本实用新型属于一种可移动的汽车停放装置，特别是以升降方式立体停放车辆的停车装置。
背景技术：
随着人民的生活水平提高，汽车量猛增，就出现了停车位不足，车位难求，就出现了立体停车的需求，而一些立体停车设备需要对现有的停车场进行改造，又不现实，由于提资大，使一般的停车场望而止步。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种结构简单，占地面积少，带轨道的立体升降框架式停车装置。
本实用新型的技术方案是：
一种带轨道的立体升降框架式互不干扰停车装置，包括两根平行的轨道1、框架2，其特征在于：框架2为立方体形的框架，框架2的上位置长方形钢框3和下位置长方形钢框4的大小和形状相同，上位置长方形钢框3和下位置长方形钢框4的四个转角分别用长度相同的立柱5固定连接成框架2；每根立柱5下面都设有轨道滑轮11。框架2下面的轨道滑轮11使框架2在轨道1上往复运动。
在框架2中间部位设有“门字形”的动力支撑宽板框6，“门字形”的动力支撑宽板框6的上板7与上位置长方形钢框3的相对两根上框钢梁8固定连接，“门字形”的动力支撑宽板框6的两块受力立板9分别连接长方形钢框3的上钢梁8和上下位置对应的下位置长方形钢框4的下框钢梁10；每块受力立板9下面都设有主动滑轮17。门字形”的动力支撑宽板框6主要用于提升框架2汽车时，承受汽车重量，和承受提升用的电动机、液压泵等机械的重量。
在“门字形”的动力支撑宽板框6上板7的两端分别设有液压泵12，液压泵12的伸缩液压杆13穿过上板7的位于“门字形”的动力支撑宽板框6内面靠近受力立板9；上板7的两个液压泵12用一根驱动螺杆18连接成同步转动，动力支撑宽板框6的上板7上面还设有升降用的一部升降电动机19，该升降电动机19与驱动螺杆18传动连接；一部升降电动机19驱动两个液压泵12同步运动。两个液压泵12用一根驱动螺杆18连接成同步转动，使其在对框架2中的汽车提升时是平衡的、水平的上下运动，不会倾斜。
在框架2内设有长方形可升降板14，方形可升降板14的四个角靠近框架2四个转角位置的立柱5。四个转角位置的立柱5用于承受框架2中的汽车提升时的重量，和用于在轨道1上运行。
上板7两端的两个液压泵12的两根伸缩液压杆13分别与长方形可升降板14固定连接；两个液压泵12在两个位置分别驱动长方形可升降板14。长方形可升降板14直接承载汽车，通过其它装置使汽车能上下运动，汽车被改变停放位置。
在受力立板9的两侧，分别设有多“X字形”钢架15，该“X字形”钢架15的上面与方形可升降板14连接，该“X字形”钢架15的下面与下框钢梁10连接。两个液压泵12在框架2中部提升方形可升降板14上面承载的汽车时，“X字形”钢架15使方形可升降板14能保持水平的方式上下运动，方形可升降板14不倾斜。
两块受力立板9的下部位置设有行走用的行走电动机16，行走电动机16链条或齿轮与受力立板9下端的主动滑轮17传动连接，行走电动机16驱动主动转轮17。使主动转轮17在轨道1上主动转动，带动整个框架2在轨道1上运动。
同一侧的两个轨道滑轮11和一个主动转轮17为一组轨道轮，框架2下面有两组轨道轮，该两组轨道轮分别放置在两根轨道1上。这样框架2能在两根轨道1上平衡的作前后方向的直线运动。
在汽车进出框架2的上框钢梁8上面设有多个重力传感器20，重力传感器20的下端连接标准配重软吊带21；重力传感器20与电源控制器连接，电源控制器分别与升降电动机19和行走电动机16连接。为了防止汽车进入框架2时，没有完全进入框架2就启动上下升降运动，而使汽车撞到上框钢梁8。用重力传感器20感受标准配重软吊带21的重量，当用重力传感器20感受标准配重软吊带21的重量不是标准重量时，重力传感器20发出阻止升降电动机19的信号给控制器，控制器则断开升降电动机19的电源，使液压泵12不能工作，达到自动控制汽车进入框架2到可升降位后，升降电动机19才能驱动液压泵12升降汽车，自动防止损坏汽车的目的。
本实用新型所述的互不干扰停车装置中的“互不干扰”是指：停车装置与该停车装置所在停车场的其它停放的汽车之间互不干扰。
本实用新型的优点：能水平的平衡升降框架中的汽车，使框架成为立体停车装置，能尽量少的占用地停更多的汽车，还能自动识别汽车在停车装置的框架中是否处于可被升降运动的位置，防止长方形可升降板带动汽车升降时把汽车撞到上框钢梁而损坏汽车。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图中1是轨道、2框架、3上位置长方形钢框、4下位置长方形钢框、5立柱、6“门字形”的动力支撑宽板框、7上板、8上框钢梁、9受力立板、10下框钢梁、11轨道滑轮、12液压泵、13伸缩液压杆、14方形可升降板、15“X字形”钢架、16行走电动机、17主动转轮、18驱动螺杆、19升降电动机、20重力传感器、21标准配重软吊带。
具体实施方式
实施例1、一种带轨道的立体升降框架式互不干扰停车装置
如图1，一种带轨道的立体升降框架式互不干扰停车装置，包括两根平行的轨道1、框架2，框架2为立方体形的框架，框架2的上位置长方形钢框3和下位置长方形钢框4的大小和形状相同，上位置长方形钢框3和下位置长方形钢框4的四个转角分别用长度相同的立柱5固定连接成框架2；每根立柱5下面都设有轨道滑轮11；
在框架2中间部位设有“门字形”的动力支撑宽板框6，“门字形”的动力支撑宽板框6的上板7与上位置长方形钢框3的相对两根上框钢梁8固定连接，“门字形”的动力支撑宽板框6的两块受力立板9分别连接长方形钢框3的上钢梁8和上下位置对应的下位置长方形钢框4的下框钢梁10；每块受力立板9下面都设有主动转轮17；
在“门字形”的动力支撑宽板框6上板7的两端分别设有液压泵12，液压泵12的伸缩液压杆13穿过上板7的位于“门字形”的动力支撑宽板框6内面靠近受力立板9；上板7的两个液压泵12用一根驱动螺杆18连接成同步转动，动力支撑宽板框6的上板7上面还设有升降用的一部升降电动机19，该升降电动机19与驱动螺杆18传动连接；一部升降电动机19驱动两个液压泵12同步运动；
在框架2内设有长方形可升降板14，方形可升降板14的四个角靠近框架2四个转角位置的立柱5；
上板7两端的两个液压泵12的两根伸缩液压杆13分别与长方形可升降板14固定连接；两个液压泵12在两个位置分别驱动长方形可升降板14；
在受力立板9的两侧，分别设有多“X字形”钢架15，该“X字形”钢架15的上面与方形可升降板14连接，该“X字形”钢架15的下面与下框钢梁10连接；
两块受力立板9的下部位置设有行走用的行走电动机16，行走电动机16通过链条或齿轮与受力立板9下端的主动转轮17传动连接，行走电动机16驱动主动转轮17；
同一侧的两个轨道滑轮11和一个主动转轮17为一组轨道轮，框架2下面有两组轨道轮，该两组轨道轮分别放置在两根轨道1上；
在汽车进出框架2的上框钢梁8上面设有多个重力传感器20，重力传感器20的下端连接标准配重软吊带21；重力传感器20与电源控制器连接，电源控制器分别与升降电动机19和行走电动机16连接。