一种立体车库车板防止夹车系统的制作方法

本发明涉及一种立体车库技术设备领域，特别涉及一种立体车库车板防止夹车系统。

背景技术：

立体停车设备属于特种起重设备，主要功能为解决停车问题，在有限的空间中尽可能的提供更多的车位，其中，升降横移停车设备必须留有空位用于车板升降、横移作业，无避让停车设备必须留有车板运行通道，用于车板升降、横移作业。

现有技术中，由于停车设备普及率依旧不高，日常使用中，部分车主不了解停车设备使用原理及规则，将车辆停放至升降横移停车设备的空位中或者停放在无避让停车设备的运行通道中，导致设备运行过程中对停放的车辆造成损坏的事件时有发生；现有升降横移停车库、无避让停车设备尚未配备车板防止夹车系统。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供了一种立体车库车板防止夹车系统，针对现有技术中的不足，采用光电检测、触碰触发、测距传感器，在车载板横移过程中，对横移空位、运行空间中是否有车辆或者异物进行检测，如横移空位、运行空间中有车辆或可能影响车板运行的异物，则设备自动停止运行，并同时通过显示屏、声光报警器等装置通知设备使用者及操作者及时进行处理。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种立体车库车板防止夹车系统，包括车载板边梁、前支架、前光电开关、后支架、后光电开关、固定座、触发杆、触发开关、支承弹簧、测距传感器，其特征在于：

立体车库中横向移动的车载板二侧设置有车载板边梁，所述车载板边梁为停车设备车载板主要部件之一通常为钢板折弯制成；所述车载板边梁对称设置，所述车载板边梁设置有直边板，所述车载板边梁的直边板内嵌 入式固定设置有多个测距传感器，所述测距传感器沿车载板边梁的水平方向等距布置；所述车载板边梁的二端部相向设置有固定座，所述固定座侧面轴接设置有弧形臂，二个所述弧形臂前端固定设置有触发杆，所述弧形臂底部与直边板之间设置有支承弹簧，所述固定座上固定设置有触发开关，所述触发开关通过轴接与滑杆连接，所述滑杆前部设置有滑槽，所述滑槽通过圆滑块与弧形臂滑动连接；触发杆移位推动滑杆移动，并带动触发开关开起或者关闭；立体车库设置有控制器，所述控制器与测距传感器、触发开关电气信号连接；所述控制器依据各个车载板上的测距传感器信号数据，对路径上进行安全性分析，通过触发开关和测距传感器信号对异物检测，发现可能的移位冲突时，可提前预警提示，并报警处置。

所述测距传感器采用超声测距传感器、红外测距传感器、激光测距传感器中的一种或一种以上的组合；所述触发开关用于检测并传递触发信号，通常为微动或摇臂开关或其它行程开关。

所述触发杆外层覆塑设置有尼龙或橡胶，并通过螺栓与弧形臂连接。

所述支承弹簧为制式弹簧，并通过弧形臂下方的支座与车载板边梁固定；所诉支承弹簧用于支承触发杆并为触发杆提供回弹力。

本发明的等效替代方案是：立体车库中横向移动的车载板二侧设置有车载板边梁，所述车载板边梁对称设置，所述车载板边梁设置有直边板，所述车载板边梁的直边板内嵌入式固定设置有多个测距传感器，所述测距传感器沿车载板边梁的水平方向等距布置；在所述车载板边梁的二端部相向设置有前支架和后支架，所述前、后支架均为钢板折弯焊接而成，或者是型材焊接而成，所述前、后支架使用螺栓或焊接方式固定于车载板边梁上；所述前支架上螺接装配有前光电开关，所述后支架上螺接装配有后光电开关，所述前光电开关与后光电开关为对射式光电开关；所述对射式光电开关遇到停车或者异物隔断光信号时，光电开关动作；立体车库设置有控制器，所述控制器与测距传感器、前光电开关、后光电开关电气信号连接；所述控制器依据各个车载板上的测距传感器信号数据，对路径上进行安全性分析，通过触发开关和测距传感器信号对异物检测，发现可能的移位冲突时，可提前预警提示，并报警处置。

所述前支架、后支架用于安装和保护前、后光电开关，所述前支架和 后支架为钢板折弯焊接件，可以防止光电开关因灰尘、雨雪、撞击、踩踏等造成损坏。

本发明的工作原理为：车载板运行过程中，如有车辆、异物等在运行空间、横移通道中，通过对射光电开关的光路被遮断，或者测距传感器探测到异物接近，或者触发杆触动触发开关，均有信号传输至控制器的路规划软件中，通过控制器中的PLC检测到车辆信号或者异物信号后，提前预警或者停止整个设备运行。

通过上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是：通过此系统在车载板横移过程中，对横移空位、运行空间中是否有车辆或者异物进行检测，如横移空位、运行空间中有车辆或者可能影响车载板运行的异物，则设备自动停止运行，并同时通过显示屏、声光报警器等装置同时设备使用者及操作者及时进行处理，从而避免因车辆误停放、杂物误放置甚至是人员、动物误入设备造成的设备运行中对设备本身、车辆、杂物、人员或动物造成的损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所公开的一种立体车库车板防止夹车系统替代方案示意图；

图2为本发明实施例所公开的一种立体车库车板防止夹车系统结构示意图；

图3为图2横截面结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.车载板边梁 2.前支架 3.前光电开关 4.后支架

5.后光电开关 6.固定座 7.触发杆 8.触发开关

9.支承弹簧 10.测距传感器

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据图2和图3，本发明提供了一种立体车库车板防止夹车系统，包括车载板边梁1、前支架2、前光电开关3、后支架4、后光电开关5、固定座6、触发杆7、触发开关8、支承弹簧9、测距传感器10。

立体车库中横向移动的车载板二侧设置有车载板边梁1，所述车载板边梁1为停车设备车载板主要部件之一通常为钢板折弯制成；所述车载板边梁1对称设置，所述车载板边梁1设置有直边板，所述车载板边梁1的直边板内嵌入式固定设置有多个测距传感器10，所述测距传感器10沿车载板边梁1的水平方向等距布置；所述车载板边梁1的二端部相向设置有固定座6，所述固定座6侧面轴接设置有弧形臂，二个所述弧形臂前端固定设置有触发杆7，所述弧形臂底部与直边板之间设置有支承弹簧9，所述固定座6上固定设置有触发开关8，所述触发开关8通过轴接与滑杆连接，所述滑杆前部设置有滑槽，所述滑槽通过圆滑块与弧形臂滑动连接；触发杆7移位推动滑杆移动，并带动触发开关8开起或者关闭；立体车库设置有控制器，所述控制器与测距传感器10、触发开关8电气信号连接；所述控制器依据各个车载板上的测距传感器10信号数据，并对路径进行上安全性分析，通过触发开关8和测距传感器10信号对异物检测，发现可能的移位冲突时，可提前预警提示，并报警处置。

所述测距传感器10采用超声测距传感器、红外测距传感器、激光测距传感器中的一种；所述触发开关8用于传递触发信号，通常为摇臂开关。

所述触发杆7外层覆塑设置有尼龙或橡胶，并通过螺栓与弧形臂连接。

所述支承弹簧9为制式弹簧，并通过弧形臂下方的支座与车载板边梁1固定；所诉支承弹簧9用于支承触发杆7并为触发杆7提供回弹力。

依据图1，本发明的等效替代方案是：立体车库中横向移动的车载板二侧设置有车载板边梁1，所述车载板边梁1对称设置，所述车载板边梁1 设置有直边板，所述车载板边梁1的直边板内嵌入式固定设置有多个测距传感器10，所述测距传感器10沿车载板边梁1的水平方向等距布置；在所述车载板边梁1的二端部相向设置有前支架2和后支架4，所述前、后支架均为钢板折弯焊接而成，或者是型材焊接而成，所述前、后支架使用螺栓或焊接方式固定于车载板边梁1上；所述前支架2上螺接装配有前光电开关3，所述后支架4上螺接装配有后光电开关5，所述前光电开关3与后光电开关5为对射式光电开关；所述对射式光电开关遇到停车或者异物隔断光信号时，光电开关动作；立体车库设置有控制器，所述控制器与测距传感器10、前光电开关3、后光电开关5电气信号连接；所述控制器依据各个车载板上的测距传感器10信号数据，并对路径上进行安全性分析，通过触发开关8和测距传感器10信号对异物检测，发现可能的移位冲突时，可提前预警提示，并报警处置。

所述前支架2、后支架4用于安装和保护前、后光电开关，所述前支架2和后支架4为钢板折弯焊接件，可以防止光电开关因灰尘、雨雪、撞击、踩踏等造成损坏。

本发明的具体实施操作步骤是：1.车载板运行过程中，横移通道、运行空间中出现异物、车辆状况时；2.测距传感器10探测到远处的车辆或者异物，依据测距信号，按照路径规划软件进行分析；3.触发杆7接触到异物、车辆；4.触发杆7碰撞触发开关8，将相应信号通过电缆传输至控制器中的PLC；5.PLC检测到信号，给出提前预警或者停止设备运行并发出报警信号；替代方案操作步骤是：1.车载板运行过程中，横移通道、运行空间中出现异物、车辆等；2.测距传感器10探测到远处的车辆或者异物，依据测距信号，按照路径规划软件进行分析；3.对射式光电开关光路被异物、车辆等遮挡；4.对射式光电开关光路被遮挡，将相应信号通过电缆传输至控制器中的PLC；5.PLC检测到信号，给出提前预警或者停止设备运行并发出报警信号。

通过上述具体实施例，本发明的有益效果是：通过在车载板横移过程中，对横移空位、运行空间中是否有车辆或者异物进行检测，如横移空位、运行空间中有车辆或者可能影响车载板运行的异物，则设备自动停止运行，并同时通过显示屏、声光报警器等装置同时设备使用者及操作者及时进行 处理，从而避免因车辆误停放、杂物误放置甚至是人员、动物误入设备造成的设备运行中对设备本身、车辆、杂物、人员或动物造成的损伤。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。