一种自动墙面打磨的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种自动墙面打磨机，包括机架、底座、托板箱、打磨头、升降机及移动地轨，所述机架由伸缩立柱、横梁及滑轮组组成，底座包括移动脚轮及锁紧机构，所述机架经伸缩立柱设于底座上，托板箱经导轮抱合在两伸缩立柱上，升降装置的卷扬机设于底座的卷扬机座上，升降钢丝绳一端与卷扬机连接，另一端与托板箱连接，减速器连同打磨头设于移动托板的减速器座上，底座经移动脚轮设于移动地轨上。本发明实现了墙面平整或打磨工序的机械化施工，打磨后的墙面粗糙度均匀，表面平整，具有劳动强度低、施工质量好及工作效率高的优点。
【专利说明】一种自动墙面打磨机
【技术领域】
[0001]本发明涉及建筑及装饰施工机械【技术领域】，尤其是一种自动墙面打磨机。
【背景技术】
[0002]现有技术建筑施工或装修工程的墙面处理工作，包括墙面的平整或打磨工序，现有技术的这些工序完全依靠人力进行，存在打磨难度大、手工打磨的墙面平整度差，打磨过程中环境污染严重的缺陷，不仅劳动强度大、打磨效率低、劳动成本高，而且还有损施工人员的身心健康。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是针对现有技术的不足而提供的一种自动墙面打磨机，本发明实现了墙面平整或打磨工序的机械化施工，打磨后的墙面粗糙度均匀，表面平整，具有劳动强度低、施工质量好及工作效率高的优点，配置吸尘装置后还可实现无尘施工，改善施工环境和保护施工人员的身心健康。
[0004]实现本发明目的的具体技术方案是:
一种自动墙面打磨机，其特点包括机架、底座、托板箱、打磨头、升降机及移动地轨，所述机架由伸缩立柱、横梁及滑轮组组成，伸缩立柱的轴向设有伸缩螺杆，横梁上设有滑轮轴座及伸缩螺杆座，伸缩立柱为两根平行设置，横梁设于伸缩立柱的两顶端之间，且伸缩螺杆座与伸缩立柱的伸缩螺杆铰接，滑轮组铰接于横梁的滑轮轴座上，底座包括移动脚轮及锁紧机构，底座为板状，其上面设有立柱座及卷扬机座、底面设有锁紧机构座，移动脚轮设于底座的四个角上，锁紧机构设于底座的锁紧机构座，托板箱包括导轮、移动托板及进刀机构，所述托板箱上设有水平的轨道、两侧边设有导轮轴座、顶部设有钢绳吊环，进刀机构上设有进刀螺杆，移动托板上设有减速器座，导轮为四对，分别设于托板箱两侧的导轮轴座上，移动托板设于托板箱的轨道上，进刀机构设于托板箱上，且进刀机构的进刀螺杆与移动托板铰接，打磨头包括减速器、打磨电动机及磨头外罩，减速器设于打磨头的主轴与主电动机之间，磨头外罩扣罩在打磨头外侧并与减速器连接，磨头外罩的外罩口上设有限位轮，升降装置由升降钢丝绳及卷扬机组成；所述机架经两根伸缩立柱的底端设于底座的立柱座上，托板箱经四对导轮抱合在两伸缩立柱上，升降装置的卷扬机设于底座的卷扬机座上，升降钢丝绳一端与卷扬机连接，另一端绕过机架上的滑轮组与托板箱上的钢绳吊环连接，减速器连同打磨头设于移动托板的减速器座上，所述移动地轨敷设于地面，底座经移动脚轮设于移动地轨上；
所述的打磨头的输出端分为轴输出或盘轴结合输出，其中，盘输出为公转轴输出、轴输出为自转轴输出；
所述的轴输出分为单轴输出或多轴输出，且采用单轴输出的打磨头为单头打磨头、多轴输出的打磨头为多头打磨头；
所述的盘轴结合输出分为单盘多轴输出或双盘多轴输出，且采用单盘多轴输出轴的打磨头为单盘自公转打磨头、双盘多轴输出的打磨头为双盘自公转打磨头。
[0005]本发明实现了墙面平整或打磨工序的机械化施工，打磨后的墙面粗糙度均匀，表面平整，具有劳动强度低、施工质量好及工作效率高的优点，配置吸尘装置后还可实现无尘施工，改善施工环境和保护施工人员的身心健康。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明图1的B—B视图；
图3为本发明图1的C一C视图；
图4为本发明的A向视图；
图5为本发明单头打磨头的结构示意图；
图6为本发明多头打磨头的结构示意图；
图7为本发明单盘自公转打磨头的结构示意图；
图8为本发明双盘自公转打磨头的结构示意图。
[0007]
【具体实施方式】
[0008]参阅图1、图2、图3、图4，本发明包括机架1、底座2、托板箱3、打磨头4、升降机5及移动地轨6，所述机架I由伸缩立柱11、横梁12及滑轮组13组成，伸缩立柱11的轴向设有伸缩螺杆，横梁12上设有滑轮轴座14及伸缩螺杆座15，伸缩立柱11为两根平行设置，横梁12设于伸缩立柱11的两顶端之间，且伸缩螺杆座15与伸缩立柱11的伸缩螺杆铰接，滑轮组13铰接于横梁12的滑轮轴座14上，底座2包括移动脚轮21及锁紧机构22，底座2为板状，其上面设有立柱座23及卷扬机座25、底面设有锁紧机构座24，移动脚轮21设于底座2的四个角上，锁紧机构22设于底座2的锁紧机构座24上，托板箱3包括导轮31、移动托板33及进刀机构32，所述托板箱3上设有水平的轨道37、两侧边设有导轮轴座34、顶部设有钢绳吊环36，进刀机构32上设有进刀螺杆39，移动托板33上设有减速器座35，导轮31为四对，分别设于托板箱3两侧的导轮轴座34上，移动托板33设于托板箱3的轨道37上，进刀机构32设于托板箱3上，且进刀机构32的进刀螺杆39与移动托板33铰接，打磨头4包括减速器41、打磨电动机42及磨头外罩43，减速器41设于打磨头4的主轴与主电动机42之间，磨头外罩43扣罩在打磨头4外侧并与减速器41连接,磨头外罩43的外罩口上设有限位轮44，升降装置5由升降钢丝绳51及卷扬机52组成；所述机架I经两根伸缩立柱11的底端设于底座2的立柱座23上，托板箱3经四对导轮31抱合在两伸缩立柱11上，升降装置5的卷扬机52设于底座2的卷扬机座25上，升降钢丝绳51 —端与卷扬机52连接，另一端绕过机架I上的滑轮组13与托板箱3上的钢绳吊环36连接，减速器41连同打磨头4设于移动托板36的减速器座35上，所述移动地轨6敷设于地面，底座2经移动脚轮21设于移动地轨6上。
[0009]参阅图5、图7，所述的打磨头4的输出端分为轴输出48或盘轴结合输出49，其中，盘输出为公转轴输出、轴输出为自转轴输出。
[0010]参阅图5、图6，所述的轴输出48分为单轴输出或多轴输出，且采用单轴输出的打磨头4为单头打磨头481、多轴输出的打磨头4为多头打磨头482。
[0011]参阅图7、图8，所述的盘轴结合输出49分为单盘多轴输出或双盘多轴输出，且采用单盘多轴输出轴的打磨头4为单盘自公转打磨头491、双盘多轴输出的打磨头4为双盘自公转打磨头492。
[0012]所述自公转打磨头即多个打磨头既能自传、又能沿磨头外罩43公转，使打磨后的墙面更加平整，没有接刀的痕迹。
[0013]本发明实施例: a)、现场装配
参阅图1、图2、图4，将本发明的机架1、底座2、托板3、铣刨头4、升降机5及移动地轨6部件搬运至工程施工现场，将机架I经两根伸缩立柱11的底端装于底座2的立柱座23上，托板箱3经四对导轮31抱合在两伸缩立柱11上，升降装置5的卷扬机52装于底座2的卷扬机座25上，升降钢丝绳51 —端与卷扬机52连接，另一端绕过机架I上的滑轮组13与托板箱3上的钢绳吊环36连接，最后将打磨头4的减速器41及打磨电动机42，设于移动托板36的减速器座35上，本发明现场装配完毕。
[0014]b)、调整机架与底座并定位
参阅图1、图2、图4，与欲处理墙面平行敷设移动地轨6，将底座2的移动脚轮21搁置在移动地轨6上，并将底座2移动至打磨工位。
[0015]分别调整两根伸缩立柱11的伸缩螺杆，伸缩螺杆通过横梁12上的伸缩螺杆座15将横梁12顶至屋面，检测两根伸缩立柱11与墙面的平行度，调整锁紧机构22，使锁紧机构22与横梁12支撑在建筑物的地面与顶面之间，机架I与底座2的调整及定位完成。
[0016]c)、设置托板箱的初始位置
参阅图1、图3、图4，通过升降装置5将托板箱3置于下起始位置或上起始位置，具体过程如下，启动卷扬机52，卷扬机52放松升降钢丝绳51，升降钢丝绳51经滑轮组13释放对托板箱3钢绳吊环36的拉力，托板箱3在自重的作用下、在四对导轮31的导向下沿两伸缩立柱11下行，直至托板箱3置于欲处理墙面的下起始位置，托板箱的初始位置设置完成。
[0017]d)、对墙面实施打磨
参阅图1、图3、图4,启动打磨电动机42,通过减速器41驱动打磨头4转动，转动进刀机构32，进刀机构32通过进刀螺杆39将移动托板33沿托板箱3的水平的轨道37推进，移动托板33带动打磨头4 一同行进实施进刀，进刀完成后及锁紧移动托板33 ;启动卷扬机52，卷扬机52收紧升降钢丝绳51，升降钢丝绳51经滑轮组13对托板箱3钢绳吊环36施加拉力，托板箱3在升降钢丝绳51的作用下、在四对导轮31的导向下沿两伸缩立柱11上行，完成打磨头4对墙面的打磨。
[0018]墙面的打磨完成后，释放锁紧机构22，通过底座2的移动脚轮21在移动地轨6上移动，将本发明移动至欲处理墙面的下一打磨工位。
【权利要求】
1.一种自动墙面打磨机，其特征在于它包括机架(I)、底座(2)、托板箱(3)、打磨头(4)、升降机(5)及移动地轨(6)，所述机架(I)由伸缩立柱(11)、横梁(12)及滑轮组(13)组成，伸缩立柱(11)的轴向设有伸缩螺杆，横梁(12)上设有滑轮轴座(14)及伸缩螺杆座(15)，伸缩立柱(11)为两根平行设置，横梁(12)设于伸缩立柱(11)的两顶端之间，且伸缩螺杆座(15)与伸缩立柱(11)的伸缩螺杆铰接，滑轮组(13)铰接于横梁(12)的滑轮轴座(14)上，底座(2)包括移动脚轮(21)及锁紧机构(22)，底座(2)为板状，其上面设有立柱座(23)及卷扬机座(25)、底面设有锁紧机构座(24)，移动脚轮(21)设于底座(2)的四个角上，锁紧机构(22)设于底座(2)的锁紧机构座(24)上，托板箱(3)包括导轮(31)、移动托板(33)及进刀机构(32)，所述托板箱(3)上设有水平的轨道(37)、两侧边设有导轮轴座(34)、顶部设有钢绳吊环(36)，进刀机构(32)上设有进刀螺杆(39)，移动托板(33)上设有减速器座(35)，导轮(31)为四对，分别设于托板箱(3)两侧的导轮轴座(34)上，移动托板(33)设于托板箱(3)的轨道(37)上，进刀机构(32)设于托板箱(3)上，且进刀机构(32)的进刀螺杆(39)与移动托板(33)铰接，打磨头(4)包括减速器(41)、打磨电动机(42)及磨头外罩(43)，减速器(41)设于打磨头(4)的主轴与主电动机(42)之间，磨头外罩(43)扣罩在打磨头(4)外侧并与减速器(41)连接，磨头外罩(43)的外罩口上设有限位轮(44)，升降装置(5)由升降钢丝绳(51)及卷扬机(52)组成；所述机架(I)经两根伸缩立柱(11)的底端设于底座(2)的立柱座(23)上，托板箱(3)经四对导轮(31)抱合在两伸缩立柱(11)上，升降装置(5)的卷扬机(52)设于底座(2)的卷扬机座(25)上，升降钢丝绳(51)—端与卷扬机(52)连接，另一端绕过机架(I)上的滑轮组(13)与托板箱(3)上的钢绳吊环(36)连接，减速器(41)连同打磨头(4)设于移动托板(36)的减速器座(35)上，所述移动地轨(6)敷设于地面，底座(2)经移动脚轮(21)设于移动地轨(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种自动墙面打磨机，其特征在于打磨头(4)的输出端分为轴输出(48)或盘轴结合输出(49),其中，盘输出为公转轴输出、轴输出为自转轴输出。
3.根据权利要求2所述的一种自动墙面打磨机，其特征在于轴输出(48)分为单轴输出或多轴输出，且采用单轴输出的打磨头(4)为单头打磨头(481)、多轴输出的打磨头(4)为多头打磨头(482)。
4.根据权利要求2所述的一种自动墙面打磨机，其特征在于盘轴结合输出(49)分为单盘多轴输出或双盘多轴输出，且采用单盘多轴输出轴的打磨头(4)为单盘自公转打磨头(491)、双盘多轴输出的打磨头(4)为双盘自公转打磨头(492)。
【文档编号】E04F21/00GK103510688SQ201310440241
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年9月25日 优先权日:2013年9月25日
【发明者】程永存 申请人:上海晶湛机电有限公司