的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，〃计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下:具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPR0M或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(⑶ROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
[0101]应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
[0102]本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
[0103]此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
[0104]上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
[0105]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0106]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。
【主权项】
1.一种滚筒洗衣机洗涤控制方法，其特征在于，包括以下步骤: 第一阶段，进水； 第二阶段，主洗涤，主洗涤包括摔打洗涤、及高速旋桶洗涤，其中，所述摔打洗涤以内桶旋转速度r运行，所述高速旋桶洗涤以内桶旋转速度至少大于等于临界转速R以形成衣物紧贴内桶桶壁跟随内桶旋转效果，其中，所述高速旋桶洗涤中所述内桶的临界转速R大于所述内桶旋转速度r。2.如权利要求1所述的滚筒洗衣机洗涤控制方法，其特征在于，在所述高速旋桶洗涤时，所述内桶的临界转速R等于100转/分。3.如权利要求1所述的滚筒洗衣机洗涤控制方法，其特征在于，包括以下步骤:在进水后，根据设定的补水水位控制所述滚筒洗衣机进行补水洗涤。4.如权利要求1所述的滚筒洗衣机洗涤控制方法，其特征在于，包括以下步骤: 在检测到滚筒洗衣机进水至第一预设水位之后，控制所述滚筒洗衣机的内桶以第一洗涤节拍运行以进行补水洗涤； 在检测达到补水洗涤时间之后，控制所述滚筒洗衣机的加热器进行加热，并控制所述滚筒洗衣机的内桶以第二洗涤节拍运行以进行加热洗涤； 在加热洗涤结束之后，控制所述滚筒洗衣机分别以所述摔打洗涤和高速旋桶洗涤的组合方式进行洗涤，直至洗涤结束。5.如权利要求4所述的滚筒洗衣机洗涤控制方法，其特征在于，所述控制所述滚筒洗衣机的内桶以第一洗涤节拍运行以进行补水洗涤具体包括: SI，控制所述滚筒洗衣机的内桶以第一洗涤节拍运行； S2，当检测所述内桶内的水位小于或等于第二预设水位时，控制所述滚筒洗衣机进水； S3，当检测所述内桶内的水位达到所述第一预设水位时，控制所述滚筒洗衣机停止进水； S4，重复步骤S1-S3，直至补水洗涤结束。6.如权利要求4所述的滚筒洗衣机洗涤控制方法，其特征在于，所述控制所述滚筒洗衣机分别以所述摔打洗涤和高速旋桶洗涤的组合方式进行洗涤，具体包括: S10，控制所述滚筒洗衣机的内桶以第三洗涤节拍且以第一预设转速运行第一预设时间； S20，控制所述滚筒洗衣机的内桶以第四洗涤节拍且以第二预设转速运行第二预设时间，其中，所述第二预设转速大于所述第一预设转速；以及S30，循环步骤S10-S20。7.如权利要求6所述的滚筒洗衣机洗涤控制方法，其特征在于，所述第一预设转速为45-55转/秒，所述第三洗涤节拍为内桶转动18秒，停止10秒；所述第二预设转速为100-150转/分钟，所述第四洗涤节拍为内桶转动55秒，停止5秒。8.如权利要求6所述的滚筒洗衣机洗涤控制方法，其特征在于，在所述控制所述滚筒洗衣机的内桶以第四洗涤节拍且以第二预设转速运行之前，还包括: 根据动态偏心感知方法判断所述滚筒洗衣机是否运行平稳。9.一种采用如权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，包括: 水位检测器，用于检测滚筒洗衣机内的水位； 控制器，在所述水位检测器检测到滚筒洗衣机进水至设定的水位后，所述控制器用于控制洗衣机进行主洗涤，所述主洗涤包括摔打洗涤、及高速旋桶洗涤，其中，所述摔打洗涤以内桶旋转速度r运行，所述高速旋桶洗涤以内桶旋转速度至少大于等于临界转速R以形成衣物紧贴内桶桶壁跟随内桶旋转效果，其中，所述高速旋桶洗涤中所述内桶的临界转速R大于所述内桶旋转速度r。10.如权利要求9所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述高速旋桶洗涤中所述内桶的临界转速R等于100转/分。11.如权利要求9所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述控制器还用于控制洗衣机在进水后根据设定的补水水位进行补水洗涤。12.如权利要求9所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述滚筒洗衣机进一步包括: 计时器； 内桶和加热器； 在所述水位检测器检测到滚筒洗衣机进水至第一预设水位之后，所述控制器控制所述内桶以第一洗涤节拍运行以进行补水洗涤，在所述计时器检测达到补水洗涤时间之后，所述控制器控制所述加热器进行加热，并控制所述内桶以第二洗涤节拍运行以进行加热洗涤，以及在加热洗涤结束之后，所述控制器控制所述滚筒洗衣机分别以所述摔打洗涤和高速旋桶洗涤的组合方式进行洗涤，直至洗涤结束。13.如权利要求9或12所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述控制器还用于控制所述滚筒洗衣机的内桶以第三洗涤节拍且以第一预设转速运行第一预设时间的摔打洗涤，以及控制所述滚筒洗衣机的内桶以第四洗涤节拍且以第二预设转速运行第二预设时间的高速旋桶洗涤，其中，所述第二预设转速大于所述第一预设转速。14.如权利要求13所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述控制器还用于执行以下步骤:SI，控制所述滚筒洗衣机的内桶以第一洗涤节拍运行，S2，当检测所述内桶内的水位小于或等于第二预设水位时，控制所述滚筒洗衣机进水，S3，当检测所述内桶内的水位达到所述第一预设水位时，控制所述滚筒洗衣机停止进水，以及S4，重复步骤S1-S3，直至补水洗涤结束。15.如权利要求13所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述第一预设转速为45-55转/秒，所述第三洗涤节拍为内桶转动18秒，停止10秒；所述第二预设转速为100-150转/分钟，所述第四洗涤节拍为内桶转动55秒，停止5秒。16.如权利要求13所述的滚筒洗衣机，其特征在于，还包括: 动态偏心感知器，所述动态偏心感知器用于判断所述滚筒洗衣机是否运行平稳。
【专利摘要】本发明提出一种滚筒洗衣机及其洗涤控制方法，其中，洗涤控制方法包括以下步骤：第一阶段，进水；第二阶段，主洗涤，主洗涤包括摔打洗涤、及高速旋桶洗涤，其中，摔打洗涤以内桶旋转速度r运行，高速旋桶洗涤以内桶旋转速度至少大于等于临界转速R以形成衣物紧贴内桶桶壁跟随内桶旋转效果，其中，高速旋桶洗涤中内桶的临界转速R大于内桶旋转速度r。本发明的滚筒洗衣机及其洗涤控制方法，可以增强洗涤机械强度，提高洗涤效果，省时省电。
【IPC分类】D06F39/08, D06F33/02, D06F21/00, D06F39/00
【公开号】CN105088635
【申请号】CN201410180866
【发明人】周福昌, 王波, 周存玲, 阙强, 游小妹, 彭飞
【申请人】无锡小天鹅股份有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2014年4月30日