带上料机械手的水泥搅拌运输车的制作方法
【专利摘要】带上料机械手的水泥搅拌运输车它是在一般的水泥搅拌运输车的尾部上下料机构部位，以后支承架总成为依托设计安装了一套由左右臂杆、左右举升油缸、左右平行拉杆、带活动底板的活动上料箱所组成的外形类似双臂起重机的上料机械手，它可自行将混凝土或未经混合的水泥、石块、黄砂等原料由小型水泥搅拌机或人工在活动上料箱处于低位时装入箱内，并平稳举起安全地经进料斗而倒入搅拌筒内，这种上料机械手可安装在不同型号的水泥搅拌运输车上，更加适用于安装在小型的水泥搅拌运输车上，以满足乡村、山区等边远地区无大型混凝土供应站的要求。
【专利说明】带上料机械手的水泥搅拌运输车
所属【技术领域】
[0001]本发明涉及到一种水泥搅拌运输车，是一种带有上料机械手的水泥搅拌运输车。
【背景技术】
[0002]目前国内的水泥搅拌运输车都没有自行上料机构，只能到固定的水泥搅拌站集中上料；国外开发有一种在小型水泥搅拌运输车上加装了一套类似装载机一样的铲斗，用于自行装料，但机构复杂，价格昂贵，无法得到推广。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是设计提供一种上料机械手，它设置在水泥搅拌车的后面上下料部位，外形类似一个双臂起重机，可通过活动上料箱将经混合后的混凝土料或未经混合的水泥、石块、黄砂等原料，自行装入水泥搅拌筒内。
[0004]本发明解决其技术问题所采取的技术方案是，在由汽车底盘、前支承架总成、搅拌筒、后支承架总成、进料斗、下料溜槽所组成的水泥搅拌运输车的后部设计安装了一个上料机械手，这个上料机械手由左右铰支(I)、左右铰支(II)、左右举升油缸、左右铰支(III)、左右臂杆、左右平行拉杆、左右铰支(IV)、左右铰支(V)、左右铰支(VI)、活动上料箱体、铰支(VII)、动力缸、合页、铰支(VIII)、活动底板所组成。
[0005]本发明的有益效果是
[0006]1、带上料机械手的水泥搅拌运输车可自行将经混合的混凝土或未经混合的水泥、石块、黄砂等从低位向高位的搅拌筒进料斗内上料，适用于在没有大型混凝土供应站的情况下由小型水泥搅拌机或人工来供应料。
[0007]2、上料机械手特别适用于安装在小型水泥搅拌运输车上，能满足乡村、山区等边远地区的需要。
[0008]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是带上料机械手的水泥搅拌运输车处于行驶状况的外形结构示意图；
[0010]图2是带上料机械手的水泥搅拌运输车驻车后后部上料机械手(放大)结构示意图；
[0011]图3是图2的右视结构示意图；
[0012]图中:1.汽车底盘，2.前支承架总成，3.搅拌筒，4.后支承架总成，5.上料机械手，6.进料斗，7.下料溜槽，8.左右铰支(I)，9.左右铰支(II)，10.左右举升油缸，11.左右铰支(III)、12.左右臂杆，13.左右平行拉杆，14.左右铰支(IV)，15.左右铰支(V)，16.左右铰支(VI)，17.活动上料箱体，18.铰支(VII)，19.动力缸，20.合页，21.铰支(VIII)，22.活动底板。
【具体实施方式】
[0013]带上料机械手的水泥搅拌运输车，它是由汽车底盘1，前支承架总成2，搅拌筒3，后支承架总成4，上料机械手5，进料斗6，下料溜槽7组成，所述的上料机械手5它是由左右铰支(I) 8，左右铰支(II) 9，左右举升油缸10，左右铰支(III) 11，左右臂杆12，左右平行拉杆13，左右铰支(IV) 14，左右铰支(V) 15，左右铰支(VI) 16，活动上料箱体17，铰支
(VII)18，动力缸19，合页20，铰支(VIII)21，活动底板22组成。由附图2、3可见，左右臂杆12的下部通过左右铰支(II) 9分别安装在后支承架总成4左右两侧的支承板上，而上部通过左右铰支(VI) 16分别与活动上料箱体17的左右相连接；左右平行拉杆13的下部通过左右铰支(III) 11分别安装在后支承架总成4左右两侧的支承板上，而上部通过左右铰支(V) 15分别与活动上料箱体17的左右相连接，由左右臂杆12、左右平行拉杆13组成的平行四边形机构确保了活动上料箱体17在任何位置时都能保持水平状态；左右举升油缸10的下部通过左右铰支(1)8分别安装在后支承架总成4左右两侧的支承板上，而上部通过左右铰支(IV) 14，分别与左右臂杆12相连接，左右举升油缸10和左右臂杆12组成了一个完整的双臂起重机；活动上料箱体17的底部设有活动底板22，二者之间通过合页20连接，动力缸19的缸体尾部通过铰支(VII) 18与活动上料箱体17连接，活塞杆头部通过铰支
(VIII)21与活动底板22相连接，可见由活动上料箱体17、活动底板22、合页20、动力缸19、铰支(VII) 18、铰支(VIII) 21组成了一个通过动力缸19的动作可使活动底板22开合的可供装卸料的活动上料箱。
[0014]带上料机械手的水泥搅拌运输车它的上料机械手的上料作业按下述方式进行，如图1所示当车辆处于驻车状态后，首先将下料溜槽7转动90°呈图2所示位置，然后操纵动力缸19，让活动底板22合上使活动上料箱体17底部被关闭，再操纵左右举升油缸10，在举升油缸活塞杆慢慢缩回的同时，左右臂杆12以左右铰(11)9为轴心顺时针方向缓缓下降，由于左右平行拉杆13的作用使通过左右铰支(VI) 16及左右铰支(V) 15分别与左右臂杆12、左右平行拉杆13相连接的活动上料箱体17在随左右臂杆12 —起平稳下降的同时始终保持着水平状态，直至到达下方设计所定的位置，此时即可以由一般的小型水泥搅拌机或用人工向活动上料箱内装物料。当装料完毕后就以上述相反的作业顺序操纵左右举升油缸10，在左右举升油缸10活塞杆慢慢伸出的同时左右臂杆12带着活动上料箱平稳地上升到进料斗6的上方，再操纵动力缸19，打开活动底板22，活动上料箱体17内的物料就会顺利地通过进料斗6注入搅拌筒3内。这样经反复几次上料而达到该搅拌车容量要求后，使上料机械手的活动上料箱体17停止在上位，最后将下料溜槽7向回转动90°位置，如图1所示，带上料机械手的水泥搅拌运输车就处于可行驶状态。
【权利要求】
1.带上料机械手的水泥搅拌运输车，它由汽车底盘(I)，前支承架总成(2)，搅拌筒(3)，后支承架总成(4)，上料机械手(5)，进料斗￠)，下料溜槽(7)组成，其特征在于所述的上料机械手(5)，它是由左右铰支(I) (8)，左右铰支(II) (9)左右举升油缸(10)，左右铰支(III) (11)，左右臂杆(12)，左右平行拉杆(13)，左右铰支(IV) (14)，左右铰支(V) (15)，左右铰支(VI) (16)，活动上料箱体(17)，铰支(VII) (18)，动力缸(19)，合页(20)，铰支(VIII) (21)，活动底板(22)组成。
【文档编号】B28C5/42GK104339450SQ201310316820
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2013年7月25日 优先权日:2013年7月25日
【发明者】姚天锡, 王新杰 申请人:姚天锡