专利名称：工程机械及其伸缩式布料臂架的制作方法
技术领域：
本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种伸缩式布料臂架。此外，本发明还涉及一种被包括该伸缩式布料臂架的工程机械。
背景技术：
现有的混凝土泵车普遍采用多节M型(展开高度低、速度快)、R型(结构紧凑) 或者RZ型臂架(兼具M型和R型两者优点，适用于长臂架泵车)。在短臂架泵车领域，对泵车臂架展开高度和灵活性有着更为苛刻的要求，从而拓展作业功能，提升设备的适用范围， 比如，在建筑内部或者隧道内使用短臂架泵车施工。为达到上述要求，伸缩式臂架得到了越来越广泛的应用。由“中国国家知识产权局公布、公开号为CN1324427A
公开日期为2001年11月28 日”的中国专利公开了一种伸缩式布料臂架，具体请参见图1、图2、图3和图4，图1为现有技术中一种伸缩式布料臂架在收拢时的主视图，图2为图1中伸缩式布料臂架的俯视图，图 3为图1中伸缩式布料臂架展开时的主视图，图4为图3中伸缩式布料臂架的俯视图。如图1至图4所示，该伸缩式布料臂架包括第一节伸缩臂1' 1和第二节伸缩臂 1' 2，该第二节伸缩臂1' 2可伸缩设于第一节伸缩臂1' 1中；此外，该伸缩式布料臂架还包括依次铰接的首部管2' 1、中部管2' 2和末部管2' 3，首部管2' 1通过两个固定架 3'固定于第一节伸缩臂1' 1上，并首部管2' 1和中部管2' 2通过第一铰接点4' 1铰接，中部管2' 2和末部管2' 3通过第二铰接点4' 2铰接。如图1和图2所示，当臂架收拢时，中部管2' 2向后旋转，大体附着于首部管2' 1上；当臂架展开时，中部管2' 2向前旋转伸开。在上述结构中，为了实现中部管2' 2能够相对于首部管2' 1发生转动，中部管2' 2分为相互铰接的第一中节管2' 21和第二中节管2' 22，该第一中节管2' 21 和第二中节管2' 22通过第三铰接点4' 3铰接。然而，上述结构设计的伸缩式布料臂架存在有以下缺陷第一，如图1和图3所示，中部管2' 2包括第一中节管2' 21和第二中节管 2' 22，该两个中节管在展开和收拢时，其是在竖直面内发生转动，因而导致输送管在展开和收拢时其所占据的竖直面内的高度空间较大，这对于在隧道等低高度作业空间内进行作业是一个极大的挑战，因为中部管2' 2在转动的过程中会有可能会触碰到隧道的顶壁，从而无法完成施工作业。第二，请参考图1和图3，当中部管2' 2收拢或展开时，中部管2' 2需要绕着第一铰接点4' 1发生转动，在此过程中，中部管2' 2的上部会超过第一节伸缩臂1' 1的顶端面，亦即中部管2' 2会超过第一节伸缩臂1' 1的顶端面，导致中部管2' 2在转动的过程中会更有可能会触碰到隧道的顶壁，从而无法完成施工作业。有鉴于此，如何对现有技术中的伸缩式布料臂架进行改进，从而降低其收拢和展开过程中输送管的最大高度，保证施工作业的顺利进行，是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题为提供一种伸缩式布料臂架，该伸缩式布料臂架的结构设计能够显著降低其收拢和展开过程中输送管的最大高度，从而能够保证施工作业的顺利进行。此外，本发明另一个要解决的技术问题为提供一种包括上述伸缩式布料臂架的工程机械。为解决上述技术问题，本发明提供一种伸缩式布料臂架，用于工程机械，包括臂架本体和输送管；所述臂架本体包括至少两节伸缩臂，所述输送管包括依次铰接的首部管、中部管和末部管；所述首部管包括相互铰接的第一首节管和第二首节管，所述第一首节管的头端连接于所述首节伸缩臂上；所述末部管包括相互铰接的第一末节管和第二末节管，所述第二末节管的尾端连接于所述末节伸缩臂上；所述中部管0 位于所述臂架本体的上方或下方；所述中部管0 的头端与所述第二首节管012)的尾端铰接，且所述铰接的中心轴线位于竖直平面内，所述中部管 (22)的尾端与所述第一末节管031)的头端铰接，且所述铰接的中心轴线位于竖直平面内。优选地，所述中部管位于所述臂架本体的下方。优选地，所述臂架本体仅包括两节伸缩臂，分别为所述首节伸缩臂和所述末节伸
缩臂；所述中部管通过挂架可沿臂架本体的长度方向滑动并可转动连接于所述末节伸缩臂的底面上。优选地，所述臂架本体仅包括两节伸缩臂，分别为所述首节伸缩臂和所述末节伸
缩臂；所述中部管通过挂架可沿臂架本体的长度方向滑动并可转动连接于所述首节伸缩臂的底面上。优选地，所述中部管包括相互铰接的第一中节管和第二中节管，并所述第一中节管的头端与所述第二首节管的尾端铰接，所述第二中节管的尾端与所述第一末节管的头端铰接；所述第一中节管和所述第二中节管分别通过一个挂架可沿臂架本体的长度方向滑动并可转动连接于首节伸缩臂的底面上。优选地，所述臂架本体包括三节伸缩臂，分别为所述首节伸缩臂、所述末节伸缩臂及设于二者之间的第二节伸缩臂；所述中部管通过挂架可转动连接于所述第二节伸缩臂的底面上。优选地，所述臂架本体包括四节伸缩臂，分别为所述首节伸缩臂、所述末节伸缩臂及设于二者之间的第二节伸缩臂和第三节伸缩臂；所述中部管包括相互铰接的第一中节管和第二中节管，并所述第一中节管的头端与所述第二首节管的尾端铰接，所述第二中节管的尾端与所述第一末节管的头端铰接；所述第一中节管通过一个挂架可转动连接于第二节伸缩臂的底面上；所述第二中
5节管通过另一个挂架可转动连接于第三节伸缩臂的底面上。优选地，所述输送管收拢时所述第二首节管的头端和尾端均处于所述臂架本体的同一侧，所述第一末节管的头端和尾端均处于所述臂架本体的另一侧。优选地，所述第二首节管和所述第一末节管均位于所述臂架本体的底部的下方， 并所述输送管收拢时所述第二首节管的头端和尾端分别处于所述臂架本体的两侧，所述第一末节管的头端和尾端分别处于所述臂架本体的两侧。优选地，所述挂架包括滑道及设于该滑道中的滑块；所述滑道设于相应的臂架本体的底面上并沿其长度方向延伸，所述滑块铰接于相应的中部管上。此外，为解决上述技术问题，本发明还提供一种工程机械，包括转台；所述工程机械还包括上述任一项所述的伸缩式布料臂架，所述首节伸缩臂与所述转台或前一节伸缩臂铰接。在现有技术的基础上，本发明所提供的伸缩式布料臂架，所述首部管包括相互铰接的第一首节管和第二首节管，所述第一首节管的头端连接于所述首节伸缩臂上；所述末部管包括相互铰接的第一末节管和第二末节管，所述第二末节管的尾端连接于所述末节伸缩臂上；所述中部管位于所述臂架本体的上方或下方，并可在水平面内展开和收拢；所述中部管的头端与所述第二首节管的尾端铰接，所述中部管的尾端与所述第一末节管的头端铰接。在上述结构中，中部管两端的两个铰接的中心轴线竖直设置，使得臂架伸出或缩回过程中，输送管的运动主要影响水平方向的尺寸，不会增加整个臂架的高度方向的尺寸， 从而能够保证施工作业的顺利进行。在上述结构设计中，中部管可以设于臂架本体的下方，具体可通过挂架可沿臂架本体的长度方向滑动并可转动连接于所述臂架本体的底面上，因而无论是收拢时还是展开时，中部管均位于臂架本体的下方，因而中部管不会超过臂架本体的顶端面，因能够进一步降低输送管展开和收拢时的高度。由此可知，本发明所提供的伸缩式布料臂架能够使得中部管始终处于臂架本体的下方，因而能够显著降低其收拢和展开过程中输送管的最大高度，从而能够保证施工作业的顺利进行。此外，本发明所提供的包括上述伸缩式布料臂架的工程机械，其技术效果与上文相同，在此不再赘述。
图1为现有技术牛一种伸缩式布料臂架在收拢时的主视图
图2为图1中伸缩丨式布料臂架的俯视图3为图1中伸缩丨式布料臂架展开时的主视图4为图3中伸缩丨式布料臂架的俯视图5为本发明第一-种实施例中伸自官式布料臂架的仰视结构作_ ；
图6为本发明第二.种实施例中伸自官式布料臂架的仰视结构作_ ；
图7为本发明第三种实施例中伸自官式布料臂架的仰视结构作_ ；
图8为本发明第四种实施例中伸自官式布料臂架的仰视结构作_ ；
图9为本发明第五种实施例中伸自官式布料臂架的仰视结构作_ ；
图10为本发明第六种实施例中伸缩式布料臂架的结构示意图；图11为图10中的伸缩式布料臂架在收拢时的仰视图；图12为图10中的伸缩式布料臂架在展开时的仰视图；图13为图10中的伸缩式布料臂架的仰视原理图；图14为图13中的伸缩式布料臂架做出改变后的仰视原理图；图15为图13中的伸缩式布料臂架做出另一种改变后的仰视原理图。其中，图1至图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为1' 1第一节伸缩臂；1' 2第二节伸缩臂；2' 1首部管；2' 2中部管；2' 21第一中节管；2' 22第二中节管；2' 3末部管；3'固定架；4' 1第一铰接点；4' 2第二铰接点；4' 3第三铰接点。图5至图15中附图标记与部件名称之间的对应关系为11首节伸缩臂；12末节伸缩臂；13第二节伸缩臂；14第三节伸缩臂；21首部管；211第一首节管；212第二首节管；22中部管；221第一中节管；222第二中节管；23末部管；231第一末节管；232第二末节管；3挂架；31滑道；32滑块。
具体实施例方式本发明的核心为提供一种伸缩式布料臂架，该伸缩式布料臂架的结构设计能够显著降低其收拢和展开过程中输送管的最大高度，从而能够保证施工作业的顺利进行。此外， 本发明另一个核心为提供一种包括上述伸缩式布料臂架的工程机械。为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。请参考图5，图5为本发明第一种实施例中伸缩式布料臂架的仰视结构简图。在基础技术方案中，如图5所示，本发明所提供的伸缩式布料臂架，用于工程机械，包括臂架本体和输送管；臂架本体包括至少两节伸缩臂，输送管包括依次铰接的首部管 21、中部管22和末部管23 ；在该结构的基础上，首部管21包括相互铰接的第一首节管211 和第二首节管212，第一首节管211的头端连接于首节伸缩臂11上；末部管23包括相互铰接的第一末节管231和第二末节管232，第二末节管232的尾端连接于末节伸缩臂12上；中部管22位于所述臂架本体的上方或下方；中部管22的头端与第二首节管212 的尾端铰接，且所述铰接的中心轴线位于竖直平面内，中部管22的尾端与第一末节管231 的头端铰接，且铰接的中心轴线位于竖直平面内。在上述结构中，由于中部管22两端的两个铰接的中心轴线竖直设置，因而中部管 22是大体在水平面内转动，从而展开和收拢，随之与其连接的首部管21和尾部管23也大体在水平面内展开和收拢，因而输送管不是在竖直面内转动，因而能够显著降低其收拢和展开过程中输送管的最大高度，从而能够保证施工作业的顺利进行。在上述结构设计中，中部管22可以设于臂架本体的下方，具体通过挂架3可沿臂架本体的长度方向滑动并可转动连接于臂架本体的底面上，因而无论是收拢时还是展开时，中部管22均位于臂架本体的下方，因而中部管22不会超过臂架本体的顶端面，进而能够进一步降低输送管展开和收拢时的高度。由此可知，本发明所提供的伸缩式布料臂架能够使得中部管22始终处于臂架本体的下方，因而能够显著降低其收拢和展开过程中输送管的最大高度，从而能够保证施工作业的顺利进行。在上述基础技术方案的基础上，可以做出进一步改进，从而得到本发明的第一种实施例。具体地，如图5所示，臂架本体仅包括两节伸缩臂，分别为首节伸缩臂11和末节伸缩臂12 ；中部管22通过挂架3可沿臂架本体的长度方向滑动并可转动连接于末节伸缩臂 12的底面上。具体地，末部管23的尾端可以进一步铰接于臂架本体的末节伸缩臂12的侧面或底面上。如图5所示，末节伸缩臂12从首节伸缩臂11中伸出，中部管22通过挂架3在末节伸缩臂12上沿着长度方向滑动，同时由于滑架的作用，中部管22相对于末节伸缩臂12 发生转动，从而实现输送管的展开。在上述基础技术方案的基础上，还可以做出进一步改进，从而得到本发明的第二种实施例。具体地，请参考图6，图6为本发明第二种实施例中伸缩式布料臂架的仰视结构简图。在第二种实施例中，如图6所示，臂架本体仅包括两节伸缩臂，分别为首节伸缩臂 11和末节伸缩臂12 ；中部管22通过挂架3可沿臂架本体的长度方向滑动并可转动连接于首节伸缩臂11的底面上。在该种结构中，末节伸缩臂12从首节伸缩臂11中伸出，中部管 22通过挂架3在首节伸缩臂11上沿着长度方向滑动，同时由于滑架的作用，中部管22相对于首节节伸缩臂发生转动，从而实现输送管的展开。在上述第二种实施例中，如图6所示，末部管23包括相互铰接的第一末节管231 和第二末节管232，第一末节管231的头端与中部管22的尾端铰接，第二末节管232的尾端固定连接于臂架本体的末节伸缩臂12的侧面或底面上。如图5所示，末部管23的尾端铰接于末节伸缩臂12上。而在本结构中，将末部管23划分为第一末节管231相互铰接的第二末节管232，在基础上能够使得第二末节管232固定于末节伸缩臂12上，从而能够适应不同的工况环境。在上述第二种实施例的基础上，可以做出进一步改进，从而得到本发明的第三种实施例。具体地，请参考图7，图7为本发明第三种实施例中伸缩式布料臂架的仰视结构简图。如图7所示，中部管22包括相互铰接的第一中节管221和第二中节管222，并第一中节管221的头端与首部管21的尾端铰接，第二中节管222的尾端与末部管23的头端铰接；第一中节管221和中节管分别通过一个挂架3可沿臂架本体的长度方向滑动并可转动连接于首节伸缩臂11的底面上。在上述结构中，随着末节伸缩臂12从首节伸缩臂11中伸出，有挂架3的作用，第一中节管221和第二中节管222在首节伸缩臂11上滑动并转动，从而实现输送管的展开。 相对于第二种实施例中的结构设计，本结构能够延长中部管22的展开长度，从而最终能够提高输送管的整体展开长度。在上述基础技术方案的基础上，还可以做出进一步改进，从而得到本发明的第四种实施例。具体地，如图8所示，图8为本发明第四种实施例中伸缩式布料臂架的仰视结构简图。在第四种实施例中，如图8所示，臂架本体包括三节伸缩臂，分别为首节伸缩臂 11、末节伸缩臂12及设于二者之间的第二节伸缩臂13 ；中部管22通过挂架3可转动连接于第二节伸缩臂13的底面上。在该种结构中，随着第二节伸缩臂13和末节伸缩臂12依次伸出，中部管22通过挂架3相对于第二节伸缩臂13发生转动，从而实现输送管的展开。在上述基础技术方案的基础上，还可以做出进一步改进，从而得到本发明的第五种实施例。具体地，请参考图9，图9为本发明第五种实施例中伸缩式布料臂架的仰视结构简图。在第五种实施例中，如图9所示，臂架本体包括四节伸缩臂，分别为首节伸缩臂 11、末节伸缩臂12及设于二者之间的第二节伸缩臂13和第三节伸缩臂14 ；中部管22包括相互铰接的第一中节管221和第二中节管222，并第一中节管221的头端与首部管21的尾端铰接，第二中节管222的尾端与末部管23的头端铰接；第一中节管221通过一个挂架3 可转动连接于第二节伸缩臂13的底面上；第二中节管222通过另一个挂架3可转动连接于第三节伸缩臂14的底面上。在上述结构中，随着第二节伸缩臂13、第三节伸缩臂14和末节伸缩臂12依次伸出，第一中节管221通过挂架3在第二节伸缩臂13上转动，第二中节管222通过另一个挂架3在第三节伸缩臂14上转动，从而能够实现输送管的展开。在上述任一种技术方案的基础上，还可以做出进一步改进，从而得到本发明的第六种实施例。具体地，请参考图10、图11和图12，图10为本发明第六种实施例中伸缩式布料臂架的结构示意图；图11为图10中的伸缩式布料臂架在收拢时的仰视图；图12为图10 中的伸缩式布料臂架在展开时的仰视图。首部管21包括相互铰接的第一首节管211和第二首节管212，第一首节管211的头端铰接于首节伸缩臂11的侧面上，第二首节管212的尾端与中部管22的头端铰接；末部管23包括相互铰接的第一末节管231和第二末节管232，第二末节管232的尾端铰接于末节伸缩臂12的侧面上，第一末节管231的头端与中部管22的尾端铰接。在上述结构设计中，由于首部管21包括相互铰接的第一首节管211和第二首节管 212，该种结构设计能够方便首部管21由首节伸缩臂11的侧面向底面延伸，从而便于与处于下方的中部管22铰接。此外，由于末部管23包括相互铰接的第一末节管231和第二末节管232，该种结构设计能够方便末部管23由末节伸缩臂12的底面向侧面延伸，从而便于末部管23的末端连接于末节伸缩臂12的侧面上。请参考图13，图13为图10中的伸缩式布料臂架的仰视原理图。在上述第六种实施例中，如图13所示，输送管收拢时第二首节管212的头端和尾端可以均处于臂架本体的同一侧，第一末节管的头端和尾端均处于臂架本体的另一侧。在图13中结构的基础上，可以做出进一步改变。具体地，请参考图14，图14为图 13中的伸缩式布料臂架做出改变后的仰视原理图。如图14所示，第二首节管212和第一末节管231均位于臂架本体的底部的下方， 并输送管收拢时第二首节管212的头端和尾端分别处于臂架本体的两侧，第一末节管231 的头端和尾端分别处于臂架本体的两侧。该种结构设计能够延长第二首节管212和第一末节管231的长度，从而能够最终延长输送管的整体长度。在图13中结构的基础上，可以做出进一步改变。具体地，请参考图15，图15为图 13中的伸缩式布料臂架做出另一种改变后的仰视原理图。如图15所示，首部管21和末部管23也可以均铰接于臂架本体的底面上，显然，该种结构设计也能解决技术问题，实现发明目的。在上述任一种技术方案中，如图10至图12所示，首节伸缩臂11与工程机械的转台铰接，并第一首节管211铰接于首节伸缩臂11与转台之间的铰接点上。在该种结构中， 首节伸缩臂11、转台和第一首节管211共用一个铰接点，因而能够减少铰接点的数量，从而降低加工制造成本。在上述任一种技术方案中，如图11和图12所示，挂架3包括滑道31及设于该滑道31中的滑块32 ；滑道31设于相应的臂架本体的底面上并沿其长度方向延伸，滑块32铰接于相应的中部管22上。显然，该种挂架3的结构设计能够实现中部管22相对于相应的臂架本体滑动并转动。当然，任一种结构设计，只要能够实现中部管22相对于相应的臂架本体发生滑动并转动，就均应该在本发明的保护范围之内。需要说明的是，在本文中，如图5至图9所示，首部管21与首节伸缩臂11的铰接点，以及末节管与末节伸缩臂12的固定连接点或铰接点均设于臂架本体的底面上，但这仅仅是一种实施例，当然，首部管21与首节伸缩臂11的铰接点，以及末节管与末节伸缩臂12 的固定连接点或铰接点设于臂架本体的侧面上，也是可以的。此外，本发明还提供一种工程机械，包括转台；工程机械还包括上述任一种技术方案中的伸缩式布料臂架，首节伸缩臂11与转台铰接。该工程机械的其他部分可以参照现有技术，本文不再展开。具体地，该工程机械可以为混凝土泵车。以上对本发明所提供的工程机械及其伸缩式布料臂架进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
权利要求
1.一种伸缩式布料臂架，用于工程机械，包括臂架本体和输送管；所述臂架本体包括至少两节伸缩臂，所述输送管包括依次铰接的首部管(21)、中部管02)和末部管03)；其特征在于，所述首部管包括相互铰接的第一首节管(211)和第二首节管012)，所述第一首节管011)的头端连接于所述首节伸缩臂(11)上；所述末部管包括相互铰接的第一末节管(231)和第二末节管032)，所述第二末节管032)的尾端连接于所述末节伸缩臂(12)上；所述中部管0 位于所述臂架本体的上方或下方；所述中部管0 的头端与所述第二首节管012)的尾端铰接，且所述铰接的中心轴线位于竖直平面内，所述中部管02)的尾端与所述第一末节管031)的头端铰接，且所述铰接的中心轴线位于竖直平面内。
2.如权利要求1所述的伸缩式布料臂架，其特征在于，所述中部管位于所述臂架本体的下方。
3.如权利要求2所述的伸缩式布料臂架，其特征在于，所述臂架本体仅包括两节伸缩臂，分别为所述首节伸缩臂(11)和所述末节伸缩臂(12)；所述中部管0 通过挂架C3)可沿臂架本体的长度方向滑动并可转动连接于所述末节伸缩臂(12)的底面上。
4.如权利要求2所述的伸缩式布料臂架，其特征在于，所述臂架本体仅包括两节伸缩臂，分别为所述首节伸缩臂(11)和所述末节伸缩臂(12)；所述中部管03)通过挂架(3)可沿臂架本体的长度方向滑动并可转动连接于所述首节伸缩臂(11)的底面上。
5.如权利要求4所述的伸缩式布料臂架，其特征在于，所述中部管02)包括相互铰接的第一中节管021)和第二中节管022)，并所述第一中节管021)的头端与所述第二首节管012)的尾端铰接，所述第二中节管022)的尾端与所述第一末节管031)的头端铰接；所述第一中节管(221)和所述第二中节管(22 分别通过一个挂架C3)可沿臂架本体的长度方向滑动并可转动连接于首节伸缩臂(U)的底面上。
6.如权利要求2所述的伸缩式布料臂架，其特征在于，所述臂架本体包括三节伸缩臂，分别为所述首节伸缩臂(11)、所述末节伸缩臂(12)及设于二者之间的第二节伸缩臂 (13)；所述中部管02)通过挂架(3)可转动连接于所述第二节伸缩臂(13)的底面上。
7.如权利要求2所述的伸缩式布料臂架，其特征在于，所述臂架本体包括四节伸缩臂， 分别为所述首节伸缩臂(11)、所述末节伸缩臂(12)及设于二者之间的第二节伸缩臂(13) 和第三节伸缩臂(14)；所述中部管0 包括相互铰接的第一中节管(221)和第二中节管022)，并所述第一中节管021)的头端与所述第二首节管012)的尾端铰接，所述第二中节管022)的尾端与所述第一末节管031)的头端铰接；所述第一中节管(221)通过一个挂架(3)可转动连接于第二节伸缩臂(13)的底面上； 所述第二中节管(22 通过另一个挂架C3)可转动连接于第三节伸缩臂(14)的底面上。
8.如权利要求1所述的伸缩式布料臂架，其特征在于，所述输送管收拢时所述第二首节管012)的头端和尾端均处于所述臂架本体的同一侧，所述第一末节管031)的头端和尾端均处于所述臂架本体的另一侧。
9.如权利要求1所述的伸缩式布料臂架，其特征在于，所述第二首节管(212)和所述第一末节管(231)均位于所述臂架本体的底部的下方，并所述输送管收拢时所述第二首节管012)的头端和尾端分别处于所述臂架本体的两侧，所述第一末节管031)的头端和尾端分别处于所述臂架本体的两侧。
10.如权利要求3至7任一项所述的伸缩式布料臂架，其特征在于，所述挂架(3)包括滑道(31)及设于该滑道中的滑块(32)；所述滑道(31)设于相应的臂架本体的底面上并沿其长度方向延伸，所述滑块(32)铰接于相应的中部管02)上。
11.一种工程机械，包括转台；其特征在于，所述工程机械还包括如权利要求1至10任一项所述的伸缩式布料臂架，所述首节伸缩臂(11)与所述转台铰接。
全文摘要
本发明公开了一种伸缩式布料臂架，用于工程机械，包括臂架本体和输送管；所述臂架本体包括至少两节伸缩臂，所述输送管包括依次铰接的首部管(21)、中部管(22)和末部管(23)；所述首部管(21)的头端铰接于所述臂架本体的首节伸缩臂(11)的侧面或底面上，所述末部管(23)的尾端连接于所述臂架本体的末节伸缩臂(12)的侧面或底面上；所述中部管(22)通过挂架(3)可沿臂架本体的长度方向滑动并可转动连接于所述臂架本体的底面上。该伸缩式布料臂架的结构设计能够显著降低其收拢和展开过程中输送管的最大高度，从而能够保证施工作业的顺利进行。此外，本发明还公开了一种包括上述伸缩式布料臂架的工程机械。
文档编号E04G21/04GK102535856SQ20121005000
公开日2012年7月4日 申请日期2012年2月29日 优先权日2012年2月29日
发明者朱红, 王清, 贾海云 申请人:三一重工股份有限公司