，则内转子40在施加有少量的负荷的状态下停止，因而能够以较小的电力来使内转子停止。
[0235]并且，使内转子40向反向(CCW)旋转来使波轮130向反向旋转。
[0236]之后的行程按照上述说明的顺序再次进行，使波轮130在设定的时间内向反向旋转，并重新停止后，反复向正向旋转设定的时间，从而执行洗涤行程。
[0237]像这样，在本发明的洗衣机中，在刚起动内转子40时，在向洗涤槽120内部投入洗涤物来使负荷施加于波轮130状态下，内转子40的旋转力向洗涤槽120传递，使得内转子40在几乎无负荷的状态下起动，因此，可降低起动电流(Starting Current)，由可减少消耗电力。
[0238]并且，在本发明的洗衣机中，当内转子40停止时，处于外转子50的电子制动器被解除的状态，从而在波轮130优先停止的状态下，停止内转子40，因此，在惯性力矩变小的状态下，停止内转子40，因而可降低端电流(End Current)，由此可降低消耗电力。
[0239]在说明上述实施例的过程中，对使用第一实施例的洗衣机马达140的洗涤方法进行了说明，但本发明可同样适用于使用图8所示的第二实施例的洗衣机马达140a的洗涤方法。
[0240]并且，在说明上述实施例的过程中，使用洗衣机马达140、140a设有行星齿轮装置70，并减少内转子40的输出转速来向波轮130传递的结构，但上述的本发明的洗涤水流形成方法可同样适用于大部分洗衣机马达140、140a中排除行星齿轮装置70的结构。
[0241]以上，例举示出特定的优选实施例来对本发明进行了说明，但本发明并不局限于上述实施例，本发明所属技术领域的普通技术人员可在不脱离本发明的技术思想的范围内进行多种变更和修改。
[0242]产业上的可利用性
[0243]本发明适用于可通过使洗涤槽和波轮分别单独驱动来形成多种洗涤水流的洗衣机及其控制，尤其，全自动洗衣机。
【主权项】
1.一种洗衣机驱动装置，其特征在于， 包括: 外轴，一端与洗涤槽相连接； 内轴，一端与波轮相连接； 行星齿轮装置，通过上述外轴和内轴来设置于上述波轮及洗涤槽，用于减小通过内轴传递的转速； 第一轴承及第二轴承，分别设置于上述外轴，用于以使上述行星齿轮装置能够双向旋转的方式支撑上述行星齿轮装置；以及 洗衣机马达，用于分别对上述外轴和内轴施加旋转力， 上述洗衣机马达包括: 外转子，与上述外轴相连接； 内转子，与上述内轴相连接；以及 双定子，具有第一线圈及第二线圈，以使上述外转子和内转子独立旋转的方式驱动上述外转子和内转子， 上述波轮的输出转速根据外转子的旋转方向而加速或减速。2.根据权利要求1所述的洗衣机驱动装置，其特征在于， 当上述外转子的旋转方向与内转子的旋转方向相同时，波轮的输出转速发生减速， 当上述外转子的旋转方向与内转子的旋转方向相反时，波轮的输出转速发生加速。3.根据权利要求1所述的洗衣机驱动装置，其特征在于， 还包括控制装置，上述控制装置对上述第一线圈及第二线圈独立施加第一驱动信号及第二驱动信号， 上述控制装置包括: 第一驱动器，用于控制对上述第一线圈施加的第一驱动信号； 第二驱动器，用于控制对上述第二线圈施加的第二驱动信号；以及 控制单元，用于控制上述第一驱动器及第二驱动器， 上述控制装置检测上述行星齿轮装置的齿圈的转速来控制波轮的转速。4.根据权利要求1所述的洗衣机驱动装置，其特征在于， 上述内轴包括: 第一内轴，与上述内转子相连接；以及 第二内轴，与波轮相连接， 上述外轴包括: 第一外轴，与上述外转子相连接；以及 第二外轴，与上述洗涤槽相连接。5.根据权利要求4所述的洗衣机驱动装置，其特征在于，上述行星齿轮装置包括: 齿圈，用于连接第一外轴和第二外轴之间； 太阳齿轮，与上述第一内轴相连接； 行星齿轮，与上述太阳齿轮的外部面及齿圈的内部面进行齿轮啮合；以及行星齿轮架，以使上述行星齿轮能够旋转的方式支撑上述行星齿轮，上述行星齿轮架与第二内轴相连接。6.根据权利要求1所述的洗衣机驱动装置，其特征在于，在洗涤行程或漂洗行程中，当向相反方向驱动上述波轮和洗涤槽时，优先起动波轮和洗涤槽中的起动扭矩大的一个并驱动上述波轮和洗涤槽中的起动扭矩大的一个使其向单方向旋转之后，使波轮和洗涤槽中的起动扭矩小的一个向相同方向旋转，接着，使波轮和洗涤槽中的起动扭矩大的一个反转，以此实现波轮和洗涤槽的相反方向驱动。7.根据权利要求1所述的洗衣机驱动装置，其特征在于，在洗涤行程或漂洗行程中，当向相同方向驱动上述波轮和洗涤槽时，优先起动波轮和洗涤槽中的起动扭矩大的一个并驱动上述波轮和洗涤槽中的起动扭矩大的一个使其向单方向旋转之后，使波轮和洗涤槽中的起动扭矩小的一个向相同方向旋转。8.一种洗衣机驱动装置，其特征在于， 包括: 外轴，一端与洗涤槽相连接； 内轴，一端与波轮相连接； 行星齿轮装置，通过上述外轴和内轴来设置于上述波轮及洗涤槽，用于减小通过内轴传递的转速； 第一轴承及第二轴承，分别设置于上述外轴，用于以使上述行星齿轮装置能够双向旋转的方式支撑上述行星齿轮装置；以及 洗衣机马达，用于分别对上述外轴和内轴施加旋转力， 上述洗衣机马达包括: 内转子，与上述外轴相连接； 外转子，与上述内轴相连接；以及 双定子，用于以使上述外转子和内转子独立旋转的方式驱动上述外转子和内转子， 上述波轮的输出转速根据内转子的旋转方向而加速或减速。9.根据权利要求8所述的洗衣机驱动装置，其特征在于，在洗涤行程或漂洗行程中，当向相同方向驱动上述波轮和洗涤槽时，优先起动波轮和洗涤槽中的起动扭矩大的一个并驱动上述波轮和洗涤槽中的起动扭矩大的一个使其向单方向旋转之后，使波轮和洗涤槽中的起动扭矩小的一个向相同方向旋转。10.一种洗衣机，其特征在于， 包括: 洗涤槽，借助外轴连接； 波轮，借助内轴连接； 行星齿轮装置，通过上述外轴和内轴来设置于上述波轮及洗涤槽，用于减小通过内轴传递的转速； 第一轴承及第二轴承，分别设置于上述外轴，用于以使上述行星齿轮装置能够双向旋转的方式支撑上述行星齿轮装置；以及 双转子-双定子结构的洗衣机马达，用于分别对上述外轴和内轴施加旋转力， 上述波轮的输出转速根据洗衣机马达的外转子或内转子的旋转方向而加速或减速。11.根据权利要求10所述的洗衣机，其特征在于， 上述内轴包括: 第一内轴，与上述内转子相连接；以及 第二内轴，与波轮相连接， 上述外轴包括: 第一外轴，与上述外转子相连接；以及 第二外轴，与上述洗涤槽相连接。12.根据权利要求11所述的洗衣机，其特征在于，上述行星齿轮装置包括: 齿圈，用于连接第一外轴和第二外轴之间； 太阳齿轮，与上述第一内轴相连接； 行星齿轮，与上述太阳齿轮的外部面及齿圈的内部面进行齿轮啮合；以及行星齿轮架，以使上述行星齿轮能够旋转的方式支撑上述行星齿轮，上述行星齿轮架与第二内轴相连接。13.根据权利要求10所述的洗衣机，其特征在于，在洗涤行程或漂洗行程中，当向相反方向驱动上述波轮和洗涤槽时，优先起动波轮和洗涤槽中的起动扭矩大的一个并驱动上述波轮和洗涤槽中的起动扭矩大的一个使其向单方向旋转之后，使波轮和洗涤槽中的起动扭矩小的一个向相同方向旋转，接着，使波轮和洗涤槽中的起动扭矩大的一个反转，以此实现波轮和洗涤槽的相反方向驱动。14.根据权利要求10所述的洗衣机，其特征在于，在洗涤行程或漂洗行程中，当向相同方向驱动上述波轮和洗涤槽时，优先起动波轮和洗涤槽中的起动扭矩大的一个并驱动上述波轮和洗涤槽中的起动扭矩大的一个使其向单方向旋转之后，使波轮和洗涤槽中的起动扭矩小的一个向相同方向旋转。15.根据权利要求10所述的洗衣机，其特征在于，上述洗衣机马达包括: 外转子，与上述外轴相连接； 内转子，与上述内轴相连接；以及 双定子，用于以使上述外转子和内转子独立旋转的方式驱动上述外转子和内转子。16.根据权利要求10所述的洗衣机，其特征在于，上述洗衣机马达包括: 内转子，与上述外轴相连接； 外转子，与上述内轴相连接，以及 双定子，用于以使上述外转子和内转子独立旋转的方式驱动上述外转子和内转子。17.根据权利要求15所述的洗衣机，其特征在于， 当上述外转子的旋转方向与内转子的旋转方向相同时，波轮的输出转速发生减速， 当上述外转子的旋转方向与内转子的旋转方向相反时，波轮的输出转速发生加速。18.一种洗衣机的控制方法， 上述洗衣机包括: 洗涤槽，借助外轴连接； 波轮，借助内轴连接；以及 双转子-双定子结构的洗衣机马达，用于分别对上述外轴和内轴施加旋转力， 上述洗衣机的控制方法包括洗涤行程、漂洗行程及脱水行程，上述洗衣机的控制方法的特征在于， 上述洗涤行程包括使用上述波轮和洗涤槽来形成洗涤水流的步骤， 上述波轮的输出转速根据洗衣机马达的外转子或内转子的旋转方向而加速或减速。19.根据权利要求18所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在形成上述洗涤水流的步骤中，向相互不同的方向以不同速度驱动波轮和洗涤槽，来形成模式形态的强的水流。20.根据权利要求18所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在形成上述洗涤水流的步骤中，向相互不同的方向以相同速度驱动上述波轮和洗涤槽来形成用于提高清洗度的强的水流。21.根据权利要求18所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在形成上述洗涤水流的步骤中，以能够改变的速度驱动上述波轮和洗涤槽来形成有节奏感的水流。22.根据权利要求18所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在形成上述洗涤水流的步骤中，驱动上述波轮来形成上升旋转水流及下降旋转水流。23.根据权利要求18所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在形成上述洗涤水流的步骤中，向相同的方向以不同速度驱动上述波轮和洗涤槽来形成用于防止洗涤物受损的涡流。24.根据权利要求18所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在形成上述洗涤水流的步骤中，驱动上述洗涤槽来形成洗涤物防缠绕水流。25.根据权利要求20所述的洗衣机的控制方法，其特征在于， 形成上述洗涤水流的步骤包括: 使上述内转子向单方向旋转来使波轮向上述单方向旋转的步骤； 当上述波轮以预设的速度旋转时，使外转子向上述单方向旋转来使洗涤槽向上述单方向旋转的步骤；以及 在上述洗涤槽向上述单方向旋转的状态下，使上述内转子向相反方向旋转来使波轮向上述相反方向旋转的步骤， 优先使扭矩大的波轮向上述洗涤槽所要旋转的旋转方向旋转。26.根据权利要求18所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在形成上述洗涤水流的步骤中，当上述波轮和洗涤槽向相同方向驱动时，优先起动波轮和洗涤槽中的起动扭矩大的一个并驱动上述波轮和洗涤槽中的起动扭矩大的一个使其向单方向旋转之后，使波轮和洗涤槽中的驱动扭矩小的一个向相同方向旋转。27.根据权利要求18所述的洗衣机的控制方法，其特征在于， 上述洗衣机还包括: 行星齿轮装置，通过上述外轴和内轴来设置于上述波轮及洗涤槽，用于减小通过内轴传递的转速；以及 第一轴承及第二轴承，分别设置于上述外轴，用于以使上述行星齿轮装置能够双向旋转的方式支撑上述行星齿轮装置， 当上述外转子刚起动时，若负荷施加于上述波轮，则上述外转子的旋转力通过上述行星齿轮装置向上述洗涤槽传递，以降低起动电流。28.一种洗衣机的控制方法，其特征在于， 包括: 使内转子向单方向旋转来使波轮向上述单方向旋转的步骤； 当上述波轮以预设的速度旋转时，使外转子向上述单方向旋转来使洗涤槽向上述单方向旋转的步骤；以及 在上述洗涤槽向上述单方向旋转的状态下，使上述内转子向相反方向旋转来使波轮向上述相反方向旋转的步骤， 优先使扭矩大的波轮向上述洗涤槽所要旋转的旋转方向旋转。
【专利摘要】本发明涉及可通过使洗涤槽和波轮分别单独驱动来形成多种洗涤水流的洗衣机驱动装置、具有其的洗衣机和该洗衣机的控制方法，上述洗衣机驱动装置包括：外轴，与洗涤槽相连接；内轴，与波轮相连接；行星齿轮装置，用于减小通过上述内轴传递的转速；第一轴承及第二轴承，用于以使上述行星齿轮装置能够双向旋转的方式支撑上述行星齿轮装置；以及洗衣机马达，用于分别对上述外轴和内轴施加旋转力。本发明的特征在于，上述洗衣机马达包括：外转子；内转子；以及双定子，用于以使上述外转子和内转子独立旋转的方式驱动上述外转子和内转子，上述波轮的输出转速根据外转子的旋转方向而加速或减速。
【IPC分类】D06F33/02, D06F37/40
【公开号】CN105358755
【申请号】CN201480037334
【发明人】安延洙, 柳洙烨, 宋德铉
【申请人】阿莫泰克有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2014年7月14日
【公告号】US20160130739