水。
[0076]S602，补水洗涤。
[0077]S603，加热洗涤。
[0078]S604，控制滚筒洗衣机进行洗涤I过程。
[0079]即控制滚筒洗衣机进行主洗涤，例如以摔打洗涤方式进行洗涤。
[0080]S605，控制滚筒洗衣机进行洗涤2过程。
[0081 ] 例如控制滚筒洗衣机以高速旋桶洗涤方式洗涤。
[0082]S606，控制滚筒洗衣机进行洗涤η过程。
[0083]可以理解的是，在控制滚筒洗衣机进行主洗涤过程中，可以包括多个摔打洗涤过程，或多个高速旋桶洗涤过程，或者连着交替进行，直至洗涤结束。
[0084]S607，判断洗涤时间是否结束。
[0085]如果是，则执行步骤S608，否则返回步骤S604。
[0086]S608，控制滚筒洗衣机停止洗涤。
[0087]综上所述，根据本发明实施例的滚筒洗衣机洗涤控制方法，通过采用摔打洗涤和高速旋桶洗涤的组合方式控制滚筒洗衣机进行洗涤，即采用多种内桶旋转洗涤方式控制滚筒洗衣机运行，可以增强洗涤机械强度，持续或间断地高强度摔打衣物，控制滚筒洗衣机以高速旋桶洗涤方式运行时，可以形成衣物紧贴内桶桶壁跟随内桶旋转效果，增强洗涤剂溶解度，从而达到缩短洗涤时间，提高洗涤效果的目的，省时省电。另外，根据动态偏心感知方法判断滚筒洗衣机是否运行平稳，可以确保滚筒洗衣机在以旋桶洗涤方式洗涤过程中运行平稳，避免滚筒洗衣机产生移位。
[0088]下面参照附图描述根据本发明的另一方面实施例提出的滚筒洗衣机。
[0089]在本发明的一个实施例中，如图8所示，滚筒洗衣机包括水位检测器10和控制器50，水位检测器10用于检测滚筒洗衣机内的水位；在水位检测器10检测到滚筒洗衣机进水至设定的水位后，控制器50控制滚筒洗衣机进行主洗涤，主洗涤包括摔打洗涤、及高速旋桶洗涤，其中，摔打洗涤以内桶30旋转速度r运行，高速旋桶洗涤以内桶30旋转速度至少大于等于临界转速R以形成衣物紧贴内桶30桶壁跟随内桶旋转效果，其中，高速旋桶洗涤中所述内桶的临界转速R大于所述内桶旋转速度r。
[0090]在本发明一些具体实施例中，高速旋桶洗涤中临界转速R等于100转/分时，就可达到衣物紧贴内桶桶壁跟随内桶旋转效果。
[0091]在本发明一些实施例中，控制器50还用于控制滚筒洗衣机在进水后进行补水洗涤，根据设定的补水水位进行补水洗涤。图9为根据本发明的一个实施例的滚筒洗衣机的框图。如图9所示，本发明实施例的滚筒洗衣机包括水位检测器10、计时器20、内桶30、力口热器40和控制器50。在水位检测器10检测到滚筒洗衣机进水至第一预设水位之后，控制器50控制内桶30以第一洗涤节拍运行以进行补水洗涤，可以理解的是，控制器50通过内桶电机控制内桶30转动。在计时器20检测达到补水洗涤时间之后，控制器50控制加热器40进行加热，并控制内桶30以第二洗涤节拍运行以进行加热洗涤，以及在加热洗涤结束之后，控制器50控制滚筒洗衣机分别以摔打洗涤和高速旋桶洗涤的组合方式进行洗涤，直至洗涤结束。
[0092]具体地，在滚筒洗衣机启动之后，控制滚筒洗衣机进水，内桶30静止不动，当检测到滚筒洗衣机进水至第一预设水位例如进水高度达到124_之后，控制滚筒洗衣机停止进水，并控制滚筒洗衣机的内桶30以第一洗涤节拍运行。在滚筒洗衣机以第一洗涤节拍运行过程中水位会有所下降，则控制滚筒洗衣机进行补水，在补水过程中，内桶30停止运行，补水至第一预设水位，控制器50控制滚筒洗衣机继续以第一洗涤节拍运行，反复运行直至达到补水洗涤时间例如15分钟。其中，第一洗涤节拍较缓慢，例如第一洗涤节拍可以为内桶转动8秒，停止8秒，从而达到重复补水浸湿衣物，加速洗衣粉溶解的作用。
[0093]在计时器20检测达到补水洗涤时间例如15分钟之后，控制器50控制滚筒洗衣机的洗涤节拍增强，并控制滚筒洗衣机的加热器40进行加热，例如控制器50控制滚筒洗衣机的内桶30以第二洗涤节拍运行以进行加热洗涤，即控制滚筒洗衣机一边加热一边以第二洗涤节拍运行。例如控制器50控制内桶以转动12秒停止10秒的洗涤节拍运行，当加热温度达到预设温度例如60°C或者加热时间达到预设加热时间例如18分钟时，则加热洗涤结束。
[0094]在达到加热温度或加热洗涤时间到达之后，控制器50控制滚筒洗衣机进行主洗涤过程，在主洗涤过程中，控制器50控制滚筒洗衣机以摔打洗涤和高速旋桶洗涤的组合方式进行洗涤，例如，控制器50可以控制滚筒洗衣机以摔打洗涤与高速旋桶洗涤交错运行的方式，或者在摔打洗涤过程中，运行预设次数例如I次高速旋桶洗涤，也可以增加多种高速旋桶洗涤方式或多种摔打洗涤方式，以达到兼顾不同负载，提高洗涤效果的目的。控制滚筒洗衣机以摔打洗涤时内桶30的转速较高，例如可以达到45-55转/秒，旋桶洗涤时内桶30的转速大于摔打洗涤时内桶30的转速，例如可以达到100-150转/分钟。摔打洗涤和高速旋桶洗涤时内桶30内衣物的状态分别如图3(1)和图3(2)所示。本发明实施例的滚筒洗衣机即根据衣物在不同旋转速度的摔打特点，采用多种旋转速度洗涤，增强洗涤机械强度，从而达到省时省电的目的。
[0095]具体地，在本发明的一个实施例中，控制器50控制滚筒洗衣机以摔打洗涤和高速旋桶洗涤的组合方式进行洗涤，具体可以包括，控制器50控制滚筒洗衣机的内桶30以第三洗涤节拍且以第一预设转速运行第一预设时间，以及控制滚筒洗衣机的内桶30以第四洗涤节拍且以第二预设转速运行第二预设时间，其中，第二预设转速大于第一预设转速。例如，在本发明的一个具体实施例中，第一预设转速可以为45-55转/秒，第三洗涤节拍可以为内桶30转动18秒，停止1秒，第一预设时间可以为3分钟。第二预设转速可以为100-150转/分钟，第四洗涤节拍可以为内桶转动55秒，停止5秒，第二预设时间为I分钟。具体地，在一些具体实施例中，控制器50控制滚筒洗衣机以高速旋桶洗涤，例如控制内桶30按照转动18秒停止10秒的洗涤节拍，并以50转/秒的转速运行，反复运行3分钟。进而控制器50控制滚筒洗衣机以高速旋桶洗涤方式运行，即控制内桶30按照转动55秒停止5秒的洗涤节拍，并以200转/秒的转速运行，反复运行I分钟。此阶段衣物应能够紧贴内桶壁运行，衣物内的水分挤压溢出。并且控制器50循环控制滚筒洗衣机以摔打洗涤方式和高速旋桶洗涤方式交替运行，直至洗涤结束，整个主洗涤时间在45-125分钟。
[0096]具体地，在本发明的一个实施例中，控制器50控制滚筒洗衣机进行补水洗涤时，控制器50用于执行以下步骤:SI，控制滚筒洗衣机的内桶以第一洗涤节拍运行，例如控制滚筒洗衣机内桶以转动8秒停止8秒的洗涤节拍运行。S2，当检测内桶内的水位小于或等于第二预设水位时，控制滚筒洗衣机进水，在进行洗涤过程中，内桶内水位有所下降，例如，当检测内桶内的水位小于或等于104毫米时，控制滚筒洗衣机进行补水，在补水过程中，内桶静止。S3，当检测内桶内的水位达到第一预设水位时，控制滚筒洗衣机停止进水，控制滚筒洗衣机进行补水，当检测内桶内的水位达到第一预设水位即截止进水水位例如124毫米时，控制滚筒洗衣机停止进水。S4，重复步骤S1-S3，直至补水洗涤结束。
[0097]另外，在本发明的一个实施例中，如图10所示，上述滚筒洗衣机还可以包括动态偏心感知器60。动态偏心感知器60用于判断滚筒洗衣机是否运行平稳。例如动态偏心感知器60通过80rpm (转/分钟)波动检测，以及93rpm obb感知，来确保滚筒洗衣机旋转过程平稳，避免滚筒洗衣机发生移位。
[0098]综上所述，根据本发明实施例的滚筒洗衣机，通过控制器采用摔打洗涤和旋桶洗涤的组合方式控制滚筒洗衣机进行洗涤，即采用多种内桶旋转洗涤方式控制滚筒洗衣机运行，可以增强洗涤机械强度，持续或间断地高强度摔打衣物，控制器控制滚筒洗衣机以旋桶洗涤方式运行时，可以增强洗涤剂溶解度，从而达到缩短洗涤时间，提高洗涤效果的目的，省时省电。另外，通过动态偏心感知器判断滚筒洗衣机是否运行平稳，可以确保滚筒洗衣机在以旋桶洗涤方式洗涤过程中运行平稳，避免滚筒洗衣机产生移位。
[0099]流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
[0100]在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令