一种自动化锁边装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及锁边技术，特别涉及一种自动化锁边装置。
【背景技术】
[0002]在纺织或编织材料(例如洗洁巾生产线及方形布料)的剪裁制备过程中，需要对上述材料进行锁边。专利号为201420706003. 2的实用新型专利公开了一种锁边机，包括旋转臂装置、送布装置和机台，所述机台上设有支架、传感器和包缝装置，所述包缝装置安装在所述旋转臂装置下方，所述传感器安装在所述送布装置下方;所述旋转臂装置包括旋转臂升降电机、滑轨、滑块、旋转臂电机和旋转臂，所述滑轨和旋转臂升降电机安装在所述支架上，所述滑轨垂直设置，所述滑块可上下滑动的安装在所述滑轨中，所述旋转臂升降电机的输出轴上安装有第一齿轮，所述滑块上设有与所述第一齿轮相匹配的第一齿条，所述第一齿轮安装在所述第一齿条上，所述旋转臂电机安装在所述滑块上，所述旋转臂垂直安装在所述旋转臂电机的输出轴上，所述旋转臂电机的输出轴底端设有第二齿轮，所述旋转臂末端可转动的安装有第三齿轮，所述第二齿轮和第三齿轮通过齿带连接，所述第三齿轮下方固定有弹簧针组件，所述弹簧针组件上设有两个以上的弹簧针;所述送布装置包括光轴、升降架、送布升降电机、送布电机、同步传动组件、第一传送带和第二传送带，所述光轴竖直安装在所述支架上，所述升降架上设有安装孔，所述升降架通过所述安装孔可上下滑动的安装在所述光轴上，所述升降架上沿竖直方向设有第二齿条，所述送布升降电机安装在所述支架上，所述送布升降电机的输出轴上安装有与所述第二齿条相匹配的第四齿轮，所述第四齿轮安装在所述第二齿条上，所述第一传送带安装在所述升降架左侧，所述第二传送带安装在所述升降架右侧，所述送布电机和同步传动组件安装在所述机台上，所述送布电机通过所述同步传动组件带动所述第一传送带和第二传送带。
[0003]上述结构的锁边机的旋转臂装置和送布装置的配合的准确性和工作效率都有待提高；同时其锁边后的材料需人工放入供料库中，也一定程度降低了锁边的工作效率。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种工作效率高并且能实现全程自动化的自动化锁边装置。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
[0006]—种自动化锁边装置，包括机架、工作台、送布机构、推布机构、第一拖布机构、第二拖布机构、供料升降机构和控制系统，所机架设置于工作台上并位于工作台上方，所述送布机构、推布机构、第一拖布机构和第二拖布机构分别设置于机架上并朝工作台方向可移动设置，所述第一拖布机构、送布机构、推布机构和第二拖布机构分别依次沿机架长度方向设置，所述第一拖布机构和第二拖布机构分别沿机架长度方向可移动设置，所述第一拖布机构沿机架长度方向靠近工作台的一端设置，所述供料升降机构沿机架长度方向设置于工作台的另一端，所述控制系统分别控制送布机构、推布机构、第一拖布机构、第二拖布机构和供料升降机构进行工作。
[0007]进一步的，还包括托持件和导轨，所述导轨沿机架长度方向设置于工作台上，所述托持件可滑动设置于导轨上。
[0008]进一步的，所述第一拖布机构或第二拖布机构包括爪头、第一滑轨、第一滑块、第一定位件、第二滑块、第二滑轨、第一驱动件和第二驱动件，所述第二滑轨沿机架长度方向设置于机架上，所述第二滑块可滑动的设置于第二滑轨上，所述第一定位件固定于第二滑块上，所述第一滑轨固定于第一定位件上并与第二滑轨垂直设置，所述第一滑块可滑动的设置于第一滑轨上，所述爪头设置于第一滑轨靠近工作台的一端，所述第二驱动件驱动第二滑块沿第二滑轨滑动，所述第一驱动件驱动第一滑块沿第一滑轨滑动。
[0009]进一步的，所述爪头包括槽体、柔性件和弹簧针，所述槽体固定于第一滑轨上，所述槽体的横截面为U型，所述柔性件设置于槽体内，所述弹簧针设置于柔性件上，所述弹簧针的针头朝向工作台设置。
[0010]进一步的，所述推布机构包括第二定位件、第三滑轨、第三滑块、推动件、第三驱动件和第四驱动件，所述第二定位件固定设置于机架上，所述第三滑轨固定于第二定位件上并与机架长度方向垂直设置，所述第三滑块可滑动的设置于第三滑轨上，所述推动件设置于第三滑块上，所述第三驱动件驱动第三滑块沿第三滑轨滑动，所述第四驱动件驱动推动件沿供料升降机构方向移动。
[0011]进一步的，所述推动件包括第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮和第一同步带，所述第一同步轮的轮轴与第四驱动件的输出轴连接，所述第一同步带依次穿设于第一同步轮、第二同步轮和第三同步轮上，所述第四驱动件分别驱动第一同步轮、第二同步轮和第三同步轮转动，以带动第一同步带移动。
[0012]进一步的，所述送布机构包括第三定位件、第四滑轨、第四滑块、联轴件、转向送布件、第五驱动件、第六驱动件和第七驱动件，所述第三定位件设置于机架上，所述第四滑轨固定于第三定位件上并与机架长度方向垂直设置，所述第四滑块可滑动的设置于第四滑轨上，所述转向送布件设置于第四滑块上，所述第五驱动件驱动第四滑块沿第四滑轨滑动，所述第六驱动件通过所述联轴件与第七驱动件连接，以驱动转向送布件作180°旋转。
[0013]进一步的，所述转向送布件包括固定基体、转向爪、第四同步轮、第五同步轮和第二同步带，所述固定基体的一端设置于第四滑块上，所述第四同步轮设置于所述固定基体的一端，所述第五同步轮设置于固定基体的另一端，所述第二同步带依次穿设于第四同步轮和第五同步轮上，所述转向爪与第五同步轮的轮轴同轴连接。
[0014]进一步的，所述转向爪包括压板、柔性件和弹簧针，所述压板与第五同步轮的轮轴同轴连接，所述柔性件设置于压板上，所述弹簧针设置于柔性件上，所述弹簧针的针头朝向工作台设置。
[0015]进一步的，所述供料升降机构包括支架、托盘、第五滑轨和第八驱动件，所述托盘设置于支架的顶部并可滑动设置于第五滑轨上，所述第五滑轨设置于支架上并沿支架顶部至底部方向设置，所述第八驱动件驱动托盘沿第五滑轨滑动。
[0016]本实用新型的有益效果在于：
[0017]设计送布机构、推布机构、第一拖布机构和第二拖布机构，他们之间结构紧密联系并配合作用，可以有效提高锁边操作的准确性，进而提高锁边的工作效率;供料升降机构将锁边后的原料自动下降以进行存储，从而进一步提高整体工作效率；同时设置控制系统，使得整体锁边装置实现全程自动化控制，使得锁边操作便于控制、且有效缩短操作时间。
【附图说明】
[0018]图I为本实用新型实施例的自动化锁边装置的整体结构图；
[0019]图2为本实用新型实施例的自动化锁边装置的第一拖布机构的结构图；
[0020]图3为本实用新型实施例的自动化锁边装置的推布机构的结构图；
[0021]图4为本实用新型实施例的自动化锁边装置的送布机构的结构图；
[0022]图5为本实用新