一种数控绗缝机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机械领域，涉及一种被子绗缝设备，具体涉及一种智能伺服系统控制的数控绗缝机。
【背景技术】
[0002]绗缝机是一种用于制作睡袋、床罩、床被褥等床上用品绗缝花型的数控机械设备，其有绗缝花形复杂多变、缝厚能力强、快等优点，有着较多的绗缝机需求量、经十多年的发展，现功能逐渐完善，但现有的绗缝机存在被子架长度不可调节的缺点，另外，现有的绗缝机工作效率低等缺点，不能节省了人力和时间，降低了劳动效率。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种工作效率高，节省人力和时间，托被架可根据不同需求进行调节的一种数控绗缝机。
[0004]本发明的目的是这样实现的:一种数控绗缝机，包括架体、托被架和智能操控平台，所述的架体上侧面左右两侧分别设置有轨道，所述的架体上侧面前侧的左右两边分别设置有矩形槽孔A，所述的架体前侧左右两边的矩形槽孔A内固定设置有传动轮A，所述的架体上侧面前后两侧还分别设置有支架，所述的支架上侧面左右两侧设置有矩形槽孔B，所述的支架矩形槽孔B内固定设置有支撑横梁，所述的支撑横梁上设置有托被架，所述的架体后侧面上设置有转动轴，转动轴的左侧设置有步进电机，所述的转动轴两端分别设置有传动轮B，所述的传动轮B与转动轮A之间设置有传动带A ;
所述的架体两侧轨道上设置有驱动箱，所述的驱动箱分为第一驱动箱和第二驱动箱，所述的第一驱动箱设置在左侧轨道上，第二驱动箱设置在右侧轨道上，所述的第一驱动箱和第二驱动箱之间底部固定设置有固定架A，固定架A上设置有滑轨A，所述的第一驱动箱和第二驱动箱之间靠上位置与固定架A在同一垂直线上平行设置有固定架B，所述的固定架B的内部设置有滑道B，所述的固定架A的滑轨A上设置有缝纫托台，所述的固定支架B的滑道B内与缝纫托台在同一垂直线平行设置有缝纫装置，所述的固定架A与传动带A固定连接;
所述的第一驱动箱右侧靠上位置设置有电机，所述的电机转轴设置在第一驱动箱内，所述的第一驱动箱内的底部设置有轮子，所述的电机转轴上设置有传动轮B，所述的传动轮B左侧在第一驱动箱上设置转轴，在转轴上有凸型传动轮，所述的凸型传动轮通过螺栓将其固定于转轴上，所述的第一驱动箱靠下位置还设置有双层传动轮，所述的双层传动轮的第一层传动轮与传动轮B之间设置有传动带B并通过滑轮A紧固传动带B，双层传动轮的第二层传动轮与凸型传动轮之间设置有传动带C并通过滑轮B紧固传动带C，所述的凸型传动轮的右侧设置有传感器；
所述的第二驱动箱内设置有驱动电机，所述的驱动电机左侧固定设置有短转轴，所述的短转轴与驱动电机之间设置有传动带，所述的短转轴上端设置有传动轮C，下端设置有传动轮D，所述的传动轮C与固定架A左侧底部设置的传动轮E之间设置有传动带D，所述的传动带D固定连接缝纫装置，所述的传动轮D与固定架B左侧设置的传动轮F之间设置有传动带E，所述的传动带E固定连接缝纫托台，所述的固定架A上设置有缝纫支架，所述的缝纫支架上设置有导线架和托线架，所述的第二驱动箱内底部设置有轮子；
所述的步进电机、驱动电机、电机和传感器与智能操控平台连接。
[0005]所述的托被架四周均匀设置有夹子，所述的被夹底部通过螺丝钉固定在托被架上。
[0006]所述的固定架B为中空结构，内部设置有滑道B，所述的缝纫装置通过上侧设置的滑轮恰好放置于滑道内。
[0007]所述的电机、驱动电机和步进电机均为伺服电机。
[0008]所述的被子架左右两侧设置有槽孔，并通过紧固螺栓固定被子架前后两侧的横m
ο
[0009]所述的第一驱动箱和第二驱动箱的箱门上分别设置有通风孔。
[0010]所述的支撑横梁内侧设置有“L”型板件。
[0011]本发明产生的有益效果是:本发明对架体进行了改进，在架体的上侧面的前侧左右两边粉笔额设置有矩形槽孔A，可以对设置在矩形槽孔A内的传动轮A进行前后调节，以达到紧固传动带A的效果。另外，在支架上侧面左右两侧设置有矩形槽孔B，两侧的矩形槽孔B可以左右调节支撑横梁，以达到紧固被子架的效果。对被子架进行了设置，通过紧固螺栓紧固被子架前后设置的横梁，达到调节被子长短的效果。更为重要的是，在架体上侧面的左右两侧设置有轨道，可以使架体上设置的第一驱动箱和第二驱动箱提供行走行程，通过传动带A将第一驱动箱和第二驱动箱之间的固定架A进行固定，在步进电机的转动下带动传动带，使第一驱动箱和第二驱动箱以及缝纫装置和缝纫托台前后移动，实现缝纫工作。在第二驱动箱内设置有一个驱动伺服电机，驱动伺服电机连接短转轴，短转轴的上端连接传动带D，下端连接传动带E，而传动带D又固定了缝纫装置，传动带E固定了缝纫托台，在驱动电机转动过程中，实现缝纫装置和缝纫托台的同步移动，以达到了左右缝被的效果。在第一驱动箱内设置有感应器，感应器是在第一驱动箱内设置的传动带B和传动带C的转动实现搜集信号工作的，在传动轮B转动一圈传动带B活动后传感器将信号反映给智能操控平台，智能操控平台后又反映给缝纫装置，进行一次缝纫工作。操控平台的设置，可以根据客户需求设置不同的缝纫花纹和形状等。
[0012]总体上，本发明具有工作效率高，被子架可调节，节省人力和时间的优点。
【附图说明】
[0013]图1为本发明架体结构示意图。
[0014]图2为本发明架体与支架整体结构示意图。
[0015]图3为本发明部分整体结构示意图。
[0016]图4为本发明前视整体结构示意图。
[0017]图5为本发明后视整体结构示意图。
[0018]图6为本发明传动轮A和传动带A结构示意图。
[0019]图7为本发明被子架整体结构示意图。
[0020]图8为本发明被子架夹子结构示意图。
[0021]图9为本发明被子架侧面结构示意图。
[0022]图10为本发明缝纫装置和缝纫托台结构示意图。
[0023]图11为本发明固定架B剖视结构示意图。
[0024]图12为本发明固定架A结构示意图。
[0025]图13为本发明第二驱动箱结构示意图。
[0026]图14为本发明第一驱动箱结构示意图。
[0027]图15为本发明多层传动轮结构示意图。
[0028]图中:1、架体2、托被架3、智能操控平台4、轨道5、矩形槽孔A 6、传动轮A 7、支架8、矩形槽孔B 9、支撑横梁11、转动轴12、步进电机13、传动轮B 14、传动带A 15、第一驱动箱16、第二驱动箱17、固定架A 18、滑轨A 19、固定架B 20、滑道B 21、缝纫装置22、缝纫托台23、电机24、电机转轴25、轮子26、传动轮B 27、转轴28、凸型传动轮29、螺栓30、双层传动轮31、第一层传动轮32、第二层传动轮33、传动带B 34、滑轮A 35、传动带C 36、滑轮B 37、传感器38、驱动电机39、短转轴40、传动带41、传动轮C 42、传动轮D 43、传动轮E 44、传动带D 45、传动轮F 46、传动带E 47、缝纫支架48、导线架49、托线架50、夹子51、螺丝钉52、滑轮53、槽孔54、紧固螺栓55、横梁56、箱门57、通风孔58、“L”型板件。
具体实施例
[0029]下面结合附图对本发明做进一步的说明。
[0030]如图1所示，一种数控绗缝机，架体I上侧面左右两侧分别设置有轨道4，轨道4为第一驱动箱15和第二驱动箱16提供了行走轨道，可以使其前后挪动，所述的架体I上侧面前侧的左右两边分别设置有矩形槽孔A5，矩形槽孔A15可以固定传动轮A6且可以对传动带A14进行紧固。
[0031]如图2-4所示，所述的架体I前侧左右两边的矩形槽孔A5内固定设置有传动轮A6，所述的架体I上侧面前后两侧还分别设置有支架7，所述的支架7上侧面左右两侧设置有矩形槽孔B8，矩形槽孔B8可以左右调节支撑横梁9，并起到紧固支撑横梁9内设置的托被架2，所述的支架7矩形槽孔B8内固定设置有支撑横梁9，所述的支撑横梁9上设置有托被架2，
如图7-9所示，更为重要的是在支撑横梁9内侧设置有“L”型板件58，可以托起托被架2，并固定托被架2。更为重要的是，托被架2左右两侧设置有槽孔53，并通过紧固螺栓54固定托被架2前后两侧的横梁55，横梁55可以前后调节，因此可以根据被子的大小进行缝纫工作。托被架2四周均匀设置有夹子50，夹子50底部通过螺丝钉51固定在托被架2上，夹子50可以牢固的将被子夹在托被架2上，在缝纫工作时候不会发生偏向等情况。
[0032]如图5所示，所述的架体I后侧面上设置有转动轴11，转动轴11固定在架体I后侦U。转动轴11的左侧设置有步进电机12，步进电机12通过传动带带动转动轴11旋转。所述的转动轴11两端分别设置有传动轮B13，所述的传动轮B13与转动轮A6之间设置有传动带A14，在步进电机12的转动下可以通过传动带A14带