技术总结
本发明提供了一种模块化三轴自适应的移动式3D打印装置与方法，本发明通过模块化三轴驱动导向自适应扩展装置以及与其连接的实体建筑3D打印装置，解决传统建筑施工效率及自动化程度低等问题，以及解决传统打印装置在水平面范围不能移动扩展等问题，竖向爬升必须依附已建的建(构)筑物外表面，打印装置采用模块化导轨，可三轴自适应扩展且可移动，适用于大范围大量异形复杂建(构)筑物建造施工。
技术研发人员：左自波;黄玉林;周虹;李荣帅;杜晓燕
受保护的技术使用者：上海建工集团股份有限公司
文档号码：201610890997
技术研发日：2016.10.12
技术公布日：2017.02.15