专利名称：臂架系统及包含该臂架系统的布料机、泵送设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及混凝土泵送设备领域，具体而言，涉及一种臂架系统及包含该臂架系统的布料机、泵送设备。
背景技术：
一般情况下，混凝土泵车要增大布料范围只能通过加长臂架长度来实现，在施工过程中，某些位于最大布料半径周边的浇注点由于臂长限制而无法浇注，如果更换更长米数的泵车，就会使得泵车的结构更加复杂，既影响施工的效率，又增加施工的成本。有些施工人员通过人工搬持末端软管进行浇注的违规操作方法来增大泵车的布料范围，会增加施工人员的工作强度，且降低施工人员的操作安全性。如图1所示，若臂架已完全水平伸展，达到最大布料范围，则只能实现对如图所示的浇注点a处进行布料。而末节臂10’末端周边较远一些的浇注点，如浇注点b处，则依靠臂架本身的长度无法到达浇注点，也就无法对此处进行浇注，因而只能通过人工操作末端软管30’的方式来增加布料范围，但这种操作方式会增大施工人员的劳动强度，且安全性较低。若要对更远的浇注点c处布料，由于臂架已完全水平展开达到最大布料半径，而人工可操作的范围也是有限的，因此无法实现对此处的浇注，就会影响布料施工的进度。
发明内容
本发明旨在提供一种臂架系统及包含该臂架系统的布料机、泵送设备，能够安全简单有效地增加臂架系统的布料范围。为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种臂架系统，包括末节臂和架设在末节臂上的砼管，砼管的末端连接有末端软管，臂架系统还包括沿末节臂的长度方向位置可调的卡套以及连接在卡套与末节臂之间的伸缩机构，末端软管穿设在卡套内。进一步地，伸缩机构为第一伸缩油缸，第一伸缩油缸的缸体端连接在末节臂上，第一伸缩油缸的活塞杆端与卡套连接。进一步地，第一伸缩油缸的缸体端与末节臂铰接，活塞杆端与卡套铰接，且缸体端高于活塞杆端。进一步地，卡套的中心轴线沿竖直方向布置。进一步地，卡套的上端设置有向外侧翻折的折边，折边与卡套之间圆弧过渡。进一步地，第一伸缩油缸的缸体端通过球铰油缸座固定连接在末节臂上。进一步地，臂架系统还包括第二伸缩油缸，第二伸缩油缸的第一端铰接在末节臂上，第二伸缩油缸的第二端铰接在第一伸缩油缸的缸体靠近活塞杆的一端。进一步地，卡套固定设置在第一伸缩油缸的活塞杆端部，缸体沿末节臂的延伸方向固定设置在末节臂上。进一步地，第一伸缩油缸的活塞杆与卡套之间通过连杆连接，第一伸缩油缸通过连杆控制卡套沿末节臂的长度方向运动。
进一步地，卡套可翻转地连接在砼管上，卡套的第一端铰接在砼管的末端端口处，卡套的第二端与伸缩机构铰接。进一步地，末节臂上包括有侧向伸出的软管放置架。根据本发明的另一方面，提供了一种布料机，包括臂架系统，盖臂架系统为上述的臂架系统。根据本发明的再一方面，提供了一种泵送设备，包括臂架系统，该臂架系统为上述的臂架系统。应用本发明的技术方案，臂架系统包括末节臂和架设在末节臂上的砼管，砼管的末端连接有末端软管，臂架系统还包括沿末节臂的长度方向位置可调的卡套以及连接在卡套与末节臂之间的伸缩机构，末端软管穿设在卡套内。在进行布料时，通过调节伸缩机构的长度，可以调节末端软管的出料位置，调整臂架系统的布料点，扩大臂架系统的布料范围，增大臂架系统的有效不了面积，操作简单，安全可靠，工作效率更高。
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中图1示出了现有技术中的臂架系统结构示意图；图2示出了根据本发明的第一实施例的臂架系统的结构示意图；图3示出了根据图1的实施例的臂架系统的俯视结构示意图；图4示出了根据本发明的实施例的第二实施例的臂架系统的结构示意图；以及图5示出了根据图4的实施例的臂架系统的俯视结构示意图。
具体实施例方式下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。如图2和图3所示，根据本发明的第一实施例，一种臂架系统包括末节臂10和架设在末节臂10上的砼管20，砼管20的末端连接有末端软管30，臂架系统还包括沿末节臂10的长度方向位置可调的卡套40以及连接在卡套40与末节臂10之间的伸缩机构50，末端软管30穿设在卡套40内。在进行布料时，通过调节伸缩机构50的长度，可以调节末端软管30的出料位置，调整臂架系统的布料点，扩大臂架系统的布料范围，增大臂架系统的有效不了面积，操作简
单，安全可靠，工作效率更高。在本实施例中伸缩机构50为第一伸缩油缸，第一伸缩油缸的缸体固定连接在末节臂10上，第一伸缩油缸的活塞杆与卡套40铰接。卡套40套设在末端软管30上，通过第一伸缩油缸来控制卡套40的位置。伸缩机构50也可以为电动推杆、气缸等能够带动卡套40在末节臂10的长度方向运动的结构。优选地，第一伸缩油缸的缸体端与末节臂10铰接，活塞杆端与卡套40铰接，且缸体端高于活塞杆端。臂架系统也可以直接在末节臂10的末端固定设置一沿末节臂10的长度方向向外侧延伸的撑杆，以对卡套40和末端软管30形成支撑。卡套40可以在撑杆上滑动，并通过第一伸缩机构50来改变卡套40在撑杆上的位置，进而控制末端软管30的出料位置。卡套40的中心轴线竖直向下，卡套40的上端设置有向外侧翻折的折边。折边与卡套40之间圆弧过渡，以便在末端软管30进入卡套40时不会由于卡套40的棱边而造成磨损，能够对末端软管30形成更加有效的保护。第一伸缩油缸和卡套之间还可以通过连杆进行连接，通过操纵第一伸缩油缸来带动连杆动作，进而带动卡套40沿末节臂10的长度方向向外侧延伸，以扩大臂架系统的布料范围。卡套40的设置方向可以为多种，并不局限于卡套40的中心轴线竖直向下这一种方式。在其它的实施例中，卡套40的中心轴线也可以使斜向下延伸，或者卡套40的中心轴线也可以为沿远离末节臂10的水平方向延伸。对于水平延伸的卡套40而言，折边则应该设置在卡套40的出口位置，并使与末端软管30接触的弯折部为圆弧过渡，以保护末端软管30不受损坏。第一伸缩油缸的缸体端部通过球铰油缸座51固定连接在末节臂10上。结合参见图4和图5所示，根据本发明的第二实施例，为了保证第一伸缩油缸驱动卡套40时的运动方向，保证能够最大程度地扩大臂架系统的布料范围，臂架系统还包括第二伸缩油缸60，第二伸缩油缸60的第一端铰接在末节臂10上，第二伸缩油缸60的第二端铰接在第一伸缩油缸的缸体靠近活塞杆的一端，为第一伸缩油缸提供向上的拉力或者支撑力，可以保证第一伸缩油缸在末端软管30工作时不会由于受到料体的重力而向下翻转，使得第一伸缩油缸可以有效增加末端软管30的最大布料长度。同时在需要时，也可以通过第二伸缩油缸60来控制第一伸缩油缸的角度，使得末端软管30具有更加合理的布料位置，布料更加灵活。在其它的实施例中，卡套40也可以固定设置在第一伸缩油缸的活塞杆端部，缸体沿末节臂10的延伸方向固定设置在末节臂10上。该油缸的缸体两端均固定设置在末节臂10上，因而不会由于受到料体的重力作用而下垂，相应地，该油缸的活塞杆也可以承受料体的重力，并通过卡套40对末端软管30形成支撑。在工作时，可以调节活塞杆的伸出度来控制末端软管30的出料位置。卡套40还可以为这样一种设置方式，即将卡套40可翻转地设置在砼管20的弯管末端，然后通过控制卡套40的翻转来延长砼管20的弯管出口的长度，从而延长末端软管30的伸出长度，增大臂架系统的布料范围。具体而言，可以将卡套40的第一端铰接在砼管20的弯管末端端口处，然后将卡套40的第二端与伸缩机构50 (这里为第一伸缩油缸的活塞杆)铰接，然后在需要时，通过控制第一伸缩油缸的伸缩来使卡套40接续在砼管20末端或者使卡套40与砼管20末端之间断开，以满足实际操作要求。通过在砼管20末端可选择地增加卡套40，可以实现对砼管20在布料方向上的长度进行调节，增加布料范围。此种情况下，第一伸缩油缸的缸体是铰接在臂架的末节臂10上的。在末节臂10上还可以包括侧向伸出的软管放置架11。在末端软管30处于非工作状态时，就可以控制第一伸缩油缸的活塞杆收回，带动末端软管30运动，并将其挂在软管放置架11上。在臂架系统布料时，如对较近的浇注点a布料，如果臂架从收拢状态展开，可先使前面的臂架展开，然后控制第一伸缩油缸的活塞杆伸出，使末端软管30围绕与末端软管30相连的90度砼管弯管的轴线旋转，使末端软管30的上部向内折弯，下部呈自然竖直状态，这样可以直接对浇注点a进行浇注。如对浇注点b布料，控制第一伸缩油缸的活塞杆再次伸长，末端软管30全部呈竖直状态，可对浇注点b进行布料。如对浇注点c布料，只需控制第一伸缩油缸的活塞杆再一次伸长，使卡套40的位置对应浇注点c所在的位置，即可对浇注点c进行布料。如要对更远的浇注点布料，可联合控制臂架油缸和第一伸缩油缸。当臂架完全展开时，还可进一步伸长第一伸缩油缸的活塞杆来增加布料范围，这样布料性能增加，而且减少臂架油缸的动作，提高了工作效率，降低了劳动强度，增加了安全性。根据本发明的实施例，一种布料机包括臂架系统，该臂架系统为上述的臂架系统。根据本发明的实施例，一种泵送设备包括臂架系统，该臂架系统为上述的臂架系统。从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果臂架系统包括末节臂和架设在末节臂上的砼管，砼管的末端连接有末端软管，臂架系统还包括沿末节臂的长度方向可移动的卡套以及连接在卡套与末节臂之间的伸缩机构，末端软管穿设在卡套内。在进行布料时，通过调节伸缩机构的长度，可以调节末端软管的出料位置，调整臂架系统的布料点，扩大臂架系统的布料范围，增大臂架系统的有效布料面积，操作简单，安全可靠，工作效率更高。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种臂架系统，其特征在于，包括末节臂(10)和架设在所述末节臂(10)上的砼管(20)，所述砼管(20)的末端连接有末端软管(30)，所述臂架系统还包括沿所述末节臂(10)的长度方向位置可调的卡套(40)以及连接在所述卡套(40)与所述末节臂(10)之间的伸缩机构(50 )，所述末端软管(30 )穿设在所述卡套(40 )内。
2.根据权利要求1所述的臂架系统，其特征在于，所述伸缩机构(50)为第一伸缩油缸，所述第一伸缩油缸的缸体端连接在所述末节臂(10)上，所述第一伸缩油缸的活塞杆端与所述卡套(40)连接。
3.根据权利要求2所述的臂架系统，其特征在于，所述第一伸缩油缸的缸体端与所述末节臂(10)铰接，活塞杆端与所述卡套(40)铰接，且所述缸体端高于所述活塞杆端。
4.根据权利要求2所述的臂架系统，其特征在于，所述卡套(40)的中心轴线沿竖直方向布置。
5.根据权利要求4所述的臂架系统，其特征在于，所述卡套(40)的上端设置有向外侧翻折的折边，所述折边与所述卡套(40 )之间圆弧过渡。
6.根据权利要求2所述的臂架系统，其特征在于，所述第一伸缩油缸的缸体端通过球铰油缸座(51)固定连接在所述末节臂(10)上。
7.根据权利要求6所述的臂架系统，其特征在于，所述臂架系统还包括第二伸缩油缸(60)，所述第二伸缩油缸(60)的第一端铰接在所述末节臂(10)上，所述第二伸缩油缸(60)的第二端铰接在所述第一伸缩油缸的缸体靠近所述活塞杆的一端。
8.根据权利要求2所述的臂架系统，其特征在于，所述卡套(40)固定设置在所述第一伸缩油缸的活塞杆端部，所述缸体沿所述末节臂(10)的延伸方向固定设置在所述末节臂(10)上。
9.根据权利要求2所述的臂架系统，其特征在于，所述第一伸缩油缸的活塞杆与所述卡套(40)之间通过连杆连接，所述第一伸缩油缸通过所述连杆控制所述卡套(40)沿所述末节臂(10)的长度方向运动。
10.根据权利要求1所述的臂架系统，其特征在于，所述卡套(40)可翻转地连接在所述砼管(20)上，所述卡套(40)的第一端铰接在所述砼管(20)的末端端口处，所述卡套(40)的第二端与所述伸缩机构(50 )铰接。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的臂架系统，其特征在于，所述末节臂(10)上包括有侧向伸出的软管放置架(U)。
12.—种布料机，包括臂架系统，其特征在于，所述臂架系统为权利要求1至11中任一项所述的臂架系统。
13.—种泵送设备，包括臂架系统，其特征在于，所述臂架系统为权利要求1至11中任一项所述的臂架系统。
全文摘要
本发明提供了一种臂架系统及包含该臂架系统的布料机、泵送设备。该臂架系统包括末节臂(10)和架设在末节臂(10)上的砼管(20)，砼管(20)的末端连接有末端软管(30)，臂架系统还包括沿末节臂(10)的长度方向位置可调的卡套(40)以及连接在卡套(40)与末节臂(10)之间的伸缩机构(50)，末端软管(30)穿设在卡套(40)内。根据本发明的臂架系统，能够安全简单有效地增加臂架系统的布料范围。
文档编号E04G21/04GK103015731SQ201210555109
公开日2013年4月3日 申请日期2012年12月19日 优先权日2012年12月19日
发明者朱奇, 吴德志, 周旭 申请人:中联重科股份有限公司