立式滑阀混凝土输送泵的制作方法

本发明涉及混凝土输送设备，一种立式滑阀混凝土输送泵。

背景技术：

目前，我国的混凝土输送的地泵和泵车，绝大多数都是采用S型阀的结构，并且都是采用卧式结构，油缸和料缸都是水平并列放置，使得混凝土泵的宽度较大，不适合较小空间的工程施工，而且，料缸中的混凝土往往不能装满，降低了混凝土泵的效率。

为了设计用于空间较小的工程施工的混凝土泵，本人曾设计过单缸混凝土泵，有立式的结构，也有卧式的结构，但是都是采用转阀的结构。虽然缩小了宽度，解决了狭小空间的施工，但是，采用单缸结构，效率远不如双缸的混凝土泵高，

技术实现要素：

为了解决狭小空间工程施工的输送泵的适应性和进一步混凝土输送效率低的间题，本发明设计了一种立式滑阀混凝土输送泵，它是采用立式双缸结构，两个液压油缸和两个混凝土料缸竖直纵向并列布置，在两个混凝土料缸的出料口出安装了滑阀机构，既缩小了混凝土泵的宽度，适应狭小空间的工程施工，又能实现立式和双缸的最佳结构，进一步提高混凝土泵的输送效率，结构简单，成本更低，维修方便。

所述的立式滑阀混凝土输送泵是由泵架、混凝土泵送系统、液压系统和电气控制系统组成，混凝土泵送系统由左侧大油缸、左侧料缸、右侧大油缸、右侧料缸、筛网、固定料斗、眼镜板组成，左侧大油缸和左侧料缸、右侧大油缸、右侧料缸都是竖直安装，左侧大油缸和右侧大油缸是沿着泵架的长度方向布置安装，在左侧料缸和右侧料缸的上方水平安装了滑阀机构，上料系统和泵送系统都安装在泵架上，上料系统位于泵架的一端。

所述的立式滑阀混凝土输送泵的泵送系统安装在泵架上，它由筛网、固定料斗、滑阀机构、左侧料缸、左侧大油缸、固定平板、左侧料缸活塞A、丝杆、右侧料缸、右侧大油缸、右侧料缸活塞、行程开关A、行程开关B、行程开关C、行程开关D组成，滑阀机构由滑阀导轨、滑阀平板、出料弯头总成、眼镜板、推拉座、推拉杆、滑阀推拉油缸组成，固定平板通过螺栓A水平安装在泵架的平面框架B的横撑和短纵梁上，固定平板上有两个活塞杆孔，眼镜板上有两个进出料孔，固定平板上的两个活塞杆孔的中心距离和眼镜板的两个进出料孔的中心距离相等，左侧大油缸和右侧大油缸都是前法兰油缸，结构和尺寸完全相同，分别通过对称布置的四个丝杆和螺母把左侧大油缸和右侧大油缸竖直安装在固定平板的下表面，左侧大油缸和右侧大油缸的上油口用连接油管直接连通，左侧料缸和右侧料缸的结构和尺寸完全相同，它们的两端各有一个相同的法兰C，左侧料缸通过下端的法兰C上的螺栓孔A和多个螺母安装在对称布置的四个丝杆上，右侧料缸通过下端的法兰C上的螺栓孔A和多个螺母安装在对称布置的四个丝杆上，左侧料缸和右侧料缸下端法兰C到固定平板的距离相同，左侧大油缸和左侧料缸同轴，右侧大油缸和右侧料缸同轴，左侧大油缸的活塞杆的前端有一个左侧料缸活塞的安装法兰A，右侧大油缸的活塞杆的前端有一个右侧料缸活塞安装法兰B，在左侧 料缸的下端法兰C和固定平板之间安装了一个行程开关A，在右侧料缸的下端法兰C和固定平板之间安装了一个行程开关B，左侧料缸的上端法兰C通过四个螺栓B竖直安装在眼镜板的下表面，左侧料缸和眼镜板的左侧的进出料孔同轴，右侧料缸的上端法兰C通过四个螺栓B竖直安装在眼镜板的下表面，右侧料缸和眼镜板的右侧的进出料孔同轴，眼镜板通过多个螺栓J水平安装在泵架的平面框架A的横撑和长纵梁上，两个滑阀导轨通过多个螺栓K安装在眼镜板的上表面，并且位于两个进出料孔的两侧，滑阀平板位于两个滑阀导轨之间，滑阀平板上有一个出料孔B，出料弯管总成通过四个螺栓C安装在滑阀平板上表面，滑阀平板上的出料孔B和出料弯管总成下端的出料弯管法兰的出料孔A一样大，并且同轴，出料弯管总成由出料弯管和出料弯管法兰组成，出料弯管法兰在出料弯管的下端，出料弯管的直径从下向上逐渐变小，推拉座通过四个螺栓D安装在滑阀平板上表面，推拉杆穿过固定料斗侧壁的外压盖和锥形密封套与推拉座螺纹连接，推拉杆的左端法兰B与滑阀推拉油缸的活塞杆的前端法兰A之间用螺栓F连接，滑阀推拉油缸是后法兰结构，滑阀推拉油缸水平布置安装，通过四个螺栓E与后支座连接，固定料斗通过多个螺栓I安装在眼镜板的上表面，筛网通过螺栓G与固定料斗连接，外压盖与轴承座之间用螺栓H连接，在轴承座内安装锥形密封套，在出料弯管上安装了几个搅拌齿，泵架有两个固定滑轨、两个立柱、平面框架A、平面框架B、平面框架C组成，两个固定滑轨安装在泵架的一端，两个立柱安装在平面框架B、平面框架的另一端，两个立柱的顶端与平面框架A焊接为一体，平面框架A由两个长纵梁和两个横撑组成，后支座安装在平面框架A的端部横撑上，平面框架B由两个短纵梁和两个横撑组成，平面框架C由两个短纵梁、一个横撑和一个方管横撑组成，行程开关A和行程开关B的的电信号与三位四通电磁换向阀B的插座信号相关联，进而控制滑阀推拉油缸的伸长或缩回，行程开关C和行程开关D的电信号与三位四通电磁换向阀A的插座信号相关联，进而控制左侧大油缸和右侧大油缸的活塞杆的伸长或缩回。

所述的立式滑阀混凝土输送泵的上料系统采用两级升降机构，它位于固定料斗附近，它由两个固定滑轨、活动滑轨机构、滑动板机构、摆动板机构和一个升降料斗组成，两个固定滑轨都是槽钢结构，平行垂直安装在泵架的一端，两个固定滑轨的开口相对，在两个固定滑轨的中间有一个上料油缸，上料油缸安装在泵架的方形横撑上，上料油缸是一个单作用柱塞缸，在上料油缸的柱塞的顶端有一个动滑轮机构A，动滑轮机构A的轮轴A的两端各安装了一个动滑轮A，活动滑轨机构由两个活动滑轨及其下部连接板A和动滑轮机构B组成，下部连接板A和动滑轮机构B把两个活动滑轨连为一体，两个活动滑轨都是槽钢机构，两个活动滑轨平行布置，它们的开口相对，它们的大平面与两个固定滑轨的开口贴合，在两个活动滑轨的大平面的下部各安装了两个滑动轮A，每个活动滑轨的滑动轮A都位于相对应的固定滑轨的槽内，动滑轮机构B中的动滑轮轴B上安装了两个动滑轮B和两个碰轮，两个动滑轮B在两个碰轮之间，两个碰轮之间的距离和两个摆动板之间的距离相等，两根钢丝绳M的一端与泵架的底部连接，另一端分别通过上料油缸顶部的两个动滑轮A与下部连接板A相连，滑动板机构位于两个活动滑轨之间，它由两个滑动板和两个滑动板之间的下部连接板B组成，每个滑动板的外侧各安装了两个滑动轮B，每个滑动板与相应的活动滑轨的开口贴合，滑动轮B位于每个活动滑轨的槽内，穿过两个滑动板的上部圆孔 安装有一个转轴，下部连接板B位于两个滑动板的底部，两根钢丝绳N的一端与泵架的底部连接，另一端通过动滑轮B与下部连接板B相连，摆动板机构位于两个滑动板之间，摆动板机构由两个摆动板、下部的连接杆、上部的连接杆组成，下部的连接杆和上部的连接杆在两个摆动板之间，两个摆动板分别与两个滑动板贴合，两个摆动板的中部也有两个同轴的转轴孔，转轴穿过两个转轴孔，在上部的连接杆的上面安装了一个双耳板，在双耳板上有一个同轴孔，在同轴孔中有一个销轴A，在升降料斗的背面的下部安装了两个插板，两个插板插在摆动板机构下部的连接杆上，在升降料斗的背面的上部有一挂板，挂板中间有一个槽型孔，并位于双耳板之间，销轴A穿过双耳板的同轴孔和挂板中间槽型孔，在油泵A与上料油缸的连接油路上安装了一个三位三通换向阀，通过三位三通换向阀的换向，控制上料油缸和升降料斗的升降。

所述的安装了立式滑阀混凝土输送泵的液压系统的基本组成元件包括一个双联液压泵、油箱、过滤器、一个溢流阀、一个上料油缸、一个蓄能器、一个三位三通换向阀，一个三位四通电磁换向阀A、一个三位四通电磁换向阀B、左侧大油缸，右侧大油缸，滑阀推拉油缸，双联液压泵双联油泵包括油泵A和油泵B，左侧大油缸和右侧大油缸的上油口用连接油管直接连通，左侧大油缸和右侧大油缸的下油口与三位四通电磁换向阀A的出油口连接，滑阀推拉油缸的两个油口与三位四通电磁换向阀B的两个出油口连接，上料油缸的一个油口与三位三通换向阀的出油口连接，油泵A向三位三通换向阀供油，油泵B向三位四通电磁换向阀A和三位四通电磁换向阀B供油，

所述的立式滑阀混凝土输送泵的左侧大油缸、右侧大油缸和滑阀推拉油缸之间的动作也可以由PLC程序控制。

本发明的有益效果是：

1、采用立式的双油缸纵向布置，既能缩小了混凝土泵的宽度，又能提高料缸的装满度和输送效率，双缸输送效率又比单缸的快一倍。

2、采用立式的双油缸的纵向布置，使得混凝土泵结构简单，维修方便，成本低。

附图说明 下面结合附图说明本发明具体实施例：

图1是立式滑阀混凝土输送泵的结构示意图

图2是立式滑阀混凝土输送泵工作状态结构示意图

图3是立式滑阀混凝土输送泵的泵送系统的横剖面结构示意图

图4是立式滑阀混凝土输送泵的泵架结构示意图

图5是立式滑阀混凝土输送泵的泵架的F向结构示意图

图6是立式滑阀混凝土输送泵的泵架G-G剖视结构示意图

图7是立式滑阀混凝土输送泵的混凝土料缸的结构示意图

图8是立式滑阀混凝土输送泵的出料弯管总成的结构示意图

图9是立式滑阀混凝土输送泵的出料弯管总成的E-E剖视结构示意图

图10是立式滑阀混凝土输送泵的滑阀导轨的横断面结构示意图

图11是立式滑阀混凝土输送泵的滑阀导轨的俯视结构示意图

图12是立式滑阀混凝土输送泵的滑阀平板横剖面结构示意图

图13是立式滑阀混凝土输送泵的滑阀平板俯视结构示意图

图14是立式滑阀混凝土输送泵的上料系统的横剖面结构示意图

图15是立式滑阀混凝土输送泵的上料系统的活动滑轨机构的结构示意图

图16是立式滑阀混凝土输送泵的上料系统的滑动板机构的构示意图

图17是立式滑阀混凝土输送泵的上料系统的摆动板机构的结构示意图

图18是立式滑阀混凝土输送泵的液压原理示意图

如图中所示，1-行走轮，2-泵架，3-左侧大油缸，4-右侧大油缸，5-右侧大油缸活塞杆，6-固定平板，7-左侧大油缸活塞杆，8-螺栓A，9-丝杆，10-行程开关A，11-左侧料缸活塞安装法兰A，12-左侧料缸活塞A，13-左侧料缸，14-螺栓B，15-螺栓C，16-螺栓D，17-推拉座，18-油缸支座，19-螺栓E，20-滑阀推拉油缸，21-推拉油缸活塞杆，22-螺栓F，23-法兰A，24-行程开关C，25-螺栓G，26-行程开关D，27-法兰B，28-推拉杆，29-螺栓H，30-锥形密封套，31-轴承座，32-外压盖，33-泵送系统，34-出料弯管总成，35-滑阀平板，36-筛网，37-上料系统，38-滑阀导轨，39-眼镜板进出料孔，40-固定料斗，41-螺栓I，42-眼镜板，43-右侧料缸，44-右侧料缸活塞B，45-右侧料缸活塞安装法兰B，46-螺母，47-行程开关B，48-连接油管，49-活塞杆孔，50-动滑轮机构B，51-钢丝绳B，52-摆动板机构，53-动滑轮机构A，54-转轴，55-钢丝绳A，56-滑动板机构，57-挂板，58-销轴A，59-插板，60-下连接杆，61-上料油缸，62-升降料斗，63-活动滑轨机构，64-上连接杆，65-下部连接板A，66-下部连接板B，67-固定滑轨，68-螺栓J，69-搅拌齿，70-管箍，71-输送泵管，72-平面框架A，73-平面框架B，74-平面框架C，75-横撑，76-长纵梁，77-立柱，78-短纵梁，79-方管横撑，80-法兰C，81-圆筒，82-螺栓孔A，83-出料弯管，84-出料弯管法兰，85-出料弯管法兰出料孔A，86-螺栓孔B，87-螺栓孔C，88-滑阀滑动板出料孔B，89-螺栓孔D，90-螺栓孔E，91-碰轮，92-动滑轮B，93-动滑轮轴B，94-动滑轮A，95-动滑轮轴A，96-滑动轮A，97-滑动轮B，98-双耳板，99-活动滑轨，100-滑动板B，101-摆动板，102-转轴孔，103-三位三通换向阀，104-三位四通电磁换向阀B，105-三位四通电磁换向阀A，106-冷却器，107-溢流阀，108-蓄能器，109-油箱，110-油泵A，111-油泵B，112-液压系统，113-过滤器，114-螺栓K，115-双联液压泵，116-滑阀机构

具体实施方式

一、做好施工准备

准备混凝土料，检查线路和电机的正反转，启动电机。

二、上料过程

把湿混凝土倒入升降料斗(62)中，操作三位三通换向阀(103)换向，油泵A(110)开始向上料油缸(61)供油，上料油缸(61)的柱塞伸长，上料油缸(61)的柱塞上部的轮轴A(95)和动滑轮A(94)升高，动滑轮A(94)通过钢丝绳M(55)带动活动滑轨机构(63)和它的下部连接板A(65)升高，活动滑轨机构(63)的升高带动了它上部的轮轴B(93)和轮轴B(93)上安装的碰轮(91)、动滑轮B(92)升高，两个动滑轮B(92)通过两根钢丝绳N(51)带动滑动板机构(56)和其下部连接板B(66)升高，滑动板机构(56)通过转轴(54)带动摆动板机构(52)和升降料斗(62)升高，由于滑动板机构(56)的升高速度是活动滑轨机构(63)的2倍，当摆动板(101)碰到碰轮(91)时，摆动板机构(52)和升降料斗(62)开始绕转轴(54)转动，当转轴(54)高于轮轴B(93)时，升降料斗(62)中的湿混凝土开始倒入筛网(36)中(见图2)，筛网(36)中的 混凝土又落入固定料斗(40)中，升降料斗(62)中的湿混凝土倒完时，操作三位三通换向阀(103)换向，上料油缸(61)的柱塞在升降料斗(62)、活动滑轨机构(63)、滑动板机构(56)和摆动板机构(52)等结构的重力作用下收缩，直到上料油缸(61)的柱塞全部回缩，停止三位三通换向阀(103)的操作，使三位三通换向阀(103)的活塞处于中间位置。升降料斗(62)落到最低点，重新把混凝土倒入升降料斗(62)，如此不断重复……，进行上料作业。

三、泵送作业

在油泵B(111)的供油状态下，假如油泵B(111)首先向左侧大油缸(3)的大油腔供油，左侧大油缸(3)的活塞杆(7)伸长，推动左侧料缸(13)的活塞A(12))开始向上移动，推动左侧料缸(13)中的混凝土经眼镜板(42)左侧的进出料孔(39)、出料弯管(83)、输送泵管(71)泵出，同时，左侧大油缸(3)的小油腔中的液压油经连接油管(48)进入右侧大油缸(4)的小油腔中，右侧大油缸(4)的活塞杆(5)逐步回缩，带动右侧料缸(43)的活塞B(44)向下移动，固定料斗(40)中的混凝土不断落入右侧料缸(43)内，当右侧大油缸(3)的活塞杆(5)全部回缩时，右侧料缸活塞的安装法兰B(45)碰撞行程开关B(47)的摆动杆，行程开关B(47)的电信号就传递到三位四通电磁换向阀B(104)，使三位四通电磁换向阀B(104)进行换向，油泵B(111)开始向滑阀推拉油缸(20)的大油腔供油，滑阀推拉油缸(20)的活塞杆(21)逐步伸长，通过推拉杆(28)和推拉座(17)推动滑阀平板(35)和出料弯头总成(34)一起向右移动，当滑阀平板(35)的出料孔B(88)与眼镜板(42)右侧的进出料孔(39)完全重合时，推拉杆左端法兰B(27)碰撞行程开关D(26)的摆动杆，行程开关D(26)的电信号传递到三位四通电磁换向阀A(105)，三位四通电磁换向阀A(105)进行换向，油泵B(111)开始向右侧大油缸(4)的大油腔供油，右侧大油缸(4)的活塞杆(5)向前推出，右侧料缸(43)的活塞B(44)开始向上移动，推动右侧料缸(43)中的混凝土经眼镜板(42)右侧的进出料孔(39)、出料弯管(83)、输送泵管(71)泵出，同时右侧大油缸(4)的小油腔内的液压油经连接油管(48)进入左侧大油缸(3)的小油腔，左侧大油缸的活塞杆(7)开始回缩，带动左侧料缸的活塞A(12)向下移动，固定料斗(40)中的混凝土不断落入左侧料缸(13)内，当左侧大油缸(3)的活塞杆(7)全部回缩时，左侧料缸活塞的安装法兰A(11)碰撞行程开关A(10)的摆动杆，行程开关A(10)的电信号传递到三位四通电磁换向阀B(104)，三位四通电磁换向阀B(104)进行换向，油泵B(111)开始向滑阀推拉油缸(20)的小油腔供油，滑阀推拉油缸(20)的活塞杆(21)逐步回缩，通过推拉杆(28)和推拉座(17)拉动滑阀平板(35)和出料弯头总成(34)一起向左移动，当滑阀平板(35)的出料孔B(88)与眼镜板(42)左侧的进出料孔(39)完全重合时，滑阀推拉油缸(20)活塞杆(21)前端的法兰A(23)碰撞行程开关C(24)的摆动杆，行程开关C(24)的电信号传递到三位四通电磁换向阀A(105)，三位四通电磁换向阀A(105)进行换向，油泵B(111)开始向右侧大油缸(4)的大油腔开始供油……，如此不断重复上面的循环。