反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
[0081]在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，〃计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下:具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(R0M)，可擦除可编辑只读存储器(EPR0M或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
[0082]应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
[0083]本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
[0084]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0085]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0086]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0087]尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种滚筒洗衣机的旋桶洗涤控制方法，其特征在于，包括以下步骤: SI，检测洗涤桶内负载大小并根据所述负载大小确定称重档位； S2，在检测到旋桶洗涤程序启动之后，对所述洗涤桶进行波动检测，并检测所述洗涤桶的动平衡值； S3，如果所述波动检测合格，则根据所述动平衡值和所述称重档位对应的预设动平衡值判断所述洗涤桶是否满足旋桶条件，并在满足旋桶条件时确定旋桶洗涤节拍；以及S4，控制所述滚筒洗衣机以所述旋桶洗涤节拍进行旋桶洗涤。2.如权利要求1所述的滚筒洗衣机的旋桶洗涤控制方法，其特征在于，还包括: S5,在第一预设时间之后，控制所述滚筒洗衣机以预设洗涤节拍进行第二预设时间的正常洗涤；以及 S6，重复步骤S4-S5，直至所述旋桶洗涤程序结束。3.如权利要求1所述的滚筒洗衣机的旋桶洗涤控制方法，其特征在于，对所述洗涤桶进行波动检测具体包括: S10，控制所述洗涤桶旋转至第一转速； S20，判断所述洗涤桶的转速波动是否处于第一转速波动范围； S30，如果所述转速波动处于所述第一转速波动范围，则控制所述洗涤桶加速至第二转速，其中，所述第二转速大于所述第一转速； S40，判断所述洗涤桶的转速波动是否处于第二转速波动范围；以及 S50，如果所述洗涤桶的转速波动处于所述第二转速波动范围，则判断所述波动检测合格。4.如权利要求3所述的滚筒洗衣机的旋桶洗涤控制方法，其特征在于，还包括: S60，如果所述转速波动超出所述第一转速波动范围，则判断波动检测不合格，并控制所述洗涤桶降速至第三转速，其中，所述第三转速小于所述第一转速； S70，返回步骤S10，波动检测次数增加I。5.如权利要求3所述的滚筒洗衣机的旋桶洗涤控制方法，其特征在于，还包括: S80，如果所述转速波动超出所述第二转速波动范围，则判断波动检测不合格，并控制所述洗涤桶降速至第三转速，其中，所述第三转速小于所述第一转速； S90，返回步骤S10，波动检测次数增加I。6.如权利要求4或5所述的滚筒洗衣机的旋桶洗涤控制方法，其特征在于，还包括: 当所述波动检测次数达到预设次数时，则所述旋桶洗涤程序结束，并进行提示。7.如权利要求1所述的滚筒洗衣机的旋桶洗涤控制方法，其特征在于，根据所述动平衡值和所述称重档位对应的预设动平衡值判断所述洗涤桶是否满足旋桶条件，并在满足旋桶条件时确定旋桶洗涤节拍具体包括: 如果所述动平衡值小于所述称重档位下的第一预设动平衡值，则判断所述洗涤桶满足所述旋桶条件； 判断所述动平衡值是否大于或等于所述称重档位下的第二预设动平衡值，其中，所述第二预设动平衡值小于所述第一预设动平衡值； 如果所述动平衡值大于或等于所述第二预设动平衡值，则确定所述旋桶洗涤节拍为第一旋桶洗涤转速；以及 如果所述动平衡值小于所述第二预设动平衡值，则确定所述旋桶洗涤节拍为第二旋桶洗涤转速，其中，所述第二旋桶洗涤转速大于所述第一旋桶洗涤转速。8.如权利要求7所述的滚筒洗衣机的旋桶洗涤控制方法，其特征在于，还包括: 如果所述动平衡值大于所述第一预设动平衡值，则控制洗涤桶降速至第三转速，并对所述洗涤桶进行波动检测。9.如权利要求1所述的滚筒洗衣机的旋桶洗涤控制方法，其特征在于，所述滚筒洗衣机包括加热单元，在检测到所述旋桶洗涤程序启动之后，所述控制方法还包括: 控制所述加热单元进行加热以维持水温在预设温度。10.如权利要求1所述的滚筒洗衣机的旋桶洗涤控制方法，其特征在于，所述滚筒洗衣机包括旋桶洗涤选择单元，所述控制方法还包括: 在检测到所述旋桶洗涤选择单元被触发时，启动所述旋桶洗涤程序。
【专利摘要】本发明公开了一种滚筒洗衣机的旋桶洗涤控制方法，该控制方法包括以下步骤：S1，检测洗涤桶内负载大小并根据负载大小确定称重档位；S2，在检测到旋桶洗涤程序启动之后，对洗涤桶进行波动检测，并检测洗涤桶的动平衡值；S3，如果波动检测合格，则根据动平衡值和称重档位对应的预设动平衡值判断洗涤桶是否满足旋桶条件，并在满足旋桶条件时确定旋桶洗涤节拍；以及S4，控制滚筒洗衣机以旋桶洗涤节拍进行旋桶洗涤。本发明的滚筒洗衣机的旋桶洗涤控制方法，可以降低旋桶洗涤时发生位移的可能性，提高旋桶洗涤的平稳性。
【IPC分类】D06F33/02
【公开号】CN105088645
【申请号】CN201510283259
【发明人】李昀, 阙强, 龚鉴
【申请人】无锡小天鹅股份有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年5月28日