专利名称：一种用于弧形轨道的水平移动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种利用载车板沿轨道运行来泊车的载车装置，特别是一种用于
弧形轨道的水平移动装置。
技术背景在人口稠密的地区及商业旺地，由于停泊汽车的车位少，价格高，汽车的停泊成为 驾车人士头痛的问题。于是，密集型停车场以及双层或多层停车场应运而生。例如本人申 请的中国专利200810026121. 8公开了一种吊篮式停车装置。它包括承载车辆的车台板以 及驱动车台板的驱动装置和与该驱动装置连接的驱动电机，所述驱动装置包括驱动车台板 升降运动的升降驱动装置和驱动车台板平移的平移驱动装置；所述停车装置还包括一个由 多根立柱支撑的棚架，所述棚架底面安装有导轨，导轨上连接有由平移驱动装置驱动沿导 轨平移的托板；所述车台板与设置在车台板上的吊笼组成前和/或后侧敞开的吊篮，吊篮 通过滑轮装置与设置在托板上的升降驱动装置相连接。它与现有技术相比，受力更均衡，使 用寿命长。另外，车辆可以绕任意弧度的导轨移动，而且其导轨不是铺设在地面，因此可以 更广泛地适应各种不同的场地。这种装置中，由于其导轨具有任意的弧度，因此沿导轨平移 的托板采用了滑轮机构，通过巻扬机来拉动该托板平移。这种结构的运动可靠性较低，而且 结构较复杂。因此考虑采用由驱动电机来驱动滚轮的结构，但是由于导轨是具有弧度的双 轨，由于两侧轨道的弧长不同，采用滚轮结构难以保证左右两侧的滚同步，另外由于在轨道 的弧形位置需要滚轮变换方向，来保证两侧滚轮始终保持平行，但现有技术中没有很好地 解决这些问题，因此，采用滚轮结构较难以实现弧形位置的顺利通过。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种可顺利通过的用 于弧形轨道的水平移动装置。
实现本实用新型用于弧形轨道的水平移动装置的技术方案是一种用于弧形轨道 的水平移动装置，包括小车板，设置在小车板上由左右两侧的滚轮组成的一组或多组相互 平行滚轮组，所述弧形轨道包括相互平行的两条轨道，每一滚轮组的滚轮与两条轨道相互 配合，其特征在于同一滚轮组的左、右两侧滚轮安装在同一滚轮轴上，该滚轮轴通过左右 轴承支撑在对应的小车轴座板上，小车轴座板的中心铰接在小车板上；小车板上设有驱动 电机，驱动电机的输出轴通过传动装置与其中一条滚轮轴相连接，该滚轮轴上的其中一个 滚轮为主动轮，固定在该滚轮轴上，其余的滚轮为从动轮，活动套装在对应的滚轮轴上。 所述小车轴座板与小车板上分别设有安装孔，并分别由穿过安装孔的轴座和轴套 通过螺纹连接在一起，小车轴座板与小车板之间设有平面轴承，平面轴承套装在轴座上。 所述小车轴座板的一端还设有与轨道侧面相配合的导向轮，导向轮的位置与左侧 滚轮或右侧滚轮相对应，导向轮的轴向与轨道的厚度方向一致。 所述导向轮为滚柱。[0008] 所述滚柱对称设置在对应轨道的内外两侧，并分别与轨道的内外两侧面相贴合。 所述传动装置为链传动装置，包括与驱动电机输出轴相连接的主动链轮和设置在 滚轮轴上的从动链轮，主动链轮与从动链轮之间通过传动链相连接。 或者，所述传动装置为齿轮传动装置，包括与驱动电机输出轴相连接的主动齿轮 和设置在滚轮轴上的从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮之间直接啮合或通过中间齿轮相互啮 合。 或者所述传动装置为皮带传动装置，包括与驱动电机输出轴相连接的主动皮带轮
和设置在滚轮轴上的从动皮带轮，主动皮带轮与从动皮带轮之间通过传动皮带相连接。 所述驱动电机的输出轴上连接有变速箱，变速箱的输出端通过传动装置与滚轮轴 相连接。 综上所述，本实用新型水平移动装置有益效果在于，由于将每一滚轮组通过一个 共同的滚轮轴与小车轴座板连接在一起，并一起铰接在小车板上，因此在小车通过弯位时， 小车轴座板可以根据轨道的弧度自动调节方向，使滚轮轴的左右两侧滚轮总能保持方向一 致；另外通过将其中一条滚轮轴一侧的滚轮设置为主动轮，其它的滚轮设置为从动轮，从而 解决了通过不同弧长的轨道时，从动轮可在摩擦力的作用下自动调节转速，以配合主动轮 的速度以及轨道弧长。并且利用小车轴座板上导向轮的导向作用，使得小车轴座板主动转 向，顺利通过弧形轨道。
以下结合附图及具体实施例对本实用新型用于弧形轨道的水平移动装置作进一 步说明。 附
图1为带有本实用新型水平移动装置的吊篮停车装置的结构示意图； 附图2为水平移动装置的平面示意图； 附图3为图2中的A-A剖视图； 附图4为图3中的I处放大图； 附图5为图2中的B-B剖视图； 附图6为图2的左视图； 附图7为图2的立体图； 附图8为图7背面方向的立体具体实施方式如附
图1至8所示，本实用新型的水平移动装置，可应用在如附
图1中所示的吊篮 式停车装置中，也可以应用在底面的具有弧形轨道的停车装置中。
图1中的吊篮式停车装置，包括由四至六根立柱la所支撑的棚架l，该棚架1在 安装完必要的部件后的净高需要略大于两台车辆的高度，以方便上下两层停泊车辆。在棚 架1的顶板上固定有两条相互平行的轨道2，考虑到受力的平衡，轨道2最好沿车辆移动轨 迹的中心位置对称设置。在
图1中的吊篮式停车装置，还包括承载车辆的车台板5以及驱 动车台板升降的升降移动装置和平移运动的水平移动装置；车台板5与设置在车台板5周 边的吊杆6组成四周敞开的吊篮，吊篮通过滑轮装置7(包括上滑轮7b与下滑轮H与升降移动装置相连接。轨道2为带有弧形的U形轨道，轨道2上装设有小车板8，小车板8的左 右两侧滚轮9、9a与轨道2相互嵌合，升降移动装置3和水平移动装置4均装设在小车板8 上(如附图2所示)，并由水平移动装置4驱动滚轮9、9a沿轨道2平移运动。 如附图2至8所示，小车板8上由左右两侧的滚轮9a、9组成了两组相互平行滚轮 组，并分设在小车板8的前后两端，每一滚轮组的滚轮9a、9与两条轨道2相互配合，同一滚 轮组的左、右两侧滚轮9a、9安装在同一滚轮轴11上，该滚轮轴11通过左右两个轴承12支 撑在对应的小车轴座板10上，小车轴座板10的中心铰接在小车板8上；小车板8上设有驱 动电机41，驱动电机41的输出轴通过传动装置与其中一条滚轮轴11相连接，该滚轮轴11 上的右侧滚轮9为主动轮，固定在该滚轮轴11上，其余的滚轮为从动轮，活动套装在对应的 滚轮轴上。因此，单在转弯位需要通过不同长度的弧长时，利用从动轮及小车轴座板10和 导向轮16的共同作用，从动轮将改变转速，从而适应轨道2在弯位处内外侧的不同弧长，顺 利通过转弯位置。 小车轴座板10与小车板8的铰接结构如附图4所示，小车轴座板10与小车板8 上分别设有安装孔，并分别由穿过安装孔的轴座14a和轴套14b通过螺纹连接在一起，小车 轴座板10与小车板8之间设有平面轴承13，平面轴承13套装在轴座14a上。以减少两者 之间的摩擦，方便小车轴座板10转向，保持其两端的左侧滚轮9a和右侧滚轮9在转弯位置 始终保持平行。 如附图3、5、7、8所示，小车轴座板10的右端还设有与轨道2侧面相配合的导向轮 16，导向轮16的位置与右侧滚轮9相对应，导向轮16的轴向与轨道的厚度方向一致。该导 向轮16为滚柱。并对称设置在对应轨道2的内外两侧，分别与轨道的内外两侧面相贴合。 起导向和驱动小车轴座板10转动的作用。 其中驱动电机41与滚轮轴11之间的传动装置为链传动装置，包括与驱动电机输 出轴相连接的主动链轮42和设置在滚轮轴11上的从动链轮15，主动链轮42与从动链轮 15之间通过传动链(图中未示出)相连接。 或者，上述链传动装置可以采用为齿轮传动装置代替，该齿轮传动装置包括与驱 动电机41输出轴相连接的主动齿轮和设置在滚轮轴11上的从动齿轮，主动齿轮与从动齿 轮之间直接啮合或通过中间齿轮相互啮合。 或者上述链传动装置可以采用为皮带传动装置代替，该皮带传动装置包括与驱动 电机41输出轴相连接的主动皮带轮和设置在滚轮轴11上的从动皮带轮，主动皮带轮与从 动皮带轮之间通过传动皮带相连接。 另外，驱动电机41的输出轴上可以连接有变速箱43，变速箱的输出端通过传动装 置与滚轮轴ll相连接。 当电机41转动，通过传动链带动链轮15及滚轮轴11、主动轮转动，其它从动轮从 动，因此小车板8带着如
图1所示的吊篮平稳直线行驶。当遇到转弯位置时，在导向轮16的 作用下，小车轴座板10绕着其铰接点自由转动，以保持与轨道相垂直的状态，并且主动轮 按照电机41设定的速度转动，而另一侧及其它的从动轮则在小车轴座板10与轨道2的共 同作用下改变速度，以保持平衡，使小车板8整体顺利通过转弯位置，即轨道上的弧形段。 如附图2 8、 10所示，升降移动装置3包括驱动电机18及升降巻扬机19，驱动电 机18设置在小车板8的上部，驱动电机18的输出轴上连接有链轮18a，升降巻扬机19设置在小车板8的下部，其转动轴上也连接有链轮19a，并由传动链(图中未示出)连接这两个 链轮18a、19a。吊篮的四周对称设有四个滑轮7a，小车板8上的前后两端固定连接有两条 横杆7d(如附图7所示)，横杆7d的两端与吊篮的滑轮7a对应的位置也设有滑轮7b，并与 吊篮上的滑轮7a组成四个滑轮组7 ;升降巻扬机19的输出轴上设有同轴的双槽绳轮17，双 槽绳轮17与对应的滑轮组7之间通过钢丝传动带20形成使吊篮上的各滑轮同步上升或同 步下降的连接(如附图IO所示)。钢丝传动带首先绕在双槽绳轮17上，然后两端分别绕在 横杆7d中部与滑轮7b在一条直线上的中间轮7c上后，在经过滑轮7b后，绕在滑轮7a上。 因此，当驱动电机18正转，通过链轮18a、19a带动升降巻扬机19转动，使得吊篮整体上升； 当驱动电机18反转时，吊篮整体下降。
权利要求一种用于弧形轨道的水平移动装置，包括小车板，设置在小车板上由左右两侧的滚轮组成的一组或多组相互平行滚轮组，所述弧形轨道包括相互平行的两条轨道，每一滚轮组的滚轮与两条轨道相互配合，其特征在于同一滚轮组的左、右两侧滚轮安装在同一滚轮轴上，该滚轮轴通过左右轴承支撑在对应的小车轴座板上，小车轴座板的中心铰接在小车板上；小车板上设有驱动电机，驱动电机的输出轴通过传动装置与其中一条滚轮轴相连接，该滚轮轴上的其中一个滚轮为主动轮，固定在该滚轮轴上，其余的滚轮为从动轮，活动套装在对应的滚轮轴上。
2. 根据权利要求1所述的用于弧形轨道的水平移动装置，其特征在于所述小车轴座 板与小车板上分别设有安装孔，并分别由穿过安装孔的轴座和轴套通过螺纹连接在一起， 小车轴座板与小车板之间设有平面轴承，平面轴承套装在轴座上。
3. 根据权利要求2所述的用于弧形轨道的水平移动装置，其特征在于所述小车轴座 板的一端还设有与轨道侧面相配合的导向轮，导向轮的位置与左侧滚轮或右侧滚轮相对 应，导向轮的轴向与轨道的厚度方向一致。
4. 根据权利要求3所述的用于弧形轨道的水平移动装置，其特征在于所述导向轮为 滚柱。
5. 根据权利要求4所述的用于弧形轨道的水平移动装置，其特征在于所述滚柱对称 设置在对应轨道的内外两侧，并分别与轨道的内外两侧面相贴合。
6. 根据权利要求1至5任一项所述的用于弧形轨道的水平移动装置，其特征在于所 述传动装置为链传动装置，包括与驱动电机输出轴相连接的主动链轮和设置在滚轮轴上的 从动链轮，主动链轮与从动链轮之间通过传动链相连接。
7. 根据权利要求1至5任一项所述的用于弧形轨道的水平移动装置，其特征在于所 述传动装置为齿轮传动装置，包括与驱动电机输出轴相连接的主动齿轮和设置在滚轮轴上 的从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮之间直接啮合或通过中间齿轮相互啮合。
8. 根据权利要求1至5任一项所述的用于弧形轨道的水平移动装置，其特征在于所 述传动装置为皮带传动装置，包括与驱动电机输出轴相连接的主动皮带轮和设置在滚轮轴 上的从动皮带轮，主动皮带轮与从动皮带轮之间通过传动皮带相连接。
9. 根据权利要求1至5任一项所述的用于弧形轨道的水平移动装置，其特征在于所 述驱动电机的输出轴上连接有变速箱，变速箱的输出端通过传动装置与滚轮轴相连接。
专利摘要本实用新型为一种用于弧形轨道的水平移动装置，它包括小车板，设置在小车板上由左右两侧的滚轮组成的一组或多组相互平行滚轮组，所述弧形轨道包括相互平行的两条轨道，每一滚轮组的滚轮与两条轨道相互配合，同一滚轮组的左、右两侧滚轮安装在同一滚轮轴上，该滚轮轴通过左右轴承支撑在对应的小车轴座板上，小车轴座板的中心铰接在小车板上；小车板上设有驱动电机，驱动电机的输出轴通过传动装置与其中一条滚轮轴相连接，该滚轮轴上的其中一个滚轮为主动轮，其余的滚轮为从动轮。小车轴座板可以根据轨道的弧度自动调节方向，使滚轮轴的左右两侧滚轮保持方向一致；另外仅设置一个主动轮，从动轮自动调节转速，以配合主动轮的速度以及轨道弧长。
文档编号E04H6/22GK201447894SQ200920060279
公开日2010年5月5日 申请日期2009年7月10日 优先权日2009年7月10日
发明者黄家周 申请人:黄家周