同开度按预定的主程序凸轮系与子程序凸轮系之间的转速搭配关系确定。这样，就使子程序与主程序之间的搭配关系简化，使制造和装配均趋简单。(3)由子程序凸轮系轴和主程序凸轮系轴上的凸轮共同控制一个触桥，触桥上方装有一对上触点，下方装有一对下触点，上触点接通双速滚筒电机的高速绕组，下触点接通滚筒电机的慢快绕组，两凸轮系轴上的凸轮形状保证滚筒电机先慢速运转而后切换成快速运转。这样就解决了脱水时滚筒电机高速运转前先慢速运转的问题。(4)主程序凸轮系的各凸轮分片制成后套装在同一凸轮轴上固定成一体。这样使凸轮系制造简便，而且便于修改程序。
显然，本实用新型提供的程序控制器能对程序的进展作出显示，避免操作者误动作而损坏洗衣机或衣物；可实现脱水时滚筒电机先慢速运转而后快速运转，以避免电机的损坏；结构简单，便于制造和安装，而且便于修改程序。经实验证明，本控制器性能良好，工作可靠。
下面结合附图对本实用新型的实施例作出详细说明。
图1是本实用新型提供的程序控制器的结构示意图。
图2是图1中的A－A剖面图。
图3是图1中的B－B剖面图。
图4是图2中的C－C剖面图。
图5是凸齿工作程序图。
图6是凸轮外形图。
图7是滚筒洗衣机的电气原理图。
图8是滚筒洗衣机的电气原理图。
参见图1、图2、图3和图4，程控电机〔M2〕安装在程序控制器的底板〔17〕上，以便固定及帮助电机〔M2〕散热。程控电机〔M2〕上的齿轮通过一套减速齿轮系〔5、6、7、8、9、10、24〕降速，同时增大了转动力矩，使减速齿轮系的末级齿轮〔24〕以每分一转的转速转动。齿轮〔24〕转动时带偏心的圆弧齿杆〔25〕不时地沿圆周方向蠕动，齿杆〔25〕的一端插在铁板〔15〕的槽内，齿杆〔25〕的蠕动使与其配合的齿轮〔31〕作降速转动，齿轮〔24〕与齿轮〔31〕的降速传动比为81。齿轮〔24〕和齿轮〔31〕外周上均带缺口，即传动爪〔11〕的一端进入此两轮中任何一轮的缺口都不能使转动爪〔11〕起作用，只有当转动爪〔11〕同时进入两轮〔24、31〕外周上的缺口时才能起作用使主程序的棘轮〔37〕转动一齿。该棘轮〔37〕一般情况下由定位爪〔12〕定位，它是依靠套在轴〔13〕中的弹簧〔14〕压向棘轮〔37〕。
当子程序凸轮系轴〔32〕中的主动轮〔24〕转动时，该齿轮〔24〕上的突出小园柱带动摇杆〔27〕，使其作小于90°角度的摆动，摆动时，装在摇杆〔27〕上的棘爪〔28〕在弹簧〔29〕的作用下可以推动棘轮〔37〕转动，但棘爪〔28〕能否落入棘轮〔37〕的齿内还取决于转动爪〔11〕是否落入齿轮〔24〕和齿轮〔31〕外周的缺口内，如落入，则当摇杆〔27〕摇动时，棘爪〔28〕就会推棘轮〔37〕向前移动一格，定位爪〔12〕放行一格。棘轮〔37〕下部连带一小齿，该齿带动与主程序凸轮系〔35〕同轴同步的大齿轮〔30〕，大齿轮〔30〕转动一定角度，所有同轴凸轮〔35〕均转过同样角度。
各凸轮上均按程序需要制作了缺口与凸缘，以此带动转臂〔16〕，转臂〔16〕下有一个上下弹簧支撑的过渡框架〔21〕，过渡框架〔21〕上搁置触桥〔18〕。转臂〔16〕压入过渡框架〔21〕可使触桥〔18〕运动，由凸轮的缺口及凸缘可决定触桥〔18〕是与上触点〔19、23〕接触，还是与下触点〔20、22〕接触，如凸轮上在该位置是非缺口又非凸缘，则触桥〔18〕停于中间位置，与上下触点均不接触，这样只需改变凸轮系中凸轮的形状，便能按已编程序工作。
图5与图6给出各凸轮形状及其工作程序的一个实施例。图5中H表示转臂〔16〕与凸轮外圆φ48接触，M表示转臂〔16〕与凸轮基圆φ44接触，L表示转臂〔16〕与凸轮根园φ40接触，H使继电器的常闭触点脱开，常开触点闭合。M使继电器的常闭和常开触点均脱开。L使继电器的常闭触点闭合，常开触点脱开。
图中HL表示＝格程序中一格H，一格L。图中继电器列在左边0～228°为洗涤厚织物程序，右边228°～360°为洗涤薄织物程序。
下面对本实用新型的特点部分作进一步说明(1)参见图1、图2、图4、图7和图8，在主程序凸轮系轴〔36〕上装一塑料圆盘〔2〕上，在圆盘〔2〕上安装滑动触片〔4〕，固定触片〔4〕，固定触片〔3〕安装在固定于底板〔17〕的固定盘〔1〕上。只要主程序凸轮系〔35〕移动一个单位角度，即棘轮〔37〕的节径弧度，滑动触片〔4〕便与对应的某一固定触片〔3〕接触，于是相应的指示灯〔GD1、GD2、GD3、GD4、GD5、GD6、GD7、GD8或GD9〕便会发亮。固定底盘〔1〕可作微量位置调整，以便对准主程序凸轮的起始点。这微量调整是依靠装配螺孔的间隙来实现的，在螺钉放松状态调整好位置再拧紧螺钉。
(2)参见图4，齿轮〔31〕和齿轮〔24〕的外周上均布开四个缺口，齿轮〔24〕的缺口弧度为齿轮〔31〕缺口弧度的两倍，即齿轮〔31〕缺口宽为46°弧度，齿轮〔24〕缺口宽为90°弧度，安装时两齿轮〔31、24〕缺口起始点对齐。这样，工作时便能使子程序与主程序之间产生21的关系搭配，即子程序转动二周而主程序递进一格，即棘轮〔37〕的一个节径弧度。这使制造及装配均趋简单。
(3)参见图1、图2、图7和图8，主程序凸轮系〔35〕与子程序凸轮系〔33，34〕的各凸轮按预定程序制作缺口和凸缘，以此带动转臂〔16〕。子程序凸轮系轴〔32〕转动时的凸缘使触桥〔18〕被压下与下触点接触，此时把滚筒电机〔M1〕的转向接为正转，在洗涤过程中触桥〔18〕的运动仅受子程序凸轮控制。当主程序需进入脱水程序时，使相应的主程序凸轮的凸缘压迫转臂〔16〕，强迫转臂〔16〕从服从子程序凸轮控制改变为服从主程序凸轮控制，当转臂〔16〕被压下后，触桥〔18〕便接通下触点，自然使滚筒电机〔M1〕强迫处于慢速正转状态，此时再由另一主程序凸轮切换快慢速触点，使电机〔M1〕进入快速正转状态。如此便有效地减小了电机〔M1〕的转向力矩，使主回路上的切换电流也相应降低。
(4)参见图4、图5和图6，主程序凸轮系〔35〕的各凸轮主体形状和尺寸相同，只是各外缘形状不相同，各凸轮上有相同的凸柱和凹孔正好相配合，使相邻凸轮叠合成一个整体。这样，与整体式凸轮相比，具有加工方便，装配容易，工艺性好，易于修改程序优点。需修改部分程序时，只要改变某一片凸轮的外缘形状，便能实现。
本实用新型也适用于其他型式的全自动洗衣机或类似的自动程序场合。
权利要求
1.一种全自动滚筒洗衣机的机械式程序控制器，由程序控制器壳体、固定在控制器壳体底板[17]上的程控电机[M2]、一套减速齿轮系[5、6、7、8、9、10、25]、主程序凸轮系[35]和子程序凸轮系[33，34]组成，其特征在于(1)所述主程序凸轮系[35]上装有滑动触片[4]，与主程序凸轮系固定连接而同步旋转，在所述底板[17]上固定着能与所述滑动触片[4]相接触的若干固定触片[3]，所述固定触片[3]用导线连接控制台上的若干发光二极管程序指示灯；(2)安装一对有不同开度缺口的齿轮[31、24]与所述减速齿轮系的末级齿轮[25]的缺口啮合传动，该对齿轮中的一个齿轮[31]带动所述子程序凸轮系[33，34]，而另一齿轮[24]带动所述主程序凸轮系[35]，所述一对齿轮[31，24]缺口的不同开度，按预定的主程序凸轮系[35]与子程序凸轮系[33，34]之间的转速搭配关系确定；(3)子程序凸轮系轴[32]和主程序凸轮系轴[36]上的凸轮共同控制一个触桥[18]，触桥上方装有一对上触点[19，23]，下方装有一对下触点[20，22]，上触点[19，23]接通双速滚筒电机[M1]的高速绕组，下触点接通电机[M1]的慢速绕组，所述装在两轴[32，36]上的凸轮形状保证电机[M1]先慢速运转而后切换成快速运转；(4)所述主程序凸轮系[35]的各凸轮分片制成而后套装在同一凸轮轴[36]上固定成一体。
2.根据权利要求
1所述的程序控制器，其特征在于所述的滑动触片〔4〕安装在固定于主程序凸轮系轴〔36〕的一个塑料圆盘〔2〕上，所述的固定触片〔3〕安装在固定于底板〔17〕的固定盘〔1〕上，固定盘〔1〕可作微量位置调整。
3.根据权利要求
1所述的程序控制器，其特征在于所述一对齿轮〔31，24〕的外周均开四个缺口，齿轮〔24〕的缺口弧度为齿轮〔31〕的缺口弧度的两倍，安装时两齿轮〔31，24〕的缺口起始点对齐。
4.根据权利要求
1所述的程序控制器，其特征在于主程序凸轮系〔35〕与子程序凸轮系〔33，34〕的各凸轮按预定程序制作缺口和凸缘，以此带动一根转臂〔16〕，转臂下有一个上下弹簧支撑的过渡框架〔21〕，过渡框架〔21〕搁置所述触桥〔18〕。
5.根据权利要求
1所述的程序控制器，其特征在于所述主程序凸轮系〔35〕的各凸轮主体形状和尺寸均相同，只是各外缘形状不相同，各凸轮上有相同的凸柱和凹孔正好相配合，使相邻凸轮固定叠合成一个整体。
专利摘要
一种全自动滚筒洗衣机的机械式程序控制器，由程控电机、减速齿轮系、主程序凸轮系和子程序凸轮系组成。特点是凸轮系亦控制控制台上的发光二极管作出程序显示；靠一对有不同开度缺口的齿轮使主程序与子程序搭配关系简化；凸轮系控制双速滚筒电机在脱水时先慢速运转继而切换成高速运转；主程序凸轮系的各凸轮分片制成、然后套装在同一轴固定成一体，结构简单，制造方便。本实用新型也适用于其他类型的自动洗衣机。
文档编号D06F33/06GK86204730SQ86204730
公开日1987年8月5日 申请日期1986年10月29日
发明者杨效禹, 庞信 申请人:杨效禹导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan