专利名称：弯曲轨道式无占地悬浮停车位的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种停车位，属停车设备技术领域，具体涉及一种弯曲轨道 式无占地的悬浮式停车位，它悬于住宅区储物小房上方。
背景技术：
我国城市建设在高速发展，城市中的商业大厦、高级写字楼、办公楼和 高层住宅小区如雨后春夢般拔地而起，为緩解停车难的问题，普遍采用了建 设各种地下停车库和立体停车设备，但是，由于房价猛涨和汽车降价，形成 了人们买得起汽车而买不起房的局面，而很多地方的停车位售价也不菲，因 此，我国六层以下的旧式住宅小区仍然大量存在并将长期存在着，这些住宅 小区在楼宇之间普遍建起了储物小房以满足人们的生活需求，这就使公共过 道更加狭窄，难以满足人们停靠汽车的要求，给人们生活带来了很大的不便。
发明内容
本发明为解决现有技术问题提供一种弯曲轨道式无占地的悬浮式停车 位，它可以不占地、悬于住宅区储物小房上方，从而节约空间，增加停车位。
本发明采用以下技术方案予以实现
一种弯曲轨道式无占地悬浮停车位，它包括车库体、立柱导轨系统和驱 动装置，所述车库体通过驱动装置的动力沿所述立柱导轨系统运动，从而实 现汽车从地面到小房上方位置的上下转换。
所述车库体为框架结构，在其底部设有底部平台1-2，在其上部设有顶 棚1-4，所述底部平台1-2上设有定位块1-3，用于将汽车定位，所述车库 体的右侧为斜框架1-5，其前后两个斜框上各固结着两根承重轴1-6，所述 前后斜框上的4个承重轴1-6与驱动装置中的4根载车链条3-9的紧边以铰 链联接，从而实现车库体的悬吊。所述立柱导轨系统，它由两个支撑立柱2-l、 2-2构成，每个支撑立柱 由竖直部分和横梁部分构成，每个立柱的竖直部分由上方弯伸出横梁部分， 两个支撑立柱的横梁高低不同，所述横梁部分与竖直部分以圆弧弯道过渡， 弯曲半径为R，所述两个支撑立柱2-1、 2-2弯曲半径相同，形成双倒L形 立柱，其竖直部分位于小房一侧，横梁部分位于小房上方。所述两个双倒L 形立柱上在同一平面上固结着同形状的两组双倒L形链条导轨，其中双倒L 形链条导轨中的紧边链条导轨11、 13的截面形状为半封闭形，供两条载车 链条的紧边通过，并供外链板3-10变异伸出而与车库体承重轴1-6联接， 其中双倒L形链条导轨中的松边链条导轨12、 14的截面形状为封闭形，供 载车链条的爭>边通过。所述两组导轨的水平间距W和垂直间距H分别与车库 体上的两承重轴1-6的水平间距W和垂直间距H相同，二者尺寸上的一致性 和两组导轨的等径弯曲保证了车库体在运动过程中每一瞬时均为平动，所述 两个支撑立柱2-l、 2-2的上部右端和连接框架2-3相连固定为刚体，并支 撑于小房承重墙上，其底端由钢筋混凝土浇注于地下，中部与墙体连接。
所述驱动装置，其构成有电机3-l、双出轴蜗杆减速机3-2、链传动部 分，所述链传动部分由主动链轮、从动链轮、载车链条等构成。所述电机 3-1、双出轴蜗杆减速机3-2安装于双倒L型立柱上部右端两组导轨之间的 连接框架2-3上，所述双出轴蜗杆减速机3-2的双输出轴的两端分别通过联 轴器3-3与两根传动轴3-4相连，所述两根传动轴3-4的另一端部各自分别 安装了两个齿数、节距均相同的主动链轮3-5,这4个主动链轮分别通过链 条与4个相同的从动链轮3-6相连，所述4个从动链轮3-6的每个从动轴 3-7上分别安装了齿数和节距均相同的载车链主动轮3-8,所述4个载车链 主动轮3-8分别与4条相同的载车链条3-9相连，所述载车链条的紧边和松 边分别从紧边链条导轨ll、 13和松边链条导轨12、 14中通过，所述4根载 车链条的紧边均在相应的某一链节处通过外链板3-10变异并与固结在车库 体上的4根承重轴(l-6)铰接，所述载车链条的销轴3-11两端均布着一系列 滚动轴承3-12，所述滚动轴承外径略大于外链板3-10的宽度，这4套相同
5的载车链条分别穿过各自的倒L形导轨并沿导轨运动。
上述弯曲轨道式无占地悬浮停车位，所述其底部平台l-2为用型材焊接
成框架并铺以薄钢板。
上述弯曲轨道式无占地悬浮停车位，所述其底部平台1-2的出入口处设 置了上、下位斜板，用于汽车的上下和横向定位。
上述弯曲轨道式无占地悬浮停车位，所述其车库体内设有加强板1-1。
上述弯曲轨道式无占地悬浮停车位，所述其车库体的顶棚1-4为防雨材 料，也可为其它材料。
上述弯曲轨道式无占地悬浮停车位，所述其车库体结构还可为密封式， 在其侧面上设有玻璃窗，在其前面设有门锁。
上述弯曲轨道式无占地悬浮停车位，在驱动装置和链传动的带动下，车 库体上的4根承重轴在任意瞬时速度相同并同时进出导轨的圓弧部分，这就 在车辆的存取过程中自始至终地保持了车库体的平动。
本发明具有的优点为由于将汽车悬浮于储物小房的上方，不用占用新 地，节约土地资源，适于小区、平房等场所使用，可大大緩解我国各地停车 位凸显不足的状况。并且其结构简单，运行安全，设备成本较低，操作简单、 使用方便。
另外，车库体作为载车部件，有如下特点(l)轻便而具有足够的强 度和刚度。(2)能够方便汽车的开上和开下。(3)能满足汽车的准确定位 要求。(4)防雨、防晒、防盗。(5)能满足车库位置平稳转换的驱动要求。
图1为本发明结构主一见图2为本发明结构右视图3为本发明的承重轴与载车链条联接剖面图4为本发明的承重轴与载车链条联接向视6图5为本发明的传动结构示意图6为本发明的传动结构右视图7为本发明的车库体结构示意图8为本发明的立柱导轨系统主视图9为本发明的立柱导轨系统A-A向剖面图。
附图中所示各零部件符号为 l-l加强板；l-2底部平台；l-3定位块；1-4顶棚；1-5名牛框架；l-6浮义重轴； 1-7防转轴承；2-1、 2-2支撑立柱；2-3连接框架；3-1电机；3-2双出轴蜗 杆减速机；3-3联轴器；3-4传动轴；3-5主动链轮；3-6从动链轮；3-7从动 轴；3-8载车链主动轮；3-9载车链条；3-10外链板；3-11销轴；3-12滚动 轴承；11、 13紧边链条导轨；12、 14松边链条导轨。
具体实施例方式
下面结合附图对本发明技术方案作进一步的描述。
如图1为本发明弯曲轨道式无占地悬浮停车位结构主视图，图2为本发 明结构的右视图，图7为本发明的车库体结构示意图。
参见图1、图2、图7，本发明实施例中，车库体为框架结构，以各种 型材焊接而成，在其底部设有底部平台1-2,在上部设有顶棚1-4;底部平 台1-2以型材焊接成框架并以薄钢板铺就，并在底部平台1-2上设有定位块 1-3,用于将汽车定位，所述车库体的右侧为斜框架1-5，其前后两个斜框 上各固结着两根承重轴1-6，所述前后斜框上的4个承重轴1-6与驱动装置 中的4根载车链条3-9的紧边以铰链联接，从而可以实现车库体的悬吊。
在底部平台l-2的出入口处还可设置上、下位斜板，汽车可由此从前端 或者后端进入车库体的底部平台上，上、下位斜板相对车库体的位置解决了 汽车导入车库体时的横向定位，由平台的定位块1-3将汽车进行纵向定位， 另外，在车库体上还焊接有加强板l-1，本实施例中在车库体的角部，也可
7在其它位置。为了防晒防雨，顶棚1-4可以用防雨材料，也可用其它材泮牛。 所述车库体结构还可为密封式，在其侧面设有玻璃窗，在其前面设有门锁。
如图所示，图8为本发明的立柱导轨系统主视图，图9为本发明的立柱 导轨系统A-A向剖面图。
参见图1、图2、图7、图8、图9,本发明实施例中，立柱导轨系统由 两个支撑立柱2-l、 2-2构成，为双倒L形立柱，两个支撑立柱的弯曲半径 R相同，横梁高低不同，在两个双倒L形立柱上的同一平面上固结着同形状 的两组双倒L形链条导轨，其中双倒L形链条导轨中的紧边链条导轨11、 13的截面形状为半封闭形(如图9所示)，供两条载车链条的紧边通过， 并供外链板3-10变异伸出而与车库体承重轴1-6联接，其中双倒L形链条 导轨中的松边链条导轨12、 14的截面形状为封闭形(如图9所示)，供载 车链条的+>边通过。所述两组导轨的水平间距W和垂直间距H分别与固结 在车库体上的承重轴1-6的水平间距W和垂直间距H相同(如图7、图8 所示)，二者尺寸上的一致性和两组导轨的等径弯曲保证了车库体在运动过 程中每一瞬时均为平动，从而使车库体平稳安全地到达储物小房的上方，所 述两个支撑立柱2-l、 2-2的上部右端和连接框架2-3相连固定为刚体，并支 撑于小房承重墙上，其底端由钢筋混凝土浇注于地下，中部与墙体连接。
如图所示，图3为本发明的承重轴与载车链条联接剖面图，图4为本发 明的承重轴与载车链条联接向视图，图5为本发明的传动结构示意图，图6 为本发明的图传动结构右视图。
参见图l至图9，本发明实施例中，驱动装置中，电机3-l提供驱动力， 双出轴蜗杆减速机3-2用来降速增扭，蜗杆传动的反向自锁功能具有安全保 护作用。所述电机3-1、双出轴蜗杆减速机3-2安装于双倒L型立柱上部右 端两组导轨之间的连接框架2-3上，所述双出轴蜗杆减速机3-2的双输出轴 的两端分别通过if关轴器3-3与两纟艮传动轴3-4相连，所述两^f艮传动轴3-4的另一端部各自分别安装了两个齿数、节距均相同的主动链轮3-5,这4个主 动链轮分别通过链条带动4个相同的从动链4仑3-6，并使上、下4个从动轴 3-7获得相同的转速，每个从动轴3-7上分别安装了齿数和节距均相同的载 车链主动轮3-8，所述4个载车链主动轮3-8分别带动4条相同的载车链条 3-9以相同的线速度运动，所述载车链条的紧边和松边分别从紧边链条导轨 11、 13和松边链条导轨12、 14中穿过并沿导轨运动，通过4个承重轴l-6 牵引着车库体的同步运动，实现从地面到小房上方的位置转换。每个载车链 条3-9两侧通过链条的销轴3-11的加长等措施，在销轴3-11两端均布安装 着一系列滚动轴承3-12，并安装在相应链节的销轴上，轴承外径略大于外 链板3-10宽度，与导轨成间隙配合，因此链条在倒L型导轨内的运动时， 滚动轴承支撑在导轨内壁上为滚动摩擦，链条的链板不与导轨内壁接触。驱 动装置传动的同步性和轨道的等径弯曲保证了在每一瞬间车库体的4根承 重轴具有相同的轨迹和速度，因而在取放车辆的过程中，车库体自始至终保 持平动，从而平稳地实现了家庭轿车的无占地停放。为了限制当承重轴l-6 在导轨竖直部分时在重力矩作用下可能绕导轨内链条销轴的转动，在承重轴 1-6的端部安装了防转轴承1-7 (见图9 )。
停放车辆时，司机将汽车沿固定于地面的上、下位斜板开上车库体平台 定位，司机下车，然后按下上升按钮使汽车上升，即车库体通过驱动装置的 动力沿所述双倒L形立柱导轨系统运动，待汽车上升到指定的小房上方位置 并撞下停止开关时，汽车自动实现停止运动。而当需要用车时，同样只需按 下下降按钮即可。
本发明的保护范围不局限于实施例中的描述范围，还包括等同或类似的 变换都属于本发明的保护范围。
本方案釆用悬臂式停车方式，汽车经过竖直轨道、弯曲轨道、水平轨道 后，悬于住宅区储物小房上方的闲置空间，其特点是结构简单、占地面积小、 运行安全，而且防雨、防盗。
权利要求
1、一种弯曲轨道式无占地悬浮停车位，其特征是它包括车库体、立柱导轨系统和驱动装置，所述车库体通过驱动装置的动力沿所述立柱导轨系统运动，从而实现汽车从地面到小房上方位置的上下转换；所述车库体为框架结构，在其底部设有底部平台(1-2)，在其上部设有顶棚(1-4)，所述底部平台(1-2)上设有定位块(1-3)，用于将汽车纵向定位，所述车库体的右侧为斜框架(1-5)，其前后两个斜框上各固结着两根承重轴(1-6)，所述前后斜框上的4个承重轴(1-6)与驱动装置中的4根载车链条(3-9)的紧边以铰链联接，从而实现车库体的悬吊；所述立柱导轨系统，它由两个支撑立柱(2-1)、(2-2)构成，每个支撑立柱由竖直部分和横梁部分构成，每个立柱的竖直部分由上方弯伸出横梁部分，两个支撑立柱的横梁高低不同，所述横梁部分与竖直部分以圆弧弯道过渡，弯曲半径为R，所述两个支撑立柱(2-1)、(2-2)弯曲半径相同，形成双倒L形立柱，其竖直部分位于小房一侧，横梁部分位于小房上方，所述两个双倒L形立柱上在同一平面上固结着同形状的两组双倒L形链条导轨，其中双倒L形链条导轨中的紧边链条导轨(11)、(13)的截面形状为半封闭形，供两条载车链条的紧边通过，并供外链板(3-10)变异伸出而与固结在车库体上的承重轴(1-6)联接；其中双倒L形链条导轨中的松边链条导轨(12)、(14)的截面形状为封闭形，供载车链条的松边通过，所述两组导轨的水平间距W和垂直间距H分别与与车库体承重轴(1-6)的水平间距W和垂直间距H相同，所述两个支撑立柱(2-1)、(2-2)的上部右端和连接框架(2-3)相连固定为刚体，并支撑于小房承重墙上，其底端由钢筋混凝土浇注于地下，中部与墙体连接；所述驱动装置，其构成有电机(3-1)、双出轴蜗杆减速机(3-2)、链传动部分，所述链传动部分由主动链轮、从动链轮、载车链条等构成；所述电机(3-1)、双出轴蜗杆减速机(3-2)安装于双倒L型立柱上部右端两组导轨之间的连接框架(2-3)上，所述双出轴蜗杆减速机(3-2)的双输出轴的两端分别通过联轴器(3-3)与两根传动轴(3-4)相连，所述两根传动轴(3-4)的另一端部各自分别安装了两个齿数、节距均相同的主动链轮(3-5)，这4个主动链轮分别通过链条与4个相同的从动链轮(3-6)相连，所述4个从动链轮(3-6)的每个从动轴(3-7)上分别安装了齿数和节距均相同的载车链主动轮(3-8)，所述4个载车链主动轮(3-8)分别与4条相同的载车链条(3-9)相连，所述载车链条的紧边和松边分别从紧边链条导轨(11)、(13)和松边链条导轨(12)、(14)中通过；所述4根载车链条的紧边均在相应的某一链节处通过外链板(3-10)变异并与固结在车库体上的4根承重轴(1-6)铰接，所述载车链条的销轴(3-11)两端均布着一系列滚动轴承(3-12)，所述滚动轴承外径略大于外链板(3-10)的宽度，这4套相同的载车链条分别穿过各自的倒L形导轨。
2、 如权利要求1所述的弯曲轨道式无占地悬浮停车位，其特征是 所述底部平台(1-2)为用型材焊接成框架并铺以薄钢板。
3、 如权利要求1所述的弯曲轨道式无占地悬浮停车位，其特征是所述底部平台(l-2)的出入口处设置了上、下位斜板，用于汽车的上下 和横向定位。
4、 如权利要求1所述的弯曲轨道式无占地悬浮停车位，其特征是 所述车库体内设有加强板(l-l)。
5、 如权利要求1所述的弯曲轨道式无占地悬浮停车位，其特征是 所述车库体的顶棚(l-4)为防雨材料。
6、 如权利要求1所述的弯曲轨道式无占地悬浮停车位，其特征是 所述车库体结构为密封式，在其侧面设有玻璃窗，在其前面设有门锁。
全文摘要
本发明属停车设备技术领域，具体涉及一种弯曲轨道式无占地悬浮停车位，它包括车库体、立柱导轨系统和驱动装置，所述车库体为框架结构，所述立柱导轨系统为双倒L形，所述车库体通过驱动装置的动力沿所述立柱导轨系统运动，从而实现汽车从地面到小房上方位置的上下转换，本发明可使汽车悬于住宅区储物小房上方的闲置空间，不用占用新地，节约土地资源，适于小区、平房等场所使用，并且其结构简单，运行安全，设备成本较低，操作简单、使用方便，而且防雨防盗。
文档编号E04H6/06GK101487350SQ20091007376
公开日2009年7月22日 申请日期2009年2月13日 优先权日2009年2月13日
发明者刘恩福, 刘文学, 范春起 申请人:河北科技大学