本实用新型涉及自动化管理技术领域，具体涉及一种城市停车位动态管理系统。
背景技术：
随着城市的现代化、经济水平的发展，城市居民汽车拥有量急剧增加，而城市的停车位却增长不大，在拥挤的城市，汽车与停车位之间的矛盾越来越突出。公用停车场停车位紧张，车主通常开车到处转找车位，不仅造成各通道拥堵、浪费车主燃油及时间，而且车主通常不能找到离目的地最近的停车位，从而又增加了车主的时间成本。在车主提取车辆时，通常会忘记具体停在哪个停车位上，需要花时间寻找车辆。
在城市的一些旧小区及写字楼，其拥有的停车位较少，完全不能满足该小区的常住居民或者上班族停车需求，导致了车主找不到停车位而违章停车。而小区或者写字楼附近的路面资源并没有被有效利用，造成了管理乱象，违章停车有时被处罚有时又不罚，导致执法不公。
由此可见，一个缺乏动态管理的城市停车系统会导致路面资源没有有效利用且违章停车乱象频现。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种高效挖掘可用资源、科学提高管理、公平执法的无人自助化城市停车位动态管理系统。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种城市停车位动态管理系统，包括停车位系统及用于安装APP软件的移动终端，所述停车位系统包括停车位控制台、多个停车位、停车位指示牌、固定设置在所述停车位上的车辆感应器、通讯模块、控制单元、二维码及车位编号，所述车辆感应器、停车位指示牌、通讯模块与所述控制单元连接，所述通讯模块通过传输网络与所述停车控制台连接；所述移动终端包括控制模块、查询模块、定位模块、导航模块、显示模块、收费模块，所述控制模块通过无线传输网络与所述停车位控制台进行数据互换，所述查询模块、定位模块、导航模块、显示模块、收费模块分别连接所述控制模块。
上述技术方案中，查询模块根据城市停车管理收费标准实时显示不同停车位的收费标准。
优选的技术方案，所述停车位系统还包括动态停车边框，所述动态停车边框在所述停车位可用时段显示可停车指示，在所述停车位禁停时段无显示。
上述技术方案中，动态停车边框可设置在小区外路面，在高峰期后给校区内住户开放，此时，动态停车边框显示有停车指示，其他时段无显示；动态停车边框可设置在写字楼附近路面，在高峰期后的上班时段进行适当开放，此时，动态停车边框显示可停车指示，其他时段无显示。
优选的技术方案，所述停车位系统还包括固定设置在所述停车位上的地锁。
上述技术方案中，地锁与停车位的控制单元相连，当用户扫描二维码后，地锁解锁。
优选的技术方案，所述车辆感应器为设置在所述停车位地面的地磁感应器。
优选的技术方案，所述车辆感应器设置在所述停车位指示牌或者所述停车位边框上。
本实用新型的工作原理：包括以下步骤，
步骤一，用户在所述移动终端的显示模块上可查看与车辆定位位置附近空闲停车位；
步骤二，用户使用所述移动终端的查询模块可查看所述空闲停车位的可停车时段及收费标准；
步骤三，用户使用所述移动终端的定位模块及导航模块可行驶至所述空闲停车位；
步骤四，用户扫描所述停车位的二维码进行注册泊车；
步骤五，当车辆进入所述停车位后，所述车辆感应器感应到车辆，所述通讯模块向所述停车位控制台发出已停车信号，若车辆进入所述停车位后且在所述车辆感应器预设的报警时间内未进行注册泊车，所述通讯模块向所述停车位控制台发出违章停车报警信号；
步骤六，当所述停车位可停车时段结束时，所述停车位控制台向用户的所述移动终端发出提醒，用户收到所述提醒后可至所述停车位提取车辆；
步骤七，用户提取车辆时，使用所述移动终端的查询模块查询车辆停车位置及停车费，根据所述定位模块及导航模块行至所述停车位提取车辆，所述收费模块自动进行结算扣费；
步骤八，所述停车位的车辆感应器感应车辆已驶离所述停车位，所述通讯模块向所述停车位控制台发出空闲车位信号。
若用户没有安装APP软件的移动终端或者APP暂时无法使用时，可通过拨打停车位控制台的服务热线进行绑定帐号从而完成停车及支付。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
1、本实用新型的停车位控制台可根据城市道路情况及城市停车管理收费标准及时调整停车许可及收费规则；
2、本实用新型可以让车主提前检索空闲停车位、合理安排路线；
3、本实用新型可以让车主快速找到空闲停车位、节省时间、节约汽油、提高效率；
4、本实用新型通过APP自助泊车及支付、减少大量收费人员，减少停车场管理成本；
5、本实用新型的停车位控制台可实时监控停车位使用情况及违章停车等信息。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
其中：1、停车位；2、地磁感应器；3、二维码；4、停车位指示牌。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
实施例一：
如图1所示，一种城市停车位动态管理系统，包括停车位系统及用于安装APP软件的移动终端，停车位系统包括停车位控制台、多个停车位1、停车位指示牌4、固定设置在停车位1上的地磁感应器2、通讯模块、控制单元、二维码3及车位编号，地磁感应器2、停车位指示牌4、通讯模块与控制单元连接，通讯模块通过传输网络与停车控制台连接；移动终端包括控制模块、查询模块、定位模块、导航模块、显示模块、收费模块，控制模块通过无线传输网络与停车位控制台进行数据互换，查询模块、定位模块、导航模块、显示模块、收费模块分别连接控制模块。
查询模块根据城市停车管理收费标准实时显示不同停车位1的收费标准；显示模块显示周边停车位1信息，可停车位显示绿色、不可停车位显示红色，车主车辆所停停车位显示为蓝色；定位模块可定位安装APP的移动终端的位置；导航模块可引导车主行至想去的停车位1；收费模块实现车主自助付费功能。
停车位系统还包括动态停车边框，动态停车边框在停车位1可用时段显示可停车指示，在停车位1禁停时段无显示。
动态停车边框可设置在小区外路面，在高峰期后给校区内住户开放，此时，动态停车边框显示有停车指示，其他时段无显示；动态停车边框可设置在写字楼附近路面，在高峰期后的上班时段进行适当开放，此时，动态停车边框显示可停车指示，其他时段无显示。
停车位系统还包括固定设置在停车位1上的地锁。
地锁与停车位1的控制单元相连，当用户扫描二维码3后，地锁解锁。
城市停车位动态管理系统的使用方法：包括以下步骤，
步骤一，用户在移动终端的显示模块上可查看与车辆定位位置附近空闲停车位1；
步骤二，用户使用移动终端的查询模块可查看空闲停车位1的可停车时段及收费标准；
步骤三，用户使用移动终端的定位模块及导航模块可行驶至空闲停车位1；
步骤四，用户扫描停车位1的二维码3进行注册泊车；
步骤五，当车辆进入停车位1后，地磁感应器2感应到车辆，通讯模块向停车位控制台发出已停车信号，若车辆进入停车位1后且在地磁感应器2预设的报警时间内未进行注册泊车，通讯模块向停车位控制台发出违章停车报警信号；
步骤六，当停车位1可停车时段结束时，停车位控制台向用户的移动终端发出提醒，用户收到提醒后可至停车位1提取车辆；
步骤七，用户提取车辆时，使用移动终端的查询模块查询车辆停车位置及停车费，根据定位模块及导航模块行至停车位1提取车辆，收费模块自动进行结算扣费；
步骤八，停车位1的地磁感应器2感应车辆已驶离停车位1，通讯模块向停车位控制台发出空闲车位信号。
若用户没有安装APP软件的移动终端或者APP暂时无法使用时，可通过拨打停车位控制台的服务热线进行绑定帐号从而完成停车及支付。