1.一种一次成型带牛腿的多层预制柱，所述多层预制柱包括若干柱纵筋、若干柱箍筋以及若干个混凝土柱体；所述若干柱纵筋间相互平行并列排布；所述柱箍筋固定于柱纵筋上，且柱箍筋与柱纵筋相互垂直设置；所述混凝土柱体浇注包覆于柱纵筋与柱箍筋的外部，且混凝土柱体与混凝土柱体之间呈间隙排布，相邻两混凝土柱体之间的间隙形成安装空位；所述安装空位供外部至少一个预制梁插置安装；其特征在于，还包括至少一对混凝土牛腿；每对混凝土牛腿对称分布于混凝土柱体上端用于支撑柱体上端两侧；所述每对混凝土牛腿包括若干牛腿纵筋、若干牛腿箍筋、定位钢筋以及混凝土体；所述牛腿纵筋沿混凝土牛腿的纵向方向分布，牛腿箍筋固定于牛腿纵筋上；所述混凝土体浇注包覆于牛腿纵筋与牛腿箍筋的外部；所述定位钢筋为对称分布的双L型结构，双L型结构的定位钢筋的短边固定于混凝土体内，其长边平行于混凝土柱体长度方向，并向上延伸至混凝土体外；所述混凝土体、混凝土柱体为一次性浇注成型。
2.根据权利要求1所述的一种一次成型带牛腿的多层预制柱，其特征在于，还包括若干对钢牛腿，每对钢牛腿对称分布于混凝土柱体上端用于支撑柱体上端两侧并与混凝土牛腿垂直分布。
3.根据权利要求1所述的一种一次成型带牛腿的多层预制柱，其特征在于，所述钢牛腿通过钢钉固定于混凝土柱体上。
4.根据权利要求1所述的一种一次成型带牛腿的多层预制柱，其特征在于，是采用如下步骤制备而成：
步骤一、在工厂或施工现场，将若干柱纵筋和柱箍筋绑扎成多层预制柱的框架结构，即在绑扎的过程中保证柱纵筋间相互平行并列排布，柱箍筋固定于柱纵筋上，且柱箍筋与柱纵筋相互垂直设置；
步骤二、将牛腿纵筋与牛腿箍筋按牛腿的形状固定于多层预制柱的框架结构上，同时将定位钢筋固定于牛腿纵筋与牛腿箍筋之间得到总框架；
步骤三、将总框架放置于制作好的长度大于总框架长度的多层预制柱浇注模具中，在模具中浇捣混凝土并保证一次性成型，当混凝土凝固到满足脱模强度时进行脱模得到带混凝土牛腿的多层预制柱。
5.根据权利要求1所述的一种一次成型带牛腿的多层预制柱，其特征在于，所述预制梁两端设有键槽，所述键槽的底面设有梁端定位孔；预制梁通过键槽安置于安装空位，并通过定位钢筋与梁端定位孔进行定位。
6.根据权利要求5所述的一种一次成型带牛腿的多层预制柱，其特征在于，是采用如下步骤进行施工的：
步骤一、在施工现场浇注好基础或施工完下层柱后，吊装带牛腿的多层预制柱，将带牛腿的多层预制柱安装于基础或下层柱上，并采用临时支撑在两个方向上同时固定带牛腿的多层预制柱；
步骤二、将基础或下层柱与带牛腿的多层预制柱采用注浆工艺浇注连接；
步骤三、将预制梁搁置在混凝土牛腿上，保证定位钢筋能穿过预制梁键槽处设置的定位孔；
步骤四、在预制梁的键槽槽底放置梁底附加筋，保证梁底附加筋贯穿安装空位；
步骤五、在预制梁的顶端穿插梁顶纵筋，并保证梁底附加筋与梁顶纵筋均贯穿安装空位；
步骤六、采用核心区柱箍筋固定穿过安装孔位处的梁底附加筋、梁顶纵筋、柱纵筋以及柱箍筋，即同时采用两个U型钢筋从柱子相对的两侧插入互相搭接实现同时固定梁底附加筋、梁顶纵筋、柱纵筋以及柱箍筋；
步骤七、在梁顶纵筋固定后浇部分梁顶箍筋，并采用现浇注的方式将梁顶纵筋与后浇部分梁顶箍筋包覆。