专利名称：尖齿式的布料抓取机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种布料抓取机构，特别是涉及一种在自动化布料缝纫设备中使用的，将布料抓取以传递给各工作站的尖齿式布料抓取机构。
所谓的布料抓取机构是一种可将平面铺设的布料单片抓取起来的机构，它可应用于纺织业自动缝纫系统的各生产流水线。已知的现有国内外自动化缝纫设备中的布料抓取机构抓取布料的方式有真空吸盘式、静电吸附式、粘合式或针刺式，但是无论哪一种布料抓取方式在试验或实际运用上仍有下列有待改善的缺陷1.抓取动作容易失误，极可能出现抓取一片以上的布料或未抓取任何布料，或是在抓取布料后的传递过程中发生布料脱离的情形。
2.当布料被抓取至释放定点时，有无法顺利释放的情况出现，如针刺式即很明显。
3.布料经抓取后易于产生抓痕，从而造成布料损伤。
本发明的主要目的在于提供一种尖齿式的布料抓取机构，它具有布料抓取，释放确定稳定，以及不会造成布料抓痕的优点。
根据上述目的，本发明的特征在于本发明的布料抓取机构包括有一基座，一与基座联接的动力源，一设在基座上的静爪具、一由动力源驱动从而可与静爪具产生水平相对运动的动爪具，其中，在静爪具与动爪具之间存在有适当的间隙，并且在静爪具与动爪具的底缘形成具有适当倾角并相互对应的尖齿;根据上述设计，当动爪具与静爪具的底缘与布料表面相抵触时，两爪具底缘的尖齿可自然适度地深入布料的纤维组织中但不会将其刺穿，并且使两爪具间的布料纤维产生段差自然上隆，而后动力源驱动动爪具从而使其与静爪具产生水平的相对运动，随着上述运动，两夹具底缘的尖齿即可勾夹位于静爪具与动爪具之间的布料并将其抓取起来，以达到上述目的。
下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明
图1是本发明第一较佳实施例的剖视图。
图2是本发明第一较佳实施例的局部剖视图。
图3是本发明第一较佳实施例的表示静爪具与动爪具抓取布料的动作的示意图。
图4是本发明第二较佳实施例的正视图。
图5是按图4中线5-5剖开的剖视图。
图6是本发明第三较佳实施例的剖视图。
图7是按图6中线7-7剖开的剖视图。
图8是本发明第三较佳实施例的表示静爪具与动爪具抓取布料的动作的示意图。
图9是本发明第四较佳实施例的正视图。
图10是本发明第四较佳实施例的俯视图。
图11是本发明第四较佳实施例的侧视图。
首先请参阅图1，该图是本发明一较佳实施例的剖视图。本实施例的布料抓取机构1主要包括有一基座11、一可与基座11联接的动力源12、一设在基座11上的静爪具13、一由动力源12驱动从而可与静爪具13产生相对运动的动爪具14，基座11的顶端与一栓柱15联接，栓柱15可连接在其他的动力机构上，借助于该栓柱可移动整个布料抓取机构1并且在栓柱15与基座11之间设有活接装置16用以调整基座11底缘的水平贴合角度，活接装置16包括有设于栓柱15底端的承接座161、设于基座11顶面，可将承接座161枢设于其中的容置空间162、以及伸置在容置空间162内，受承接座161顶压的弹性元件163，借助于弹性元件163的伸置及其弹力的变化可使基座11与栓柱15之间保持一平衡状态，由此，在栓柱15带动基座11贴合在放置于平台上的布料700上时，可使静爪具13与动爪具14确实贴合在布料700的表面上;静爪具13与动爪具14呈环状，两者之间有适当的间隙D(如图3所示)，并且在静爪具13与动爪具14的底缘形成具有适当倾斜角度且相对应设置的尖齿131、141，并请配合参阅图2所示的本发明一较佳实施例的局部剖视图，在动爪具14的环面上还开设有多个贯穿底缘的裂缝142，这可使动爪具14的环面适度扩张;如图1所示，在本实施例中，静爪具13与动爪具14螺设在基座11的底面上，并且基座11延伸地设有一护套111以将静爪具13与动爪具14包围在其中，此外护套111的底缘不超过静爪具13、动爪具14的底缘，另外，动力源12可以采用气压缸或是电磁阀，该动力源12具有一可伸缩的输出轴121，并且在输出轴121上螺设有一运动块122，该运动块122抵触在动爪具13的内环面上，在本实施例中，运动块122与动爪具13的接触面为一斜面。
如图1所示，当其他动力机构通过栓柱15带动基座11往下移动从而置于布料700的顶面上时，借助于活接装置16的弹性元件163的弹力变化可调整基座11的水平角度，从而使静爪具13与移动爪具14的底缘顺应布料700的表面并与之贴平，请配合参阅图3所示的静爪具与动爪具抓取布料的动作示意图，该图通过表示两爪具的闭合状态来表达布料纤维组织受尖齿131、141作用时的微妙关系当静爪具13、动爪具14抵触布料700的表面时，两爪具13、14的底缘呈对应设置且具有适当倾斜角度的尖齿131、141自然适度地深入布料700的纤维当中，并且尖齿131、141在护套111底缘的限制下可限制其深度，所以尖齿131、141并不会透穿布料，然后使位于尖齿131、141之间的布料700的纤维表面略为凸起从而形成段差(图中并无显示)，如图1所示，而后启动动力源12，使其输出轴121带动连动块122适度地上移，如假想线所示，进而迫使动爪具14适度地水平向外伸张并靠近静爪具13，于是借助动爪具14与静爪具13间的相对运动，可使动爪具14与静爪具13底缘的尖齿141、131产生水平方向的夹合作用，从而将布料700的经线701(或纬线)中的纤维组织部份夹抓起来，以达到将布料700单片抓取的目的;相反，当布料700被抓取至定点后，动力源12的输出轴121带动运动块122向下移动，从而使运动块122的斜面不再抵触动爪具14内缘的斜面，如此可使动爪具14回复原位而不再向外伸张及靠近静爪具13，并由此使动爪具14与静爪具13间无相对运动产生，这样，动夹具14与静夹具13底缘的尖齿141，131将不会产生夹合作用，而布料700即可从静爪具13与动爪具14间轻易地放松脱落。
下面，请参阅图4所示的本发明第二较佳实施例的正视图及图5所示的沿图4中线5-5剖开的剖视图，由图中可知，本实施例的布料抓取机构2大致上包括与上述实施例相同的构件，在本实施例中，静爪具23与动爪具24呈直线状，因而可具有较狭长的抓取区域，同样地，在静爪具23、动爪具24之间存在有适当的间隙，并且在静爪具23、动爪具24的底缘形成有尖齿231、241;如图4假想线所示，通过动力源22的输出轴221带动运动块222往前移动可使运动块222以枢接轴223为圆心产生旋摆从而适度地迫使动爪具24靠近静爪具23，因此通过动爪具24与静爪具23间的相对运动，可使动爪具24与静爪具23底端的尖齿231、241产生夹合布料800的纤维组织的作用，这样可确实地将布料800单片抓取起来。
请再参阅图6所示的本发明第三较佳实施例的剖视图，由图中可知，本实施例的布料抓取机构3同样包括一基座31、一可与基座31联接的动力源32、一设在基座31上的静爪具33、一由动力源32驱动从而可与静爪具33产生相对运动的动爪具34，并且静爪具33与动爪具34呈环状，其中，动力源32是一气压缸且具有可同轴转动的上、下输出轴321、322，请配合参阅图7所示的沿图6中线7-7剖开的剖视图，动力源32的上输出轴321与一摆臂323连接，并且在基座11上开有容置上输出轴321与摆臂323的空间110，同时在空间110的相对于摆臂323的两侧设有限制摆臂323旋转角度的角度限制器111，而当动力源32可自行地在限定角度内往复旋转时，则可免除上述元件的设置。如图6所示动力源32的下输出轴322，与动爪具34连接，这样可使下输出轴322带动动爪具34旋转，在动爪具34与静爪具33之间设有轴承35，用以稳固两爪具33、34间的连接关系。
仍请参阅图6、7，当动力源32启动时，上、下输出轴321、322同轴转动，通过由角度限制器111限制摆臂323的旋转角度可使上、下输出轴321、322的转动角度受到限制，从而使其在微小角度内往复运动，由于下输出轴322可带动动爪具34转动，所以在动爪具34与静爪具33之间可产生相对运动，请再配合图8所示的本发明第三较佳实施例的静爪具与动爪具抓取布料的动作示意图，随着移动，动爪具34与静爪具33间会产生相对的运动(如箭头所示)，静爪具33与动爪具34底端的尖齿331、341可产生勾夹布料900的纤维的作用，由此可将布料900单片抓取起来。
下面请同时参阅图9、10、11，它们分别是本发明第四较佳实施例的正视、俯视及侧视图，从图中可知，本实施例的布料抓取机构4仍包括一基座41、一动力源42、一设在基座41上的静爪具43、一由动力源42驱动从而可与静爪具43产生相对运动的动爪具44;在本实施例中，静爪具43与动爪具44呈直线状，并且静爪具43左、右各有一片，由此可将动爪具44容置于其中，在静爪具43的一侧端开有固定的通孔431，在动爪具44的一侧端相应地开有移动孔441，并且设有一固定元件421，该元件同时穿过静爪具43的固定孔431与动爪具44的移动孔441以及动力源42的相应处，同时在静爪具43的另一侧端开有移动的通孔432，在动爪具44的另一侧端对应地开有固定的通孔442，并设有一固定元件422，该元件同时穿过静爪具43的移动孔432与动爪具44的固定孔442并螺固在动力源42的可水平移动的输出轴420上，由此使动力源42位于静爪具43的一侧，并且在动力源42启动时，其输出轴420可带动动爪具44在两片静爪具43间产生移动，借助于静爪具43与动爪具44间的相对运动，可使静爪具43与动爪具44底端的尖齿431、441适时地产生夹合作用，从而将布料902单片夹起。
另外，在上述任一实施例的设计中，随着布料纤维组织性质的不同变化，均可改变静爪具、动爪具底缘的尖齿的大小、形状，以控制尖齿挤压入布料的深度，这样可使尖齿不致于刺穿布料，由此避免了对布料的损伤同时可确保单片抓取布料的目的;在本发明的第一、三实施例中，呈环状的静爪具、动爪具适于抓取小面积且形状简单的布料，或是将其用于抓取无方向性、无长条凸缘的布料，另一方面，在本发明的第二、四实施例中，呈直线状的静爪具、动爪具因其具有狭长的抓取区域，所以适于抓取长条形或是形状多变的布料，或者用于满足须夹持布料边缘的使用需求，由此而确保抓取布料的目的。
通过上述的说明可发现本发明的设计具有以下的特点(1)可确保单片抓取布料或是与布料分离由上述说明可知，利用静爪具与动爪具间存在的适当的间隙，以及在静爪具、动爪具的底端形成的相对应的尖齿，可在静爪具、动爪具的尖齿抵触布料表面时，使位于两尖状尖齿间的布料纤维产生段差，并使位于间隙的纤维组织自然上隆，从而在两爪具产生相对运动时，使两爪具底缘的尖齿适时地产生勾夹布料纤维的作用，这样可达到将布料确实单片抓取的目的;相反，只要静爪具、动爪具间产生再一次的反方向相对运动，就可使两爪具底缘的尖齿脱离勾夹布料纤维的动作，从而使布料轻易地自两爪具间脱落分离。
(2)抓取机构简单由以上说明可知，本发明的抓取机构极为简单，它主要包括基座、动力源、静爪具以及动爪具等构件，不仅制造组装便捷、容易而且可使设备的成本降低，同时也易于进行维修保养工作。
(3)不损伤布料
如上所述，本发明是通过利用静爪具、动爪具底缘的尖齿夹合布料纤维从而达到抓取布料的目的的，由于尖齿具有适当的倾斜角度并且其形状、大小可适当改变，从而控制尖齿挤压入布料纤维中的深度，所以在抓取布料时不易造成对布料的损伤，也就是说，本发明是利用尖齿夹合布料纤维组织以达到抓取布料的目的的，所以对于布料外观不会造成影响。
综上所述，根据本发明所设计的尖齿式布料抓取机构，可确实单片地将布料抓取或分离而不会使布料受到损伤，并且该机构结构简洁，由此而具有较低的制造成本，所以本发明实已具备生产上的利用价值。
权利要求
1.一种尖齿式的布料抓取机构，其特征是该布料抓取机构包括有基座；动力源，其与基座联接；静爪具，其设置在基座上；以及动爪具，其由动力源驱动从而与静爪具间产生相对的运动；静爪具、动爪具之间有间隙，在静爪具、动爪具的底端形成有方向相反且具倾斜角度的尖齿。
2.依据权利要求1所述的尖齿式布料抓取机构，其特征是基座顶端与一栓柱联接，并且在栓柱与基座之间设有活接装置，活接装置包括有设于栓柱底端的承接座、设于基座顶面，供承接座枢设于其中的容置空间、以及伸置于容置空间内，受承接座顶压的弹性元件。
3.依据权利要求1所述的尖齿式布料抓取机构，其特征是静爪具与动爪具呈环状。
4.依据权利要求1所述的尖齿式布料抓取机构，其特征是静爪具与动爪具呈直线状。
5.依据权利要求1所述的尖齿式布料抓取机构，其特征是动力源具有一可伸缩的输出轴，输出轴上设有一连动块，并且连动块与动爪具有内环面接触，由此使动力源的输出轴带动连动块上移，从而迫使动爪具的环面扩张以靠近静爪具。
6.依据权利要求1所述的尖齿式布料抓取机构，其特征是动力源具有可同轴转动的上、下输出轴，上输出轴与一摆臂连接，以及在基座上开设有容放上输出轴与摆臂的空间，并且在空间相对于摆臂的两侧设有限制摆臂旋转角度的角度限制器，动力源的下输出轴与动爪具连接，由此使下输出轴带动动爪具旋转，在动爪具与静爪具之间还设有轴承。
7.依据权利要求1所述的尖齿式布料抓取机构，其特征是静爪具左、右各有一片从而将动爪具容置于其中，在静爪具的一侧端开有固定的通孔，在动爪具的一侧端相应地开有移动孔，并且有一固定元件，它同时穿过静爪具的固定孔与动爪具的移动孔以及动力源，另外，在静爪具的另一侧端开有移动通孔，在动爪具的另一侧端相应地开有固定通孔，并且设有一固定元件，它同时穿过静爪具的移动孔与动爪具的固定孔以及动力源的可水平移动的输出轴。
全文摘要
一种尖齿式的布料抓取机构，包括有一基座、一与基座联接的动力源、一设在基座上的静定爪具、一由动力源驱动从而可与静爪具产生相对运动的动爪具，静爪具与动爪具之间具有间隙，且在静爪具与动爪具的底缘形成有对应的尖齿；当动爪具与静爪具底缘接触布料表面时，爪具底缘的尖齿可自然适度地深入布料的纤维组织但不会将其刺穿，并使动爪具与静爪具产生水平方向的相对运动，从而使爪具底缘的尖齿钩夹位于间隙内的纤维组织。
文档编号D05B33/00GK1109524SQ9410251
公开日1995年10月4日 申请日期1994年2月28日 优先权日1994年2月28日
发明者谢幼安, 郭添源, 林清富 申请人:财团法人金属工业研究发展中心