车载混凝土泵以及用于所述车载混凝土泵的保护线路的制作方法

本发明涉及车载混凝土泵，具有：

车辆和布置在所述车辆上的混凝土分配杆，所述混凝土分配杆具有多个作为臂组能够存放在固定在车辆的杆支承单元上的杆臂；以及

构造成用于存放和展开所述臂组的杆液压机构，所述杆液压机构具有使所述臂组在存放运动中朝所述杆支承单元运动的第一液压缸。

背景技术：

在这种移动的混凝土泵中，引导混凝土输送管道的分配杆为了运输被收叠并且在与用于第一杆臂的转动铰接件间隔开的区段处存放在所述杆支承单元或杆座上，从而使得横向运动在行驶状态中或杆运动在例如不平坦的路段上行驶时尽可能地得到避免。在此，所述臂组能够在使用液压机构的情况下如下强烈地被向下挤压，即使得虽然在街道行驶时通过相对于基座来拉紧（Verspannen）臂组实现改善的固定，然而在出错操作的情况下出现基座的不期望的塑形变形或车架的损伤。

技术实现要素：

由此出发，本发明的目的在于，进一步改善在现有技术中已知的车载混凝土泵并且以尽可能简单的方式确保进行保护以防自我损伤。

为了实现该目的，提出在专利权利要求1中说明的特征组合。本发明的有利的设计方案和改进方案由从属权利要求得出。

本发明从如下构思出发，即使得力传感的元件在行驶状态中集成到用于所述臂组的载荷路径中。与之相应地，根据本发明提出与驱动所述杆的液压缸耦联的并且优选地自动地结束所述存放运动的保护线路，所述保护线路包括在所述臂组的载荷下能够操纵的、也就是说吸收所述臂组的载荷的并且在达到极限载荷时触发的开关或传感单元。也就是说，所述杆的（竖直的）载荷（自身重量）通过杆支承单元导入到所述车辆中，其中，所述传感单元如下地安置在臂组和杆支承单元之间，即使得所述传感单元没有旁路地承载所述臂组的所有的载荷。以这种方式实现将支承力限制在允许的范围中，而不需要换算测量参数。同样，由此能够没有问题地实现改造现有的机器变型。如此省去作为应对损伤的应对措施的底部结构的加强，从而也没有附加地提高行车重量。

有利地，所述开关单元具有布置在所述杆支承单元处的、在所述臂组存放时能够弹性地变形的载荷吸收元件。以这种方式，力检测能够通过简单的形变测量来进行，其中，该形变同时在达到给出的变形状态时实现机械的触发。

就此而言也有利的是，所述载荷吸收元件形成用于将所述臂组的重量导出到所述车辆上的载荷路径的一部分。

另一有利的设计方案规定，所述臂组仅仅通过所述载荷吸收元件支撑在所述杆支承单元上，从而所述载荷路径明确地被限定。

为了能够承载（abtragen）出现的载荷，有利的是，所述载荷吸收元件设计成用于弹性地吸收至少1kN的、优选地多于10kN的力。

一种结构上有利的、能够紧凑地实现的实施方案规定，所述载荷吸收元件具有能够通过所述臂组压缩的弹簧装置、尤其盘形弹簧组。

对于自动的保护作用而言有利的是，所述开关单元具有在所述存放运动结束时触发的极限开关，其中，所述极限开关自动地结束所述存放运动。通过这种开关过程，使得液压机构能够以简单的方式自动地失效（außer Kraft gesetzt）。

在此也有利的是，所述保护线路具有与所述液压缸连接的液压的调节元件、尤其方向阀。

能够通过以下方式实现反应迅速的断开，即使得所述极限开关将方向阀的控制接口与操作机构分离。

在一种有利的实施方案中，所述液压缸尤其在撑杆侧（stangenseitig）铰接在所述臂组的第一杆臂处，其中，所述保护线路为了结束所述存放运动中断所述液压缸的尤其撑杆侧的压力油供给。

操作友好性的另一改善方案规定，在所述保护线路响应时为所述混凝土分配杆的操作者给出信号。

作为用于车载混凝土泵的装入系统的用于限制杆存放力的保护线路也是本发明的对象。

附图说明

接下来根据在附图中示意性地示出的实施例进一步解释本发明。其中：

图1示出车载混凝土泵的在存放在杆座上的混凝土分配杆的运输位置中的侧视图，

图2示出用于限制在所述杆座上的杆存放力的保护线路的框图。

具体实施方式

在图1中示出的车载混凝土泵10包括运输车辆12、在所述运输车辆上通过杆支承单元或者说杆座14能够支撑的混凝土分配杆16以及泵机组18用于通过展开的混凝土分配杆16输送液态混凝土至远离车辆的浇筑混凝土处，其中，所述混凝土分配杆到示出的在所述杆座14上的运输位置中的收叠或者说存放运动通过保护线路20在达到存放极限力时自动地结束。

所述混凝土分配杆16包括多个能够相对彼此摆动的杆臂22（22'、22''、22'''），所述杆臂22作为能够折叠的臂组24通过转动铰接件26在第一杆臂的车辆侧的端部处铰接在转动头部28处。所述转动头部28能够围绕竖轴线转动地支承在车辆12上，而所述转动铰接件26具有水平的转动轴线。为了使所述臂组24围绕所述转动铰接件26摆动，设置有第一液压缸30，所述第一液压缸以其端部铰接在所述转动头部28的和所述第一杆臂22'的铰接处处。为了展开另外的杆臂，将没有示出的另外的液压缸以自身已知的方式布置在所述混凝土分配杆16处。

在图1中示出的运输或行驶位置中，所述第一杆臂22'水平地定向或者仅仅略微地倾斜。然而为了实现在展开的状态中进行一定的浇筑混凝土任务，能够需要进一步的倾斜，从而缸行程不受运输位置所限。由此产生如下的问题，即所述臂组24在存放在所述杆座14上时能够通过所述液压缸30如下地强烈地被向下挤压，即使得车架或者结构框架（所述杆座14支撑在所述车架或者结构框架上）受到损伤。为了防止这种情况，通过所述保护线路20限定地限制所述臂组24到所述杆座14上的竖直力。

如在图2中以液压线路的简化的图示阐释的那样，所述保护线路20包括传感（sensierende）在所述杆座14上的载荷的开关单元32以及与第一液压缸30耦联的液压的以方向阀34的形式的调节元件。所述开关单元32具有在所述臂组24存放时能够弹性地变形的载荷吸收元件36。所述载荷吸收元件形成用于将所述臂组24的重量导出到所述车辆12上的载荷路径37的一部分，其中，应该确保，力导入是明确的并且所述臂组24仅仅通过所述载荷吸收元件36支撑在所述杆座14上。

所述载荷吸收元件36在此形成了力传感器，通过所述力传感器的形变或者说弹性的变形能够检测作用到所述杆座14上的竖直力。适宜地，极限力不应该明显地大于所述臂组24的重力。为了该目的，所述载荷吸收元件36能够通过盘形弹簧组38形成，其设计成针对10至20kN的最大的弹簧力。所述盘形弹簧组38能够在所述杆座14上集成在未示出的弹簧壳体中并且能够通过向上伸出的支柱40（Stempel）形成用于存放所述臂组24的支撑处。

所述开关单元32此外包括极限开关42，所述极限开关在所述载荷吸收元件36的预确定的变形或弹簧路径的终端处触发并且停止所述存放运动。为了该目的，设置有通过所述臂组24能够沿着所述载荷吸收元件36的变形方向运动的开关挺杆44，所述开关挺杆在预确定的变形路径的终端处作为触碰机构（Tastorgan）打开电的极限开关42。

所述调节元件34作为4/3方向阀借助于操作单元46实现所述第一液压缸30在两个起作用的运动方向上的操控。在所述方向阀34的示出的弹簧居中的中间位置中，所述泵48接通到储箱50上，并且所述液压缸30在底部和撑杆侧的压力下自保持地保持预紧。在右侧的开关位置中，所述液压缸30在驶出方向上被加载，用以提升所述臂组24。在左侧的开关位置中，所述液压缸30在撑杆侧被供给有压力油，从而使得所述臂组24在所述杆座14上在重力下来存放并且必要时还附加地液压地压紧（angedrückt）。力限制此后自动地通过以下方式实现，即所述极限开关42将电磁的控制接口52与操作单元46分离。在此，同时能够通过信号单元54为操作者给出视觉的或者听觉的信号。

在一种改型的实施方式中也可行的是，使用橡胶弹性的载荷吸收元件。代替极限开关能够使用压力传感器。备选地，所述载荷吸收元件能够通过其弹性的变形路径还直接地作用于液压阀并且能够中断至液压缸的油供应。对于保护线路也能够考虑，在臂组和杆座之间布置有具有开关输出的直接的力接收器（Kraftaufnehmer）。另一可行方案在于借助于应变测量片在所述臂组或者杆座处进行直接的变形测量。备选地也可行的是，所述臂组的载荷间接地通过在所述液压缸中的底部和撑杆侧的压力接收器（Druckaufnehmer）来确定，其中，与所述杆座的接触（Kontakt）附加地通过开关来访问。