专利名称：一种立体车库汽车搬运器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种汽车搬运装置，具体地说是一种通过自身的水平行走运动和竖直抬升运动从而实现在立体车库中对汽车存取的立体车库汽车搬运器。
背景技术：
随着城市交通的发展，汽车数量飞速增加同停车设施缓慢增长之间的矛盾越来越严重。车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外已有多年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。立体车库汽车搬运器是立体车库的核心部分，可以实现汽车在立体车库到升降梯之间的搬运，从而实现汽车在立体车库泊车位的停放与提取。目前，国内立体车库所使用的汽车搬运器 种类有许多，但大多结构形式比较单一，且有些搬运器的传动精度不高，定位不准，占用的空间较大，在存取汽车时显得比较笨重，存取缓慢，因此立体车库中更需要一种形式新颖，占用空间小，传动精度较高的立体车库搬运器，这种装置目前难以找到。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种立体车库汽车搬运器，该装置占用空间小、传动精度高。本发明是通过以下技术方案实现的一种立体车库汽车搬运器，是由行走部分1、行走部分I1、行走部分II1、前轮支撑部分和后轮支撑部分组成的，行走部分I和前轮支撑部分由螺栓连接，行走部分II由螺栓连接在前轮支撑部上，后轮支撑部分由螺栓连接在行走部分II上，行走部分III由螺栓连接在后轮支撑部分上。所述的行走部分I是由侧轮支撑机构1、侧轮支撑机构I1、行走支撑架1、行走支撑架I1、行走框架1、侧轮1、侧轮I1、行走轴1、双排链大连轮1、双排链小链轮1、双排链小链轮轴1、行走轮1、减速器1、电动机1、支撑架1、双排链条I组成的，侧轮支撑机构I连接在行走支撑架I上，侧轮支撑机构II连接在行走支撑架II上，行走支撑架1、行走支撑架II分别连接在行走框架I的两端上，侧轮I由销轴固定在侧轮支撑机构I上，侧轮II由销轴固定在侧轮支撑机构II上，双排链大连轮I安装在行走轴I上，行走轴I通过轴承安装在行走支撑架1、行走支撑架II上，行走轮I安装在行走轴I的两端，双排链小链轮I安装在双排链小链轮轴I上，双排链小链轮轴I和减速器I连接，减速器I安装在支撑架I上，支撑架I由螺栓连接在行走框架I上，电动机I和减速器I相连，双排链链条I连接在双排链小链轮I和双排链小链轮I上。所述的行走部分II是由侧轮支撑机构II1、侧轮支撑机构IV、行走支撑架II1、行走支撑架IV、行走框架I1、侧轮II1、侧轮IV、行走轴I1、双排链大连轮I1、双排链小链轮I1、双排链小链轮轴I1、行走轮I1、减速器I1、电动机I1、支撑架I1、双排链链条II组成，侧轮支撑机构III连接在行走支撑架III上，侧轮支撑机构IV连接在行走支撑架IV上，行走支撑架II1、行走支撑架IV分别连接在行走框架II的两端上，侧轮III由销轴固定在侧轮支撑机构III上，侧轮IV由销轴固定在侧轮支撑机构IV上，双排链大连轮II安装在行走轴II上，行走轴II通过轴承安装在行走支撑架II1、行走支撑架IV上，行走轮II安装在行走轴II的两端，双排链小链轮II安装在双排链小链轮轴II上，双排链小链轮轴II和减速器II连接、减速器II安装在支撑架II上，支撑架II由螺栓连接在行走框架II上，电动机II和减速器II相连，双排链链条II连接在双排链小链轮II和双排链小链轮II上。所述的行走部分III的组成和连接特征与行走部分I完全相同。所述的前轮支撑部分是由传动轴I部分、传动轴II部分、传动轴III部分、传动轴IV部分、传动轴V部分、传动轴VI部分、传动轴νπ部分、传动轴珊部分、传动轴IX部分、轴I支撑架、前轮支撑架、轴1、小齿轮1、小齿轮I1、轴用套筒1、轴用套筒I1、钢丝绳滑轮1、钢丝绳1、抬升轴1、抬升轴I1、前轮夹持机构1、前轮夹持机构I1、链条1、导轨1、电动机II1、减速器II1、弯臂滑块1、滑台机构1、小锥齿轮I组成，传动轴I部分、传动轴II部分、传动轴III部分、传动轴IV部分、传动轴V部分、传动轴VI部分、传动轴νπ部分、传动轴珊部分、传动轴IX部分由链条I连接，传动轴I部分、传动轴II部分、传动轴III部分、传动轴IV部分、 传动轴V部分、传动轴VI部分、传动轴珊部分、传动轴IX部分由挡板固定在前轮支撑架上，传动轴VI部分由固定板固定在前轮支撑架上，轴I支撑架由螺栓连接在前轮支撑架上，轴I通过轴承安装在轴I支撑架和前轮支撑架上，小齿轮1、轴用套筒1、小齿轮I1、轴用套筒I ~安装在轴I上，钢丝绳滑轮安装在轴I端，钢丝绳I 一端连接在钢丝绳滑轮I上，一端和滑台机构的钢丝绳紧固装置连接，前轮夹持机构I和小齿轮1、小齿轮II配合安装在前轮支撑架上，前轮夹持机构II和小齿轮1、小齿轮II配合安装在前轮支撑架上，抬升轴I安装在传动轴I部分和传动轴II部分的凸轮上，前轮夹持机构I的下方，抬升轴II安装在传动轴珊部分和传动轴珊部分的凸轮上，前轮夹持机构II的下方，导轨I安装在前轮支撑架上，滑台机构I安装在导轨I上，电动机III和减速器III相连，减速器III和小锥齿轮I连接，小锥齿轮I和传动轴VI部分的大锥齿轮I配合，弯臂滑块I 一端连接在滑台机构I上，一端和传动轴IV部分的弯臂连接。所述的后轮支撑部分是由传动轴I ~部分、传动轴II ~部分、传动轴III ~部分、传动轴IV ~部分、传动轴V ~部分、传动轴VI ~部分、传动轴νπ ~部分、传动轴珊~部分、传动轴IX ~部分、轴II支撑架、后轮支撑架、轴I1、小齿轮I ~、小齿轮II ~、轴用套筒I1、轴用套筒
II~、钢丝绳滑轮I ~、钢丝绳I ~、抬升轴II1、抬升轴IV、后轮梳齿机构1、后轮梳齿机构I1、链条I1、导轨I ~、电动机ΙΙΓ、减速器ΙΙΓ、弯臂滑块I ~、滑台机构I ~、小锥齿轮I ■'组成，传动轴I ~部分、传动轴II ~部分、传动轴III ~部分、传动轴IV ~部分、传动轴V ~部分、传动轴VI ~部分、传动轴νπ ~部分、传动轴珊~部分、传动轴IX ~部分的连接和在后轮支撑架上的安装与前轮支撑部分传动轴的连接方式完全相同，链条II较链条I更长，后轮支撑架在梳齿部分的长度较前轮支撑架的更长，轴II支撑架由螺栓连接在后轮支撑架上，轴II安装在轴II支撑架上，小齿轮I ~、小齿轮II ~、轴用套筒I1、轴用套筒II ~安装在轴II上，钢丝绳滑轮I ■'安装在轴II端，钢丝绳I ■'一端连接在钢丝绳滑轮I ■'上，一端和滑台机构I ~的钢丝绳紧固装置连接，轴II通过轴承安装在后轮支撑架和轴II支撑架上，后轮梳齿机构I和小齿轮I ~、小齿轮II ~配合安装在后轮支撑架上，后轮梳齿机构II和小齿轮I ~、小齿轮II ~配合安装在后轮支撑架上，抬升轴III安装在传动轴I ~部分和传动轴II ~的凸轮上，后轮梳齿机构I的下方，抬升轴IV安装在传动轴珊~部分和传动轴IX ~的凸轮上，后轮梳齿机构II的下方，导轨I ■'安装在后轮支撑架上，滑台机构I ■'安装在导轨I ■'上，电动机III ~和减速器III ~相连，减速器III ~和小锥齿轮I ~连接，小锥齿轮I ~和传动轴VI ~部分的大锥齿轮配合，弯臂滑块I ■'一端连接在滑台机构I ■'上，一端和传动轴V ~部分的弯臂连接。所述的前轮支撑部分的传动轴I部分是由链轮轴1、链轮轴套筒1、止动螺母1、凸轮1、单排链大链轮I组成，链轮轴I安装在前轮支撑架上，链轮轴套筒I由轴承安装在链轮轴I上，凸轮I安装在链轮轴套筒I上，止动螺母I安装在链轮轴套筒I上，凸轮I的上方，单排链大链轮I安装在链轮轴套筒I的另一端；所述的传动轴II部分是由链轮轴I1、滑轮、链轮轴套筒I1、止动螺母I1、凸轮I1、单排链大链轮II组成，链轮轴II安装在前轮支撑架上，链轮轴套筒II由轴承安装在链轮轴I I上，凸轮II安装在链轮轴套筒II上，止动螺母II安装在链轮轴套筒II上，凸轮II的上方，滑轮通过轴承安装在链轮轴II上，链轮轴套筒II的上方，单排链大链轮II安装在链轮轴套筒II的另一端；所述的传动轴III部分是由张紧轮、张紧轮轴组成，张紧轮安装在张紧轮轴上，张紧轮轴安装在前轮支撑架上；所述的传动轴IV部分是由弯臂、链轮轴II1、链轮II1、链轮轴III套筒组成，弯臂安装在链轮轴III上，链轮III安装在链轮轴III的另一端，链轮轴III套筒安装在链轮轴III上，链轮轴III安装在前轮支撑架上；所述的传动轴V部分和所述的传动轴IV部分的组成和特征均相同；所述的传动轴V部分是由链轮轴IV、链轮轴IV套筒、止动螺母I1、大锥齿轮、单排链大链轮II组成，链轮轴IV套筒通过轴承安装在链轮轴IV上，大锥齿轮紧固在链轮轴IV套筒上，止动螺母II安装在链轮轴IV套筒上，大锥齿轮的上方，单排链大链轮安装在链轮轴IV套筒的另一端，链轮轴IV安装在前轮支撑架上，所述的传动轴νπ部分和所述的传动轴IV部分的组成和特征均相同，所述的传动轴珊部分和所述的传动轴II部分的组成和特征均相同，所述的传动轴IX部分和所述的传动轴I部分的组成和特征均相同，所述的滑台机构I是由滑台、小滑轮、钢丝绳紧固装置组成，小滑轮安装在滑台上，小滑轮和导轨I配合，钢丝绳紧固装置安装在滑台上，所述的滑台机构I ~和所述的滑台机构I的组成和特征均相同。所述的后轮支撑部分的传动轴I ~部分、传动轴II ~部分、传动轴III ~部分、传动轴IV ~部分、传动轴V ~部分、传动轴VI ~部分、传动轴νπ ~部分、传动轴珊~部分、传动轴IX ~部分分别与前轮支撑部分对应的传动轴I部分、传动轴II部分、传动轴III部分、传动轴IV部分、传动轴V部分、传动轴VI部分、传动轴νπ部分、传动轴珊部分、传动轴IX部分的组成和连接方式均相同。该发明的有益之处是该立体车库汽车搬运器可以在占用空间小，传动精度较高的情况下实现在立体车库中对汽车的存取。
图1为本发明的俯视图；图2为本发明的左视图。图中，1、行走部分I，101、侧轮支撑机构I，102、侧轮支撑机构II，103、行走支撑架I，104、行走支撑架II，105、行走框架I，106、侧轮I，107、侧轮II，108、行走轴I ,109,双排链大连轮I，110、双排链小链轮I，111、双排链小链轮轴I，112、行走轮I，113、减速器I，114、电动机I，115、支撑架I，116、双排链条I，2、行走部分II，201、侧轮支撑机构III，202、侧轮支撑机构IV，203、行走支撑架III，204、行走支撑架IV，205、行走框架II，206、侧轮III，207、侧轮IV，208、行走轴II，209、双排链大连轮II，210、双排链小链轮II，211、双排链小链轮轴II，212、行走轮II，213、减速器II，214、电动机II，215、支撑架II，216、双排链链条II，3、行走部分III，4、传动轴I部分，401、链轮轴I，402、链轮轴套筒I，403、止动螺母I，404、凸轮I，405、单排链大链轮I，5、传动轴II部分，501、链轮轴II，502、滑轮，503、链轮轴套筒II，504、止动螺母II，505、凸轮II，506、单排链大链轮II，6、传动轴III部分，601、张紧轮，602、张紧轮轴，7、传动轴IV部，701、弯臂，702、链轮轴III ,703,链轮III，704、链轮轴III套筒，8、传动轴V部分，9、传动轴VI部分，901、链轮轴IV，902、链轮轴IV套筒，903、止动螺母II，904、大锥齿，905、单排链大链轮II，10、传动轴VII部，11、传动轴珊部分，12、传动轴IX部分，13、轴I支撑架，14、前轮支撑架，15、轴I，16、小齿轮I，17、小齿轮II，18、轴用套筒I，19、轴用套筒II，20、钢丝绳滑轮I，21、钢丝绳I，22、抬升轴I，23、抬升轴II，24、前轮夹持机构I，25、前轮夹持机构II，26、链条I，27、导轨I，28、电动机III，29、减速器III，30、弯臂滑块，31、滑台机构I，3101、滑台，3102、小滑轮，3103、钢丝绳紧固装置，32、小锥齿轮I，33、传动轴I ~部分，34、传动轴II ~部分，35、传动轴III ~部分，36、传动轴IV ~部分，37、传动轴V ~部分，38、传动轴VI ~部分，39、传动轴VII ~部分，40、传动轴珊~部分，41、传动轴IX ~部分，42、轴II支撑架，43、后轮支撑架，44、轴11，45、小齿轮I ~，46、小齿轮II ~，47、轴用套筒11，48、轴用套筒II ~，49、钢丝绳滑轮I ~，50、钢丝绳I ~，51、抬升轴III，52、抬升轴IV，53、后轮梳齿机构I，54、后轮梳齿机构II，55、链条II，56、导轨I ~，57、电动机III ~，58、减速器III ~，59、弯臂滑块I ~，60、滑台机构I ~，61、小锥齿轮I ~。
具体实施例方式一种立体车库汽车搬运器，是由行走部分I 1，行走部分II 2，行走部分III 3，前轮支撑部分和后轮支撑部分组成的，行走部分I I和前轮支撑部分由螺栓连接，行走部分II 2由螺栓连接在前轮支撑部分上，后轮支撑部分由螺栓连接在行走部分II 2上，行走部分III 3由螺栓连接在后轮支撑部分上，行走部分I1、行走部分II 2、行走部分III3在立体车库的轨道上行走时，可以带动前轮支撑部分和后轮支撑部分在立体车库中运动，从而实现对汽车的搬运功能。所述的行走部分I是由侧轮支撑机构I 101、侧轮支撑机构II 102、行走支撑架I 103、行走支撑架II 104、行走框架I 105、侧轮I 106、侧轮II 107、行走轴I 108、双排链大连轮I 109、双排链小链轮I 110、双排链小链轮轴I 111、行走轮I 112、减速器I 113、电动机I 114、支撑架I 115、双排链条I 116组成，侧轮支撑机构I 101连接在行走支撑架I 103上，侧轮支撑机构II 102连接在行走支撑架II 104上，行走支撑架I 103、行走支撑架II 104分别连接在行走框架I 105的两端上，侧轮I 106由销轴固定在侧轮支撑机构I 101上，侧轮II 107由销轴固定在侧轮支撑机构II 102上，双排链大连轮I 109安装在行走轴I 108上，行走轴I 108通过轴承安装在行走支撑架I 103、行走支撑架II 104上，行走轮I 112安装在行走轴I 108的两端，双排链小链轮I 110安装在双排链小链轮轴I 111上，双排链小链轮轴I 111和减速器I 113连接，减速器I 113安装在支撑架I 115上，支撑架I 115由螺栓连接在行走框架I 105上，电动机I 114和减速器I 113相连，双排链链条I 116连接在双排链小链轮I 110和双排链大链轮I 109上，电动机I 114为双排链小链轮I 110提供动力，双排链小链轮I 110通过双排链链条I 116带动双排链大连轮I 109转动，双排链大连轮I 109带动行走轴I 108转动，从而实现行走轮I 112的转动。所述的行走部分II是由侧轮支撑机构III 201、侧轮支撑机构IV 202、行走支撑架III 203、行走支撑架IV 204、行走框架II 205、侧轮III 206、侧轮IV 207、行走轴II 208、双排链大连轮II 209、双排链小链轮II 210、双排链小链轮轴II 211、行走轮II 212、减速器II 213、电动机II 214、支撑架II 215、双排链链条II 216组成，侧轮支撑机构III 201连接在行走支撑架III 203上，侧轮支撑机构IV 202连接在行走支撑架IV 204上，行走支撑架III 201、行走支撑架IV 204分别连接在行走框架II 205的两端上，侧轮III 206由销轴固定在侧轮支撑机构III 201上，侧轮IV 207由销轴固定在侧轮支撑机构IV 202上，双排链大连轮II 209安装在行走轴II 208上，行走轴II 208通过轴承安装在行走支撑架III203、行走支撑架IV 204上，行走轮II 208安装在行走轴II 208的两端，双排链小链轮II 210安装在双排链小链轮轴II 211上，双排链小链轮轴II 211和减速器II 213连接、减速器II 213安装在支撑架II 215上，支撑架II 215由螺栓连接在行走框架II 205上，电动机II 214和减速器II 213相连，双排链链条II 216连接在双排链小链轮II 210和双排链大链轮II 209上，电动机II 214为双排链小链轮II 210提供动力，双排链小链轮II 210通过双排链链条II 216带动双排链大链轮II 209转动，双排链大链轮II 209带动行走轴II 208，从而实现行走轮II 208的转动。所述的行走部分III 3的组成、连接特征和功能与行走部分I I完全相同。所述的前轮支撑部分是由传动轴I部分4、传动轴II部分5、传动轴III部分6、传动轴IV部分7、传动轴V部分8、传动轴VI部分9、传动轴Vn部分10、传动轴珊部分11、传动轴IX部分12、轴I支撑架13、前轮支撑架14、轴I 15、小齿轮I 16、小齿轮II 17、轴用套筒I 18、轴用套筒I ~19、钢丝绳滑轮I 20、钢丝绳I 21、抬升轴I 22、抬升轴II 23、前轮夹持机构
I24、前轮夹持机构II 25、链条I 26、导轨I 27、电动机III28、减速器III29、弯臂滑块I 30、滑台机构I 31、小锥齿轮I 32组成，传动轴I部分4、传动轴II部分5、传动轴III部分6、传动轴IV部分7、传动轴V部分8、传动轴VI部分9、传动轴VII部分10、传动轴珊部分U、传动轴IX部分12由链条I 26连接，链条I 26的转动可以带动传动轴各部分的转动，传动轴I部分4、传动轴II部分5、传动轴珊部分11、传动轴IX 12部分由挡板固定在前轮支撑架14上，传动轴VI部分9由固定板固定在前轮支撑架14上，传动轴III部分6、传动轴IV部分7、传动轴V部分8、传动轴VII部分10直接固定在前轮支撑架上14，轴I支撑架13由螺栓连接在前轮支撑架14上，轴I 15通过轴承安装在轴I支撑架13和前轮支撑架14上，小齿轮I 16、轴用套筒I 18、小齿轮II 17、轴用套筒I ~19安装在轴I 15上，钢丝绳滑轮I 20安装在轴I 15端部，钢丝绳I 21 —端连接在钢丝绳滑轮I 20上，一端和滑台机构I 31的钢丝绳紧固装置连接，滑台机构I 31通过钢丝绳I 21带动钢丝绳滑轮I 20转动，从而为轴I 15的转动提供动力，轴I 15带动小齿轮I 16和小齿轮II 17转动，前轮夹持机构I 24和小齿轮I 16、小齿轮II 17配合安装在前轮支撑架14上，前轮夹持机构II 25和小齿轮I 16、小齿轮II 17配合安装在前轮支撑架14上，齿轮齿条机构可以实现前轮夹持机构I 24和前轮夹持机构II 25的伸入伸出，抬升轴I 22安装在传动轴I部分4和传动轴II部分5的凸轮上，前轮夹持机构I 24的下方，传动轴I部分4和传动轴II部分5的凸轮转动可以实现抬升轴I 22的抬升，从而将其上的前轮夹持机构I 24抬起，抬升轴II 23安装在传动轴珊部分11和传动轴IX部分12的凸轮上，前轮夹持机构II 25的下方，传动轴珊部分11和传动轴IX部分12的凸轮转动实现抬升轴II 23的抬升，从而将其上的前轮夹持机构II 25抬起，导轨I 27安装在前轮支撑架14上，滑台机构I 31安装在导轨I 27上，弯臂滑块I 30—端连接在滑台机构I 31上，一端和传动轴IV部分7的弯臂701连接，传动轴IV部分7的弯臂701的转动带动弯臂滑块I 30在滑台机构I 31的移动，弯臂滑块I 30带动滑台机构I 31在导轨I 27上移动，电动机III 28和减速器III 29相连，减速器III 29和小锥齿轮I 32连接，小锥齿轮I 32和传动轴VI部分9的大锥齿轮904配合；所述的后轮支撑部分是由传动轴I ■'部分33、传动轴II ~部分34、传动轴ΙΙΓ部分35、传动轴IV ~部分36、传动轴V ~部分37、传动轴VI ~部分38、传动轴VII ~部分39、传动轴VDI ~部分40、传动轴IX ~部分41、轴II支撑架42、后轮支撑架43、轴II 44、小齿轮I ~45、小齿轮II ~46、轴用套筒II 47、轴用套筒II ~48、钢丝绳滑轮I ~49、钢丝绳I ~50、抬升轴
III51、抬升轴IV 52、后轮梳齿机构I 53、后轮梳齿机构II 54、链条II 55、导轨I ~56、电动机111~57、减速器111~58、弯臂滑块I ~59、滑台机构I ~60、小锥齿轮I ~61组成，传动轴I ~ 部分33、传动轴II ~部分34、传动轴III ~部分35、传动轴IV ~部分36、传动轴V ~部分37、传动轴VI ~部分38、传动轴VII ~部分39、传动轴珊~部分40、传动轴IX ~部分41的连接和在后轮支撑架43上的安装与前轮支撑部分对应传动轴的连接和安装方式完全相同，链条
II55较链条I 26长，所述的后轮支撑架43在梳齿部分的长度较前轮支撑架14的长，轴II支撑架42由螺栓连接在后轮支撑架43上，轴II 44安装在轴II支撑架42上，小齿轮I ~45、小齿轮II ~46、轴用套筒II 47、轴用套筒II ~48安装在轴II 44上，钢丝绳滑轮I ~49安装在轴II 44端，钢丝绳I ~50 —端连接在钢丝绳滑轮I ~49上，一端和滑台机构I ~60的钢丝绳紧固装置连接，轴II 44通过轴承安装在后轮支撑架43和轴II支撑架42上，后轮梳齿机构I 53和小齿轮I ~45、小齿轮II ~46配合安装在后轮支撑架43上，后轮梳齿机构II 54和小齿轮I ~45、小齿轮II ~46配合安装在后轮支撑架43上，抬升轴III 51安装在传动轴I ~45部分和传动轴II ~46的凸轮上，后轮梳齿机构I 53的下方，抬升轴IV 52安装在传动轴珊~部分40和传动轴IX ~部分41的凸轮上，后轮梳齿机构II 54下，导轨I ~56安装在后轮支撑架43上，滑台机构I ~60安装在导轨I ~56上，电动机III ~57和减速器III ~58相连，减速器III ~58和小锥齿轮I ~61连接，小锥齿轮I ~61和传动轴VI ~部分38的大锥齿轮配合，弯臂滑块I ~59 —端连接在滑台机构I ~60上，一端和传动轴V ~部分37的弯臂连接。所述的前轮支撑部分的传动轴I部分4是由链轮轴I 401、链轮轴套筒I 402、止动螺母I 403、凸轮I 404、单排链大链轮I 405组成，链轮轴I 401安装在前轮支撑架14上，链轮轴套筒I 402由轴承安装在链轮轴I上，凸轮I 404安装在链轮轴套筒I 402上，止动螺母I 403安装在链轮轴套筒I 402上，凸轮I 404的上方，单排链大链轮I 405安装在链轮轴套筒I 402的另一端；所述的传动轴II部分5是由链轮轴II 501、滑轮502、链轮轴套筒II 503、止动螺母II 504、凸轮II 505、单排链大链轮II 506组成，链轮轴II 501安装在前轮支撑架14上，链轮轴套筒II 503由轴承安装在链轮轴II 501上，凸轮II 505安装在链轮轴套筒II 503上，止动螺母II 504安装在链轮轴套筒II 503上，凸轮II 505的上方，滑轮502通过轴承安装在链轮轴II 501上，链轮轴套筒II 503的上方，单排链大链轮II 506安装在链轮轴套筒II 503的另一端；所述的传动轴III部分6是由张紧轮601、张紧轮轴602组成，张紧轮601安装在张紧轮轴602上，张紧轮轴602安装在前轮支撑架14上；所述的传动轴IV部分7是由弯臂701、链轮轴III702、链轮III 703、链轮轴III套筒704组成，弯臂701安装在链轮轴III 702上，链轮III 703安装在链轮轴III 702的另一端，链轮轴III套筒704安装在链轮轴III 703上，链轮轴III 703安装在前轮支撑架14上；所述的传动轴V部分8和所述的传动轴III部分6的组成和特征均相同；所述的传动轴VI部分9是由链轮轴IV 901、链轮轴IV套筒902、止动螺母II 903、大锥齿轮904、单排链大链轮II 905组成，链轮轴IV套筒902通过轴承安装在链轮轴IV 901上，大锥齿轮904紧固在链轮轴IV 901套筒上，止动螺母II 903安装在链轮轴IV套筒902上，在大锥齿轮904的上方，单排链大链轮905安装在链轮轴IV套筒902的另一端，链轮轴IV 901安装在前轮支撑架14上；所述的传动轴VII部分10和所述的传动轴III部分6的组成和特征均相同；所述的传动轴VDI部分11和所述的传动轴II部分5的组成和特征均相同；所述的传动轴IX部分12和所述的传动轴I部分4的组成和特征均相同；所述的滑台机构I 31是由滑台3101、小滑轮3102、钢丝绳紧固装置3103组成，小滑轮3102安装在滑台3101上，小滑轮3102和导轨I 27配合，钢丝绳紧固装置3103安装在滑台3101上，所述的滑台机构I ~60和所述的滑台机构I 31的组成和特征均相同。所述的后轮支撑部分的传动轴I ~部分33、传动轴II ~部分34、传动轴III ~部分35、传动轴IV ~部分36、传动轴V ~部分37、传动轴VI ~部分38、传动轴VII ~部分39、传动轴珊~部分40、传动轴IX ~部分41分别与前轮支撑部分对应的传动轴I部分4、传动轴II部分5、传动轴III部分6、传动轴IV部分7、传动轴V部分8、传动轴VI部分9、传动轴VII部分10、传动轴VDI部分11、传动轴IX部分12的组成和连接方式均相同。当该汽车搬运器工作时，行走部分I I的电动机I 114为双排链小链轮I 110提供动力，双排链小链轮I Iio通过双排链链条I 116带动双排链大连轮I 109转动，双排链大连轮I 109带动行走轴I 108转动，从而实现行走轮I 112的转动；行走部分II 2、行走部分III 3的运动方式和行走部分I I的运动方式完全相同；行走部分I1、行走部分II 2、行走部分III 3的联合移动，实现了立体车库汽车搬运器在立体车库轨道上的移动。前轮支撑部分在电动机III 28的带动下通过链条I 26转动可以带动传动轴I部分4、传动轴II部分5、传动轴III部分6、传动轴IV部分7、传动轴V部分8、传动轴VI部分9、传动轴VII部分10、传动轴珊部分11、传动轴IX部分12的转动，传动轴IV部分7的弯臂701的转动带动弯臂滑块I 30在滑台机构I 31的移动，弯臂滑块I 30带动滑台机构I 31在导轨I 27上移动，滑台机构I 31通过钢丝绳I 21带动钢丝绳滑轮I 20转动，从而为轴I 15的转动提供动力，轴I 15带动小齿轮I 16和小齿轮II 17转动，齿轮齿条机构实现前轮夹持机构I 24和前轮夹持机构II 25的伸入伸出，传动轴I部分4和传动轴II部分5的凸轮转动实现抬升轴I 22的抬升，从而将其上的前轮夹持机构I 24抬起，传动轴珊部分11和传动轴IX部分12的凸轮转动实现抬升轴II 23的抬升，从而将其上的前轮夹持机构II 25抬起，从而实现前轮夹持机构I 24和前轮夹持机构II 25在抬升过程中对汽车前轮的夹持抬升；后轮支撑部分的功能和实现方式与前轮支撑部分大致相同，其不同点是后轮梳齿机构I 53和后轮梳齿机构II 54在抬升时只需实现对汽车后轮的抬升。
权利要求
1. 一种立体车库汽车搬运器，其特征是，是由行走部分1、行走部分I1、行走部分II1、前轮支撑部分和后轮支撑部分组成的，行走部分I和前轮支撑部分由螺栓连接，行走部分II由螺栓连接在前轮支撑部上，后轮支撑部分由螺栓连接在行走部分II上，行走部分III由螺栓连接在后轮支撑部分上；所述的行走部分I是由侧轮支撑机构1、侧轮支撑机构I1、行走支撑架1、行走支撑架I1、行走框架1、侧轮1、侧轮I1、行走轴1、双排链大连轮1、双排链小链轮1、双排链小链轮轴1、行走轮1、减速器1、电动机1、支撑架1、双排链条I组成的，侧轮支撑机构I连接在行走支撑架I上，侧轮支撑机构II连接在行走支撑架II上，行走支撑架1、行走支撑架II分别连接在行走框架I的两端上，侧轮I由销轴固定在侧轮支撑机构I上，侧轮II由销轴固定在侧轮支撑机构II上，双排链大连轮I安装在行走轴I上，行走轴I通过轴承安装在行走支撑架1、行走支撑架II上，行走轮I安装在行走轴I的两端，双排链小链轮I安装在双排链小链轮轴I上，双排链小链轮轴I和减速器I连接，减速器I安装在支撑架I上，支撑架I由螺栓连接在行走框架I上，电动机I和减速器I相连，双排链链条I连接在双排链小链轮I和双排链小链轮I上；所述的行走部分II是由侧轮支撑机构II1、侧轮支撑机构IV、行走支撑架II1、行走支撑架IV、行走框架I1、侧轮II1、侧轮IV、行走轴I1、双排链大连轮I1、双排链小链轮I1、双排链小链轮轴I1、行走轮I1、减速器I1、电动机I1、支撑架I1、双排链链条II组成，侧轮支撑机构III连接在行走支撑架III上，侧轮支撑机构IV连接在行走支撑架IV上，行走支撑架II1、行走支撑架IV分别连接在行走框架II的两端上，侧轮III由销轴固定在侧轮支撑机构III上，侧轮IV由销轴固定在侧轮支撑机构IV上，双排链大连轮II安装在行走轴II上，行走轴II通过轴承安装在行走支撑架II1、行走支撑架IV上，行走轮II安装在行走轴II的两端，双排链小链轮II安装在双排链小链轮轴II上，双排链小链轮轴II和减速器II连接、减速器II安装在支撑架II上，支撑架II由螺栓连接在行走框架II上，电动机II和减速器II相连，双排链链条II连接在双排链小链轮II和双排链小链轮II上；所述的行走部分III的组成和连接特征与行走部分I完全相同；所述的前轮支撑部分是由传动轴I部分、传动轴II部分、传动轴III部分、传动轴IV部分、传动轴V部分、传动轴VI部分、传动轴νπ部分、传动轴珊部分、传动轴IX部分、轴I支撑架、前轮支撑架、轴1、小齿轮1、小齿轮I1、轴用套筒1、轴用套筒I1、钢丝绳滑轮1、钢丝绳1、抬升轴1、抬升轴I1、前轮夹持机构1、前轮夹持机构I1、链条1、导轨1、电动机II1、减速器II1、弯臂滑块1、滑台机构1、小锥齿轮I组成，传动轴I部分、传动轴II部分、传动轴III部分、传动轴IV部分、传动轴V部分、传动轴VI部分、传动轴νπ部分、传动轴珊部分、传动轴IX部分由链条I连接，传动轴I部分、传动轴II部分、传动轴III部分、传动轴IV部分、传动轴V部分、传动轴VI部分、传动轴珊部分、传动轴IX部分由挡板固定在前轮支撑架上，传动轴VI部分由固定板固定在前轮支撑架上，轴I支撑架由螺栓连接在前轮支撑架上，轴I通过轴承安装在轴I支撑架和前轮支撑架上，小齿轮1、轴用套筒1、小齿轮I1、轴用套筒I ~安装在轴I上，钢丝绳滑轮安装在轴I端，钢丝绳I 一端连接在钢丝绳滑轮I上，一端和滑台机构的钢丝绳紧固装置连接，前轮夹持机构I和小齿轮1、小齿轮II配合安装在前轮支撑架上，前轮夹持机构II和小齿轮1、小齿轮II配合安装在前轮支撑架上，抬升轴I安装在传动轴I部分和传动轴II部分的凸轮上，前轮夹持机构I的下方，抬升轴II安装在传动轴珊部分和传动轴珊部分的凸轮上，前轮夹持机构II的下方，导轨I安装在前轮支撑架上，滑台机构I安装在导轨I上，电动机III和减速器III相连，减速器III和小锥齿轮I连接，小锥齿轮I和传动轴VI部分的大锥齿轮I配合，弯臂滑块I 一端连接在滑台机构I上，一端和传动轴IV部分的弯臂连接；后轮支撑部分是由传动轴I ~部分、传动轴II ~部分、传动轴III ~部分、传动轴IV ~部分、传动轴V ~部分、传动轴VI ~部分、传动轴Vn ~部分、传动轴VDI ~部分、传动轴IX ~部分、轴II支撑架、后轮支撑架、轴I1、小齿轮I ~、小齿轮II ~、轴用套筒I1、轴用套筒II ~、钢丝绳滑轮I ~、钢丝绳I ~、抬升轴II1、抬升轴IV、后轮梳齿机构1、后轮梳齿机构I1、链条I1、导轨I ~、电动机III ~、减速器III ~、弯臂滑块I ~、滑台机构I ~、小锥齿轮I ■'组成，传动轴I ■'部分、传动轴II~部分、传动轴III ~部分、传动轴IV ~部分、传动轴V ~部分、传动轴VI ~部分、传动轴νπ ~部分、传动轴珊~部分、传动轴IX ~部分的连接和在后轮支撑架上的安装与前轮支撑部分传动轴的连接方式完全相同，链条II较链条I更长，后轮支撑架在梳齿部分的长度较前轮支撑架的更长，轴II支撑架由螺栓连接在后轮支撑架上，轴II安装在轴II支撑架上，小齿轮I ~、小齿轮II ~、轴用套筒I1、轴用套筒II ~安装在轴II上，钢丝绳滑轮I ■'安装在轴II端，钢丝绳I '一端连接在钢丝绳滑轮I ■'上，一端和滑台机构I ■'的钢丝绳紧固装置连接，轴II通过轴承安装在后轮支撑架和轴II支撑架上，后轮梳齿机构I和小齿轮I ~、小齿轮II ~配合安装在后轮支撑架上，后轮梳齿机构II和小齿轮I ~、小齿轮II ■'配合安装在后轮支撑架上，抬升轴III安装在传动轴I ~部分和传动轴II ~的凸轮上，后轮梳齿机构I的下方，抬升轴IV安装在传动轴VDI ~部分和传动轴IX ~的凸轮上，后轮梳齿机构II的下方，导轨I ~安装在后轮支撑架上，滑台机构I ■'安装在导轨I ■'上，电动机ΙΙΓ和减速器ΙΙΓ相连，减速器III~和小锥齿轮I ■'连接，小锥齿轮I ■'和传动轴VI ~部分的大锥齿轮配合，弯臂滑块I ~一端连接在滑台机构I ~上，一端和传动轴V ~部分的弯臂连接；所述的前轮支撑部分的传动轴I部分是由链轮轴1、链轮轴套筒1、止动螺母1、凸轮1、单排链大链轮I组成；链轮轴I安装在前轮支撑架上，链轮轴套筒I由轴承安装在链轮轴I上，凸轮I安装在链轮轴套筒I上，止动螺母I安装在链轮轴套筒I上，凸轮I的上方，单排链大链轮I安装在链轮轴套筒I的另一端；所述的传动轴II部分是由链轮轴I1、滑轮、链轮轴套筒I1、止动螺母I1、凸轮I1、单排链大链轮II组成；链轮轴II安装在前轮支撑架上，链轮轴套筒II由轴承安装在链轮轴II上，凸轮II安装在链轮轴套筒II上，止动螺母II安装在链轮轴套筒II上，凸轮II的上方，滑轮通过轴承安装在链轮轴II上，链轮轴套筒II的上方，单排链大链轮II安装在链轮轴套筒II的另一端；所述的传动轴III部分是由张紧轮、张紧轮轴组成；张紧轮安装在张紧轮轴上，张紧轮轴安装在前轮支撑架上；所述的传动轴IV部分是由弯臂、链轮轴II1、链轮II1、链轮轴III套筒组成；弯臂安装在链轮轴III上，链轮III安装在链轮轴III的另一端，链轮轴III套筒安装在链轮轴III上，链轮轴III安装在前轮支撑架上；所述的传动轴V部分和所述的传动轴IV部分的组成和特征均相同；所述的传动轴V部分是由链轮轴IV、链轮轴IV套筒、止动螺母I1、大锥齿轮、单排链大链轮II组成；链轮轴IV套筒通过轴承安装在链轮轴IV上，大锥齿轮紧固在链轮轴IV套筒上，止动螺母II安装在链轮轴IV套筒上，大锥齿轮的上方，单排链大链轮安装在链轮轴IV套筒的另一端，链轮轴IV安装在前轮支撑架上，所述的传动轴νπ部分和所述的传动轴IV部分的组成和特征均相同，所述的传动轴珊部分和所述的传动轴II部分的组成和特征均相同，所述的传动轴IX部分和所述的传动轴I部分的组成和特征均相同，所述的滑台机构I 是由滑台、小滑轮、钢丝绳紧固装置组成；小滑轮安装在滑台上，小滑轮和导轨I配合，钢丝绳紧固装置安装在滑台上，所述的滑台机构I ~和所述的滑台机构I的组成和特征均相同；所述的后轮支撑部分的传动轴I ~部分、传动轴II ~部分、传动轴in ~部分、传动轴IV ~部分、传动轴V ~部分、传动轴Vi ~部分、传动轴vn ~部分、传动轴VDI ~部 分、传动轴IX ~部分分别与前轮支撑部分对应的传动轴I部分、传动轴II部分、传动轴in部分、传动轴IV部分、传动轴V部分、传动轴Vi部分、传动轴vn部分、传动轴珊部分、传动轴IX部分的组成和连接方式均相同。
全文摘要
一种立体车库汽车搬运器，属于汽车搬运装置，是由行走部分Ⅰ、行走部分Ⅱ、行走部分Ⅲ、前轮支撑部分和后轮支撑部分组成的，行走部分Ⅰ和前轮支撑部分由螺栓连接，行走部分Ⅱ由螺栓连接在前轮支撑部上，后轮支撑部分由螺栓连接在行走部分Ⅱ上，行走部分Ⅲ由螺栓连接在后轮支撑部分上，行走部分Ⅰ、行走部分Ⅱ、行走部分Ⅲ的联合移动。该汽车搬运器可以在占用空间小，传动精度较高的情况下实现在立体车库中对汽车的存取。
文档编号E04H6/18GK103015769SQ20121055545
公开日2013年4月3日 申请日期2012年12月19日 优先权日2012年12月19日
发明者周秀莹, 于复生, 叶志彪 申请人:周秀莹