一种用于粉料输送的移动式车载负压吸臂车的制作方法

本发明属于粉料输送技术领域，具体是涉及一种用于粉料输送的移动式车载负压吸臂车。

背景技术：

由于粉料具有粒径小、易于产生粉尘的特性，所以其转移输送变得困难。现有技术中，粉料通常需要进行装罐或装包并由人工搬运实现转移输送，针对大型粉料输送工程，该方式耗费大量劳动力与时间，效率极低。而通过管道进行粉料输送也只限于特定地点的转移输送过程，灵活性不够。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于粉料输送的移动式车载负压吸臂车。

为了实现本发明的目的，本发明采用了以下技术方案：

一种用于粉料输送的移动式车载负压吸臂车，包括移动拖车以及负压吸臂机构，所述负压吸臂机构包括基本臂、折臂以及安装在所述移动拖车上且可在水平面内回转的转台支撑，所述基本臂末端铰接固定在所述转台支撑上，所述基本臂前端与折臂末端铰接，所述折臂前端固定有粉料吸头，所述粉料吸头的出口端连接输料管，所述基本臂、折臂可由动力机构作用并分别绕自身末端铰接轴在铅垂面内转动。

进一步的技术方案，所述折臂包括第一节臂、第二节臂，所述基本臂前端与所述第一节臂末端铰接，所述第一节臂前端与第二节臂末端铰接，所述粉料吸头固定于所述第二节臂前端，所述第一节臂、第二节臂可由动力机构作用并分别绕自身末端铰接轴在铅垂面内转动。

进一步的技术方案，所述粉料吸头包括连接管以及与所述连接管一端转动连接的搅拌头，所述搅拌头外侧面上均匀设有多个搅拌叶，所述连接管另一端构成所述粉料吸头的出口端；所述连接管上设有吸料泵。

进一步的技术方案，所述基本臂包括固定臂以及位于所述固定臂内可沿所述固定臂长度方向向前端进行伸出的液压伸缩臂，所述液压伸缩臂的前端与所述第一节臂末端铰接。

进一步的技术方案，所述粉料通过所述吸料泵实现气力输送。

进一步的技术方案，所述固定臂与水平面之间形成的转动夹角为-10～70°；所述第一节臂与基本臂之间形成的转动夹角、所述第二节臂与第一节臂之间形成的转动夹角均为90～180°。

进一步的技术方案，所述固定臂旁侧设有沿固定臂长度方向进行布置且与所述固定臂固定连接的所述输料管，所述输料管前端进料口与所述粉料吸头的出口端之间通过伸缩软管连通。

进一步的技术方案，所述转台支撑上设有第一气缸，所述第一气缸作用于所述固定臂上实现所述固定臂绕自身末端铰接轴的转动；所述液压伸缩臂上设有第二气缸，所述第二气缸作用于所述第一节臂上实现所述第一节臂绕自身末端铰接轴的转动；所述第一节臂上设有第三气缸，所述第三气缸作用于所述第二节臂上实现所述第二节臂绕自身末端铰接轴的转动。

进一步的技术方案，所述转台支撑上还设有随转台支撑一起进行回转且便于操作人员操控所述转台支撑回转角度以及所述基本臂、第一节臂、第二节臂各自转动角度的控制室。

进一步的技术方案，所述移动拖车底部设有支撑横梁，所述支撑横梁的两端分别设有可沿铅垂方向进行伸缩并立于地面上的支撑腿。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明在进行粉料输送时，首先通过所述移动拖车将负压吸臂机构运输至待输送粉料存放点，再通过调整基本臂、折臂的转动角度以及转台支撑的回转角度，确保所述粉料吸头可以插入待输送粉料中，此时通过所述粉料吸头对粉料进行抽吸，并进一步通过所述输料管输送至目的地的储料仓中即可。所述转台支撑进行回转可以使基本臂的前端尽量靠近待输送粉料，所述基本臂转动可以调整基本臂前端的高度，所述折臂转动可以调整所述粉料吸头的位置并使得粉料吸头插入待输送粉料。本发明在用于粉料输送时可以避免大量劳力的投入且运输速度快，具有可连续作业的特点；另外本发明可以移动作业，即对位于不同地点的粉料输送工程均可以使用，适用范围广泛。

(2)本发明为了增加对粉料吸头的控制精度，将所述折臂设计成两段式且铰接连接的第一节臂、第二节臂，这样第一节臂相对与基本臂进行转动的基础上，所述第二节臂还可以相对于所述第一节臂进行转动，所述基本臂、第一节臂、第二节臂各自动作的复合进一步保证了对所述粉料吸头相对位置的控制，确保粉料输送过程可以正常有序进行。

(3)本发明所述粉料吸头在进行吸料的同时通过所述搅拌头对待输送粉料进行搅拌动作，待输送粉料在一边搅拌的同时更容易被抽吸输送，有效避免堵塞现象的发生。特别指出的是：本发明中所述粉料通过吸料泵实现气力输送，输送过程连续且速度快。

(4)本发明所述基本臂的长度可以通过液压伸缩臂进行延伸，这样可以满足不便于靠近或是待输送粉料位于高处时的粉料输送作业。所述基本臂的长度无需延伸时，将伸出的所述液压伸缩臂向固定臂内部收回即可。

(5)本发明所述伸缩软管为满足粉料输送可以根据第一节臂、第二节臂的动作进行随动，且所述伸缩软管损坏时更换也很方便；另外伸缩软管设计为透明材质，还可以对所述粉料输送状态进行观察。

(6)本发明在运输状态下时，所述基本臂、折臂处于收拢状态，具体是：所述基本臂沿移动拖车前后方向布置，所述第一节臂位于基本臂下方且垂直于所述基本臂，所述第二节臂与所述第一节臂垂直且第二节臂前端朝向转台支撑。本发明在启用时，所述第一气缸将所述基本臂向上顶起使得基本臂可以相对于自身末端铰接轴进行转动以调整基本臂前端高度，所述第二气缸将所述第一节臂向上顶起使得第一节臂可以相对于自身末端铰接轴进行转动，所述第三气缸将所述第二节臂向上顶起使得第二节臂可以相对于自身末端铰接轴进行转动，所述基本臂、第一节臂、第二节臂各自转动动作的复合用于调整所述粉料吸头相对于所述待输送粉料的位置。

(7)本发明在使用时，操作人员可以进入所述控制室内通过面板操控所述粉料输送过程，或直接进行遥控操作也可。所述支撑腿具有伸缩功能，在进行粉料输送操作时，所述支撑腿伸出并支撑在地面上，以增强整车的稳定性，所述粉料输送操作结束，所述支撑腿缩回以方便运输。

附图说明

图1时本发明在运输状态下的结构示意图。

图2时本发明在使用状态下的结构示意图。

附图中标记的含义如下：

10-移动拖车 11-支撑横梁 12-支撑腿 21-转台支撑

22-基本臂 221-固定臂 222-液压伸缩臂 23-折臂

231-第一节臂 232-第二节臂 24-粉料吸头 241-连接管

242-搅拌头 2421-搅拌叶 25-输料管 26-第一气缸

27-第二气缸 28-第三气缸 29-吸料泵 30-控制室

具体实施方式

下面结合附图对本发明技术方案做出说明：

本发明包括移动拖车10以及负压吸臂机构，所述负压吸臂机构包括基本臂22、折臂23以及安装在所述移动拖车10上且可在水平面内回转的转台支撑21，所述基本臂22末端铰接固定在所述转台支撑21上，所述基本臂22前端与折臂23末端铰接，所述折臂23前端固定有粉料吸头24，所述粉料吸头24的出口端连接输料管25，所述基本臂22、折臂23可由动力机构作用并分别绕自身末端铰接轴在铅垂面内转动。本发明在进行粉料输送时，首先通过所述移动拖车10将负压吸臂机构运输至待输送粉料存放点，再通过调整基本臂22、折臂23的转动角度以及转台支撑21的回转角度，确保所述粉料吸头24可以插入待输送粉料中，此时通过所述粉料吸头24对粉料进行抽吸，并进一步通过所述输料管输送至目的地即可。所述转台支撑21进行回转可以使基本臂22的前端尽量靠近待输送粉料，所述基本臂22转动可以调整基本臂22前端的高度，所述折臂23转动可以调整所述粉料吸头24的位置并使得粉料吸头24插入待输送粉料。本发明在用于粉料输送时可以避免大量劳力的投入且运输速度快，具有可连续作业的特点；另外本发明可以移动作业，即对位于不同地点的粉料输送工程均可以使用，适用范围广泛。

所述折臂23包括第一节臂231、第二节臂232，所述基本臂22前端与所述第一节臂231末端铰接，所述第一节臂231前端与第二节臂232末端铰接，所述粉料吸头24固定于所述第二节臂232前端，所述第一节臂231、第二节臂232可由动力机构作用并分别绕自身末端铰接轴在铅垂面内转动。本发明为了增加对粉料吸头24的控制精度，将所述折臂23设计成两段式且铰接连接的第一节臂231、第二节臂232，这样第一节臂231相对与基本臂22进行转动的基础上，所述第二节臂232还可以相对于所述第一节臂231进行转动，所述基本臂22、第一节臂231、第二节臂232各自动作的复合进一步保证了对所述粉料吸头24相对位置的控制，确保粉料输送过程可以正常有序进行。

所述粉料吸头24包括连接管241以及与所述连接管241一端转动连接的搅拌头242，所述搅拌头242外侧面上均匀设有多个搅拌叶2421，所述连接管241另一端构成所述粉料吸头24的出口端；所述连接管上设有吸料泵29。本发明所述粉料吸头24在进行吸料的同时通过所述搅拌头242对待输送粉料进行搅拌动作，待输送粉料在一边搅拌的同时更容易被抽吸输送，有效避免堵塞现象的发生。

所述基本臂22包括固定臂221以及位于所述固定臂221内可沿所述固定臂221长度方向向前端进行伸出的液压伸缩臂222，所述液压伸缩臂222的前端与所述第一节臂231末端铰接。本发明所述基本臂22的长度可以通过液压伸缩臂222进行延伸，这样可以满足不便于靠近或是待输送粉料位于高处时的粉料输送作业。所述基本臂22的长度无需延伸时，将伸出的所述液压伸缩臂222向固定臂221内部收回即可。

本发明中所述固定臂221与水平面之间形成的转动夹角为-10～70°；所述第一节臂231与基本臂22之间形成的转动夹角、所述第二节臂232与第一节臂231之间形成的转动夹角均为90～180°。

所述固定臂221旁侧设有沿固定臂221长度方向进行布置且与所述固定臂221固定连接所述输料管25，所述输料管25前端进料口与所述粉料吸头24的出口端之间通过伸缩软管连通。本发明所述伸缩软管为满足粉料输送可以根据第一节臂231、第二节臂231的动作进行随动，且所述伸缩软管损坏时更换也很方便；另外伸缩软管设计为透明材质，还可以对所述粉料输送状态进行观察。

所述转台支撑21上设有第一气缸26，所述第一气缸26作用于所述固定臂221上实现所述固定臂221绕自身末端铰接轴的转动；所述液压伸缩臂222上设有第二气缸27，所述第二气缸27作用于所述第一节臂231上实现所述第一节臂231绕自身末端铰接轴的转动；所述第一节臂231上设有第三气缸28，所述第三气缸28作用于所述第二节臂232上实现所述第二节臂232绕自身末端铰接轴的转动。本发明在运输状态下时，所述基本臂22、折臂23处于收拢状态如图1所示，具体是：所述基本臂22沿移动拖车10前后方向布置，所述第一节臂231位于基本臂22下方且垂直于所述基本臂22，所述第二节臂232与所述第一节臂231垂直且第二节臂232前端朝向转台支撑21。本发明在启用时，如图2所示，所述第一气缸26将所述基本臂22向上顶起使得基本臂22可以相对于自身末端铰接轴进行转动以调整基本臂前端高度，所述第二气缸27将所述第一节臂231向上顶起使得第一节臂231可以相对于自身末端铰接轴进行转动，所述第三气缸28将所述第二节臂232向上顶起使得第二节臂232可以相对于自身末端铰接轴进行转动，所述基本臂22、第一节臂231、第二节臂232各自转动动作的复合用于调整所述粉料吸头24相对于所述待输送粉料的位置。

所述转台支撑21上还设有随转台支撑21一起进行回转且便于操作人员操控所述转台支撑21回转角度以及所述基本臂22、第一节臂231、第二节臂232各自转动角度的控制室30。本发明在使用时，操作人员可以进入所述控制室30内通过面板操控所述粉料输送过程，或直接进行遥控操作也可。

所述移动拖车10底部设有支撑横梁11，所述支撑横梁11的两端分别设有可沿铅垂方向进行伸缩并立于地面上的支撑腿12。所述支撑腿12具有伸缩功能，在进行粉料输送操作时，所述支撑腿12伸出并支撑在地面上，以增强整车的稳定性，所述粉料输送操作结束，所述支撑腿12缩回以方便运输。