一种便携式工字型导轨自动打磨机的制作方法

本发明涉及一种导轨加工设备，具体是一种便携式工字型导轨自动打磨机。

背景技术：

直线导轨是随着近二十年出现的自动化设备，由金属或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置，如数控机床等行业兴起而迅速普及，大部分导轨由金属制成，在导轨的生产过程中，往往会在导轨的表面留下毛刺等杂质，需要对导轨的表面进行打磨处理，对于工字型导轨，其两侧有凹槽，凹槽内的毛刺等杂质非常难以清理，常常需要花费大量的人力物力对导轨的表面杂质进行处理，给工人带来很大的不便。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种便携式工字型导轨自动打磨机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种便携式工字型导轨自动打磨机，包括机架、固定架、行走轮、打磨电机、第一打磨砂轮、第二打磨砂轮、刀刃和蓄电池；所述机架的下表面固定连接有固定架，固定架的侧壁转动连接有行走轮，固定架的侧壁固定连接有行走电机，行走电机的轴伸端穿过固定架与行走轮固定连接，所述机架的上表面固定连接有打磨电机，打磨电机的轴伸端固定连接有传动轴，传动轴上套设有主动齿轮，传动轴的两侧分别设置有第一从动轴和第二从动轴，所述第一从动轴和第二从动轴穿过机架且与机架转动连接，第一从动轴和第二从动轴分别位于工字型导轨的两侧，第一从动轴的顶端套设有第一从动齿轮，第二从动轴的顶端套设有第二从动齿轮，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮均与主动齿轮啮合，所述第一从动轴和第二从动轴的下端固定连接有第一打磨砂轮，所述传动轴的右侧设置有第三从动轴，第三从动轴穿过机架且与机架转动连接，第三从动轴的下端固定连接有第二打磨砂轮，第二打磨砂轮与工字型导轨的上表面抵接，第三从动轴的顶端通过传动机构与传动轴相连接，所述机架的上表面固定连接有蓄电池，机架的侧壁固定连接有控制台。

作为本发明进一步的方案：所述固定架共有四个。

作为本发明再进一步的方案：所述第三从动轴上套设有凸轮，机架的上表面开设有矩形通孔，矩形通孔内滑动连接有滑块，滑块的下表面固定连接有刀刃,滑块的右侧壁固定连接有弹簧,弹簧的另一端与矩形通孔的内壁固定连接，滑块的左侧壁与凸轮抵接。

作为本发明再进一步的方案：所述矩形通孔位于第三从动轴的右侧。

作为本发明再进一步的方案：所述蓄电池为可充电式蓄电池。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：将本装置放置在待打磨的工字型导轨上，利用第一打磨砂轮对工字型导轨的凹槽进行打磨，传动轴通过传动机构带动第三从动轴转动，利用第二打磨砂轮对工字型导轨的上表面进行打磨，凸轮与弹簧相配合，带动刀刃在工字型导轨的上表面做往复运动，除去工字型导轨表面的毛刺等杂质，本装置可同时对工字型导轨的凹槽和上表面进行打磨，大大提高了打磨效率，本装置可以在打磨的同时自动沿着导轨前进，大大节省了人力，节约了工人的时间，本装置体积小巧，携带方便，使用起来十分便利。

附图说明

图1为便携式工字型导轨自动打磨机的结构示意图；

图2为便携式工字型导轨自动打磨机的俯视图；

图3为便携式工字型导轨自动打磨机中固定架的左视图。

图中：1-机架；2-固定架；3-行走轮；4-行走电机；5-打磨电机；6-传动轴；7-主动齿轮；8-第一从动轴；9-第一从动齿轮；10-第二从动轴；11-第二从动齿轮；12-第一打磨砂轮；13-第三从动轴；14-第二打磨砂轮；15-传动机构；16-凸轮；17-矩形通孔；18-滑块；19-刀刃；20-弹簧；21-蓄电池；22-控制台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种便携式工字型导轨自动打磨机，包括机架1、固定架2、行走轮3、打磨电机5、第一打磨砂轮12、第二打磨砂轮14、刀刃19和蓄电池21，所述机架1的下表面固定连接有固定架2，固定架2共有四个，工字型导轨从固定架2之间穿过，所述固定架2的侧壁转动连接有行走轮3，行走轮3嵌在工字型导轨两侧的凹槽内，所述固定架2的侧壁固定连接有行走电机4，行走电机4的轴伸端穿过固定架2与其中一个行走轮3固定连接，启动行走电机4可以带动行走轮3转动，进而带动机架1沿着工字型导轨移动，所述机架1的上表面固定连接有打磨电机5，打磨电机5的轴伸端固定连接有传动轴6，传动轴6上套设有主动齿轮7，传动轴6的两侧分别设置有第一从动轴8和第二从动轴10，所述第一从动轴8和第二从动轴10穿过机架1且与机架1转动连接，第一从动轴8和第二从动轴10分别位于工字型导轨的两侧，第一从动轴8的顶端套设有第一从动齿轮9，第二从动轴10的顶端套设有第二从动齿轮11，所述第一从动齿轮9和第二从动齿轮11均与主动齿轮7啮合，所述第一从动轴8和第二从动轴10的下端均固定连接有第一打磨砂轮12，第一打磨砂轮12嵌在工字型导轨两侧的凹槽内，打磨电机5运行时带动传动轴6转动，进而带动主动齿轮7转动，通过第一从动齿轮9和第二从动齿轮11带动第一从动轴8、第二从动轴10转动，从而带动第一打磨砂轮12转动，对工字型导轨的凹槽进行打磨，所述传动轴6的右侧设置有第三从动轴13，第三从动轴13穿过机架1且与机架1转动连接，第三从动轴13的下端固定连接有第二打磨砂轮14，第二打磨砂轮14与工字型导轨的上表面抵接，第三从动轴13的顶端通过传动机构15与传动轴6相连接，传动轴6转动时通过传动机构15带动第三从动轴13转动，进而带动第二打磨砂轮14转动，对工字型导轨的上表面进行打磨，第三从动轴13上套设有凸轮16，机架1的上表面开设有矩形通孔17，矩形通孔17位于第三从动轴13的右侧，矩形通孔17内滑动连接有滑块18，滑块18的下表面固定连接有刀刃19,刀刃19与工字型导轨的上表面抵接，滑块18的右侧壁固定连接有弹簧20,弹簧20的另一端与矩形通孔17的内壁固定连接，滑块18的左侧壁与凸轮16抵接，第三从动轴13转动时带动凸轮16转动，凸轮16与弹簧20相配合，从而带动滑块18左右移动，从而带动刀刃19在工字型导轨的上表面做往复运动，除去工字型导轨表面的毛刺等杂质，所述机架1的上表面固定连接有蓄电池21，机架1的侧壁固定连接有控制台22，所述行走电机4、打磨电机5通过控制台22与蓄电池21电性连接。

本发明的工作原理是：将本装置放置在待打磨的工字型导轨上，启动行走电机4，带动行走轮3转动，进而带动机架1沿着工字型导轨移动，启动打磨电机5，打磨电机5运行时带动传动轴6转动，进而带动主动齿轮7转动，通过第一从动齿轮9和第二从动齿轮11带动第一从动轴8、第二从动轴10转动，从而带动第一打磨砂轮12转动，对工字型导轨的凹槽进行打磨，传动轴6通过传动机构15带动第三从动轴13转动，进而带动第二打磨砂轮14转动，对工字型导轨的上表面进行打磨，第三从动轴13带动凸轮16转动，凸轮16与弹簧20相配合，从而带动滑块18左右移动，从而带动刀刃19在工字型导轨的上表面做往复运动，除去工字型导轨表面的毛刺等杂质，本装置可以在对工字型导轨的凹槽和上表面进行打磨的同时自动沿着导轨前进，节省了人力。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。