专利名称：工程机械及其伸缩式布料臂架的制作方法
技术领域：
本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种伸缩式布料臂架。此外，本发明还涉及一种被包括该伸缩式布料臂架的工程机械。
背景技术：
现有的混凝土泵车普遍采用多节M型(展开高度低、速度快)、R型(结构紧凑)或者RZ型臂架(兼具M型和R型两者优点，适用于长臂架泵车)。在短臂架泵车领域，对泵车臂架展开高度和灵活性有着更为苛刻的要求，从而拓展作业功能，提升设备的适用范围，比如，在建筑内部或者隧道内使用短臂架泵车施工。为达到上述要求，伸缩式臂架得到了越来越广泛的应用。由“中国国家知识产权局公布、公开号为CN1324427A
公开日期为2001年11月28日”的中国专利公开了一种伸缩式布料臂架，具体请参见图1、图2、图3和图4，图1为现有技术中一种伸缩式布料臂架在收拢时的主视图，图2为图1中伸缩式布料臂架的俯视图，图3为图1中伸缩式布料臂架展开时的主视图，图4为图3中伸缩式布料臂架的俯视图。如图1至图4所示，该伸缩式布料臂架包括第一节伸缩臂1' 1和第二节伸缩臂1' 2，该第二节伸缩臂1' 2可伸缩设于第一节伸缩臂1' 1中；此外，该伸缩式布料臂架还包括依次铰接的首部管2' 1、中部管2' 2和末部管2' 3，首部管2' 1通过两个固定架3'固定于第一节伸缩臂1' 1上，并首部管2' 1和中部管2' 2通过第一铰接点4' 1铰接，中部管2' 2和末部管2' 3通过第二铰接点4' 2铰接。如图1和图2所示，当臂架收拢时，中部管2' 2向后旋转，大体附着于首部管2' 1上；当臂架展开时，中部管2' 2向前旋转伸开。在上述结构中，为了实现中部管2' 2能够相对于首部管2' 1发生转动，中部管2' 2分为相互铰接的第一中节管2' 21和第二中节管2' 22，该第一中节管2' 21和第二中节管2' 22通过第三铰接点4' 3铰接。然而，上述结构设计的伸缩式布料臂架存在有以下缺陷请参考图1和图3，首部管2' 1相对于首节伸缩臂1' 1固定，当中部管2' 2收拢或展开时，中部管2' 2需要绕着第一铰接点4' 1发生转动，第二铰接点4' 2和第三铰接点4' 3均越过第一铰接点4' 1，在此过程中，中部管2' 2的上部会超过第一节伸缩臂1' 1的顶端面，亦即中部管2' 2会超过第一节伸缩臂1' 1的顶端面，这对于在隧道等低高度作业空间内进行作业是一个极大的挑战，因为中部管2' 2在转动的过程中极有可能会触碰到隧道的顶壁，从而无法完成施工作业。有鉴于此，如何对现有技术中的伸缩式布料臂架进行改进，从而降低其收拢和展开过程中输送管的最大高度，保证施工作业的顺利进行，是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题为提供一种伸缩式布料臂架，该伸缩式布料臂架的结构设计能够降低其收拢和展开过程中输送管的最大高度，从而能够保证施工作业的顺利进行。此外，本发明另一个要解决的技术问题为提供一种包括上述伸缩式布料臂架的工程机械。为解决上述技术问题，本发明提供一种伸缩式布料臂架，用于工程机械，包括臂架本体及设于所述臂架本体上的输送管；所述臂架本体包括至少两节伸缩臂；所述输送管包括依次铰接的多节管件，并其第一节管与所述臂架本体的首节伸缩臂连接，其最后一节管与所述臂架本体的末节伸缩臂连接；所述第一节管与所述首节伸缩臂铰接；并所述输送管收拢时，其各个铰接点按照顺序沿所述臂架本体的长度方向排列。优选地，所述第一节管进一步铰接于所述首节伸缩臂与所述工程机械的转台或前一节伸缩臂之间的铰接轴上。优选地，所述最后一节管进一步铰接于所述末节伸缩臂的末端铰接轴上。优选地，所述臂架本体仅包括两节伸缩臂，分别为所述首节伸缩臂和所述末节伸缩臂，并该末节伸缩臂可伸缩设于所述首节伸缩臂的内部。优选地，所述输送管处于展开状态下其各个铰接点均处于所述首节伸缩臂的侧 优选地，所述输送管处于展开状态下其各个铰接点均处于所述末节伸缩臂的侧优选地，所述伸缩式布料臂架还包括挂架，所述输送管还包括定位管件；该定位管件通过该挂架相对于所述首节伸缩臂可转动、并可沿其长度方向滑动连接于其侧面上。优选地，所述挂架包括滑道及设于该滑道中的滑块；所述滑道设于所述首节伸缩臂的侧面上并沿其长度方向延伸，所述滑块铰接于所述定位管件上。此外，为解决上述技术问题，本发明还提供一种工程机械，包括转台；所述工程机械还包括上述任一项所述的伸缩式布料臂架，所述首节伸缩臂与所述转台铰接。优选地，所述工程机械为混凝土泵车。在现有技术的基础上，本发明所提供的伸缩式布料臂架用于工程机械，包括臂架本体及设于所述臂架本体上的输送管；所述臂架本体包括至少两节伸缩臂；所述输送管包括依次铰接的多节管件，并其第一节管与所述臂架本体的首节伸缩臂连接，其最后一节管与所述臂架本体的末节伸缩臂连接；所述第一节管与所述首节伸缩臂铰接；并所述输送管收拢时，其各个铰接点按照顺序沿所述臂架本体的长度方向排列。在上述结构中，由于第一节管与首节伸缩臂铰接，因而当输送管收拢时第一节管可以向下转动，并且收拢时输送管的各个铰接点按照顺序沿所述臂架本体的长度方向排列，而不是相互越过，因而不会发生现有技术中输送管的某节管在收拢过程中超出臂架本体顶端面的问题，因而能够显著降低其收拢和展开过程中输送管的最大高度，从而能够保证施工作业的顺利进行。此外，本发明所提供的包括上述伸缩式布料臂架的工程机械，其技术效果与上文相同，在此不再赘述。
图1为现有技术中一种伸缩式布料臂架在收拢时的主视图；图2为图1中伸缩式布料臂架的俯视图；图3为图1中伸缩式布料臂架展开时的主视图；图4为图3中伸缩式布料臂架的俯视图；图5为本发明所提供的伸缩式布料臂架的结构原理简图；图6-1为本发明第一种实施例中伸缩式布料臂架的结构示意图；图6-2为本发明第二种实施例中伸缩式布料臂架的结构示意图；图6-3为本发明第三种实施例中伸缩式布料臂架的结构示意图；图6-4为本发明第四种实施例中伸缩式布料臂架的结构示意图；图6-5为本发明第五种实施例中伸缩式布料臂架的结构示意图；图6-6为本发明第六种实施例中伸缩式布料臂架的结构示意图。其中，图1至图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为1' 1第一节伸缩臂；1' 2第二节伸缩臂；2' 1首部管；2' 2中部管；2' 21第一中节管；2' 22第二中节管；2' 3末部管；3'固定架；4' 1第一铰接点；4' 2第二铰接点；4' 3第三铰接点。图5至图6-6中附图标记与部件名称之间的对应关系为11首节伸缩臂；12末节伸缩臂；21第一节管；22最后一节管；3挂架；31滑道；32滑块。
具体实施例方式本发明的核心为提供一种伸缩式布料臂架，该伸缩式布料臂架的结构设计能够显著降低其收拢和展开过程中输送管的最大高度，从而能够保证施工作业的顺利进行。此外，本发明另一个核心为提供一种包括上述伸缩式布料臂架的工程机械。为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。请参考图5，图5为本发明所提供的伸缩式布料臂架的结构原理简图。在本发明中，本发明所提供的伸缩式布料臂架用于工程机械，包括臂架本体及设于臂架本体上的输送管，具体地，作为一种实施例，该输送管可以设于臂架本体的侧面上；如图5所示，臂架本体包括至少两节伸缩臂，并其首节伸缩臂11与工程机械的转台或其他臂架的末端铰接；输送管包括依次铰接的多节管件，并其第一节管21与首节伸缩臂11连接，其最后一节管22与臂架本体的末节伸缩臂12连接。在上述结构的基础上，第一节管21与首节伸缩臂11铰接；并输送管收拢时，其各个铰接点按照顺序沿臂架本体的长度方向排列。在上述结构中，由于第一节管21与首节伸缩臂11铰接，因而当输送管收拢时第一节管21可以向下转动，并且收拢时输送管的各个铰接点按照顺序沿臂架本体的长度方向排列，而不是相互越过，因而不会发生现有技术中输送管的某节管在收拢过程中超出臂架本体顶端面的问题，因而能够显著降低其收拢和展开过程中输送管的最大高度，从而能够保证施工作业的顺利进行。需要说明的是，在上述技术方案中，本发明对于最后一节管22与末节伸缩臂12之间的连接方式不作限制；当输送管仅包括三节管时，最后一节管22需要与末节伸缩臂12铰接；当输送管的节数大于3节时，最后一节管22既可以与末节伸缩臂12铰接，也可以与末节伸缩臂12固定连接，本发明对此不作限制。请参考同时图5至图6-6，图6-1为本发明第一种实施例中伸缩式布料臂架的结构示意图；图6-2为本发明第二种实施例中伸缩式布料臂架的结构示意图；图6-3为本发明第三种实施例中伸缩式布料臂架的结构示意图；图6-4为本发明第四种实施例中伸缩式布料臂架的结构示意图；图6-5为本发明第五种实施例中伸缩式布料臂架的结构示意图；图6-6为本发明第六种实施例中伸缩式布料臂架的结构示意图。在上述技术方案中，还可以作出进一步改进。具体地，如图6-1至图6-6所示，第一节管21进一步铰接于首节伸缩臂11与转台之间的铰接轴(亦即图6-1至图6-6中最左侧的铰接轴)上，或者第一节管21进一步铰接于首节伸缩臂11与前一节伸缩臂之间的铰接轴上。在该种结构设计中，第一节管21、转台和首节伸缩臂11共用一个铰接轴，因而能够减少铰接轴的数量，降低加工制造成本。如图5至图6-6所示，臂架本体仅包括两节伸缩臂，分别为首节伸缩臂11和末节伸缩臂12，并该末节伸缩臂12可伸缩设于首节伸缩臂11的内部。在该种结构的基础上，如图5所示，输送管处于展开状态下其各个铰接点可以均处于首节伸缩臂11的侧面，该种结构中，最后一节管22的长度需要大于末节伸缩臂12完全伸出时的长度。如图6-4所示，在臂架本体仅包括首节伸缩臂11和末节伸缩臂12的基础上，输送管处于展开状态下其各个铰接点可以均处于末节伸缩臂12的侧面，在该种结构中，如图6-4所示，输送管的第一节管21的长度需要大于首节伸缩臂11的长度。当然，如图6-1、图6-2、图6-3和图6_5所示，当输送管展开时，其各个铰接点中，可以一部分处于首节伸缩臂11的侧面，另一部分处于末节伸缩臂12的侧面。在上述技术方案中，还可以作出进一步改进。具体地，如图6-6所示，伸缩式布料臂架还包括挂架3，输送管还包括定位管件23 ；该定位管件23通过该挂架3相对于首节伸缩臂11可转动、并可沿其长度方向滑动连接于其侧面上。需要说明的是，该定位管件23 —般为第一节管21和最后一节管22之间的某节管件。随着末节伸缩臂12从首节伸缩臂11中伸出，定位管件在通过挂架3在首节伸缩臂11上滑动并发生转动，从而实现了输送管的展开。具体地，如图6-6所示，挂架3包括滑道31及设于该滑道31中的滑块32 ；滑道31设于首节伸缩臂11的侧面上并沿其长度方向延伸，滑块32铰接于定位管件上。显然，该种结构设计能够方便地实现定位管件相对于首节伸缩臂11滑动并转动，并结构简单，成本较低。此外，本发明还提供一种工程机械，包括转台；工程机械还包括上述任一种技术方案中的伸缩式布料臂架，首节伸缩臂11与转台铰接。该工程机械的其他部分可以参照现有技术，本文不再展开。具体地，该工程机械可以为混凝土泵车。以上对本发明所提供的工程机械及其伸缩式布料臂架进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
权利要求
1.一种伸缩式布料臂架，用于工程机械，包括臂架本体及设于所述臂架本体上的输送管；所述臂架本体包括至少两节伸缩臂；所述输送管包括依次铰接的多节管件，并其第一节管与所述臂架本体的首节伸缩臂(11)连接，其最后一节管02)与所述臂架本体的末节伸缩臂(12)连接；其特征在于，所述第一节管与所述首节伸缩臂(11)铰接；并所述输送管收拢时，其各个铰接点按照顺序沿所述臂架本体的长度方向排列。
2.如权利要求1所述的伸缩式布料臂架，其特征在于，所述第一节管进一步铰接于所述首节伸缩臂(11)与所述工程机械的转台或前一节伸缩臂之间的铰接轴上。
3.如权利要求1所述的伸缩式布料臂架，其特征在于，所述最后一节管02)进一步铰接于所述末节伸缩臂(12)的末端铰接轴上。
4.如权利要求1至3任一项所述的伸缩式布料臂架，其特征在于，所述臂架本体仅包括两节伸缩臂，分别为所述首节伸缩臂(11)和所述末节伸缩臂(12)，并该末节伸缩臂(12) 可伸缩设于所述首节伸缩臂(U)的内部。
5.如权利要求4所述的伸缩式布料臂架，其特征在于，所述输送管处于展开状态下其各个铰接点均处于所述首节伸缩臂(11)的侧面。
6.如权利要求4所述的伸缩式布料臂架，其特征在于，所述输送管处于展开状态下其各个铰接点均处于所述末节伸缩臂(12)的侧面。
7.如权利要求1至3任一项所述的伸缩式布料臂架，其特征在于，所述伸缩式布料臂架还包括挂架(3)，所述输送管还包括定位管件；该定位管件通过该挂架C3)相对于所述首节伸缩臂(U)可转动、并可沿其长度方向滑动连接于其侧面上。
8.如权利要求7所述的伸缩式布料臂架，其特征在于，所述挂架(3)包括滑道(31)及设于该滑道(31)中的滑块(32)；所述滑道(31)设于所述首节伸缩臂(11)的侧面上并沿其长度方向延伸，所述滑块(3 铰接于所述定位管件上。
9.一种工程机械，包括转台；其特征在于，所述工程机械还包括如权利要求1至8任一项所述的伸缩式布料臂架，所述首节伸缩臂(11)与所述转台铰接。
10.如权利要求9所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为混凝土泵车。
全文摘要
本发明公开了一种伸缩式布料臂架，用于工程机械，包括臂架本体及设于所述臂架本体上的输送管；所述臂架本体包括至少两节伸缩臂；所述输送管包括依次铰接的多节管件，并其第一节管(21)与所述臂架本体的首节伸缩臂(11)连接，其最后一节管(22)与所述臂架本体的末节伸缩臂(12)连接；所述第一节管(21)与所述首节伸缩臂(11)铰接；并所述输送管收拢时，其各个铰接点按照顺序沿所述臂架本体的长度方向排列。该伸缩式布料臂架的结构设计能够显著降低其收拢和展开过程中输送管的最大高度，从而能够保证施工作业的顺利进行。此外，本发明还公开了一种包括上述伸缩式布料臂架的工程机械。
文档编号E04G21/04GK102561704SQ20121005000
公开日2012年7月11日 申请日期2012年2月29日 优先权日2012年2月29日
发明者徐鑫, 朱红, 贾海云 申请人:三一重工股份有限公司