一种垂直循环立体车库载车吊架高位稳定装置的制作方法

本发明涉及立体车库的辅助设施，具体涉及一种垂直循环立体车库载车吊架高位稳定装置。

背景技术：

随着我国汽车工业的迅速发展，城市汽车拥有量的不断增长，城市停车，不仅要占用相当规模的土地和空间，而且停车场所的分布和集中程度与城市土地级差收益的等级划分情况是一致的，也就是说城市中土地价值最高的地区，也是停车需求量最大的地区，因而使停车空间的开拓和扩展相当困难，需要付出很高的成本代价。

现有的立体车库主要包括垂直提升式立体车库、箱型水平循环式立体车库、圆形水平循环式立体车库、垂直循环式立体车库。现有的垂直循环立体车库，车辆放置在载车机构上，通过移动载车机构，将车辆调整到出入口所在单元，进行泊车或取车。然而现有技术的垂直循环立体车库，常采用如cn206016362u专利公开的垂直循环立体车库导轨来防止载车机构摆动。但是这种垂直循环立体车库导轨，在载车机构运行到最高位时失效，而载车机构在运行到最高位时，容易受到风荷载的影响，带来载车机构的摆动，造成其上的停泊车辆的不安全因素，有必要对现有的立体车库进行改进，来解决上述问题。

技术实现要素：

为了解决上述技术所存在的不足之处，本发明提供了一种立体车库的全自动防摆控制系统，在不妨碍载车机构垂直运行的情况下解决垂直循环立体车库高位摆动问题。

为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案如下。

一种垂直循环立体车库载车吊架高位稳定装置，所述垂直循环式立体车库包括车库架体，车库架体上设有可垂直循环的载车链条，载车链条包括左链条、右链条，左链条、右链条上各设有若干链板且左链条、右链条同一高度的链板之间设有载车吊架安装横杆，载车吊架安装横杆上安装有载车吊架。所述高位稳定装置包括设置在车库架体的顶端且位于左链条的左侧的高位稳定装置左侧部分和/或设置在车库架体的顶端且位于右链条的右侧的高位稳定装置右侧部分。

所述高位稳定装置左侧部分、高位稳定装置右侧部分结构相同，均包括顶面和底面均呈开口向下的相互平行的弧面的偏心辊架，偏心辊架上活动安装有若干偏心辊，各偏心辊的辊轴垂直于偏心辊架上其安装处的顶面、底面且各偏心辊的辊轴的中心线位于一纵向平面内，各偏心辊的径向外周表面与距其最近的链板的远离载车吊架侧面之间设有间隙。

作为优选技术方案，偏心辊包括辊轴、与辊轴固定的用尼龙制成的偏心辊子。所述尼龙优选含油尼龙。尼龙轮是磨料磨具的重要分支产品，是继砂带砂轮等强切削研磨产品之后的研磨产品。尼龙轮产品主要由尼龙纤维网、研磨介质（矿砂）、粘结树脂等主要成分组成，其中可添加吸热助剂、填料、色料等各种助剂。尼龙轮产品主要分两大类，叠合轮和卷紧轮。叠合轮由工业白洁布通过辊胶涂布的方法（胶中含粘结剂和磨料等）涂布并一片一片堆叠压合并在烤箱中烘烤固化，最后冲切而成。卷紧轮通过同样的方法涂布后，在一特制管芯上收卷成棒，并烤制固化而成。在尼龙中添加玻璃纤维、增韧剂等共混材料的力学性能·结果表明随玻纤含量的增加，材料的拉伸强度、弯曲强度有大幅度的提高，冲击强度则较为复杂，增韧剂加入，材料的韧性大幅度的提高。添加30%～35%的玻纤，8%～12%的增韧剂，材料的综合力学性能最佳。如采用钢轮，其缺点有：重量大；金属材质，耐磨性差；造价高；由于自重大，摩擦过程中运行磨损大；需要经常擦润滑油，润滑油容易流淌，弄脏车库上的车；润滑费时费力；运行噪音大。

作为优选技术方案，偏心辊包括挡头，挡头固定在偏心辊的辊轴的底端，挡头的顶面上设有防偏心辊转动装置；偏心辊的辊轴的顶端设有螺纹，偏心辊通过连接螺母连接在偏心辊架上。

作为优选技术方案，所述防偏心辊转动装置为可嵌入偏心辊架的顶面或底面的防滑刃或防滑钉。

作为优选技术方案，各偏心辊的径向外周表面上距离其辊轴的中轴线最远点、最近点的距离差大于所述间隙。

作为优选技术方案，所述偏心辊架的内部呈空心的框架结构；偏心辊架的靠近载车吊架的纵向侧面上设有若干防止其阻碍各偏心辊运动的偏心辊通孔，各偏心辊的径向外周表面穿过距其最近的偏心辊通孔与距其最近的链板的远离载车吊架侧面靠近。

作为优选技术方案，所述偏心辊架包括弧形顶面、弧形底面、靠近载车吊架的纵向侧面，偏心辊架的靠近载车吊架的纵向侧面上设有若干防止其阻碍各偏心辊运动的偏心辊通孔，各偏心辊的径向外周表面穿过距其最近的偏心辊通孔与距其最近的链板的远离载车吊架侧面靠近。

或者所述偏心辊架包括弧形顶面、弧形底面、远离载车吊架的纵向侧面。

或者所述偏心辊架包括弧形顶面、弧形底面、靠近载车吊架的纵向侧面、远离载车吊架的纵向侧面，偏心辊架的靠近载车吊架的纵向侧面上设有若干防止其阻碍各偏心辊运动的偏心辊通孔，各偏心辊的径向外周表面穿过距其最近的偏心辊通孔与距其最近的链板的远离载车吊架侧面靠近。

作为优选技术方案，所述偏心辊架的靠近载车吊架的纵向侧面、远离载车吊架的纵向侧面通过连接螺栓相连。

作为优选技术方案，偏心辊架上设有可包覆或半包覆各偏心辊伸出弧形顶面部分的上罩；偏心辊架上设有可包覆或半包覆各偏心辊伸出弧形底面以下部分的下罩。

作为优选技术方案，所述高位稳定装置左侧部分、高位稳定装置右侧部分均包括固定架、可包覆距离其最近的载车链条的顶端部分的顶面、左侧面、右侧面的链条弧形防偏保持架，高位稳定装置左侧部分、高位稳定装置右侧部分分别通过固定架固定在车库架体上且链条弧形防偏保持架设置在固定架上偏心辊架的下方位置。

本发明的有益效果是：偏心辊架呈弧形且各偏心辊的径向外周表面与距其最近的链板的远离载车吊架侧面之间设有间隙，不影响载车吊架的垂直运动，当载车吊架到高位遇到风或其它强冲击影响时，偏心辊架的各偏心辊会阻碍距其最近的链板摆动，弧形应力传导、弹性材质的偏心辊子摩擦缓冲可达到强风防横摆、防脱轨效果；可解决因瞬发性强风对顶部载车机构产生的冲击性伤害。通过旋转偏心辊的辊轴，可以调整旋转偏心辊的径向外周表面与与距其最近的链板的远离载车吊架侧面之间的间隙，便于高位施工安装、调试、更换、维修等，可有效防止由于施工不当造成载车吊架的垂直运动的阻碍问题。

附图说明

图1是现有技术中垂直循环立体车库的结构示意图。

图2是图1的a部分的局部放大图。

图3是图1的b部分的局部放大图。

图4是本发明一种高位稳定装置的高位稳定装置左侧部分安装在车库架体上的示意图。

图5是图4的c部分的局部放大图。

图6是图5的d部分的局部放大图。

图7是图4中的高位稳定装置左侧部分的偏心辊架的左视图。

图8是图4中的高位稳定装置左侧部分的偏心辊架的俯视图。

图9是图4中的高位稳定装置左侧部分的偏心辊架的仰视图。

图10是图4中的高位稳定装置左侧部分的偏心辊架的右视图。

图11是图10沿e-e'弧线的剖面图。

图12是一种偏心辊的结构示意图。

图13是本发明一种高位稳定装置的高位稳定装置左侧部分安装在车库架体上的示意图。

图14是图13的f部分的局部放大图。

图15是图14的g部分的局部放大图。

图16是图13中的高位稳定装置左侧部分的偏心辊架的左视图。

图17是本发明一种高位稳定装置的高位稳定装置左侧部分、高位稳定装置右侧部分左右镜像地安装在车库架体上时的示意图。

图18是图17的h部分的局部放大图。

图19是图18的i部分的局部放大图。

图20是一种偏心辊的结构示意图。

图21是一种偏心辊的结构示意图。

图22是一种偏心辊架的结构示意图。

图23是本发明一种高位稳定装置的高位稳定装置右侧部分安装在车库架体上的示意图。

图24是图23的j部分的局部放大图。

图25是图24中的高位稳定装置右侧部分的偏心辊架（8）的左视图。

图26是本发明一种高位稳定装置的高位稳定装置右侧部分的结构示意图。

其中：车库架体-1；左链条-2；右链条-3；链板-4；载车吊架-5；载车吊架安装横杆-51；高位稳定装置左侧部分-6；高位稳定装置右侧部分-7；偏心辊架-8；偏心辊-9；辊轴-10；挡头-11；螺纹-12；防滑刃-13；防滑钉-14；偏心辊通孔-15；弧形顶面-16；弧形底面-17；靠近载车吊架的纵向侧面-18；远离载车吊架的纵向侧面-19；偏心辊子-20；连接螺栓-21；连接螺母-22；上罩-23；下罩-24；固定架-25；链条弧形防偏保持架-26；防摆导轨-27；主动轮-28；换向导轨-29；立柱-30。

具体实施方式

下面，通过附图和实施例对本发明做进一步说明。实施例中，所述纵向垂直于载车吊架安装横杆的中轴线。

实施例1。如图1-12所示，一种垂直循环立体车库载车吊架高位稳定装置，所述垂直循环式立体车库包括车库架体1，车库架体1上设有可垂直循环的载车链条，载车链条包括左链条2、右链条3，左链条2、右链条3上各设有若干链板4且左链条2、右链条3同一高度的链板4之间设有载车吊架安装横杆6，载车吊架安装横杆6上安装有载车吊架5，其特征在于：所述高位稳定装置包括设置在车库架体1的顶端且位于左链条2的左侧的高位稳定装置左侧部分6。

所述高位稳定装置左侧部分6包括顶面和底面均呈开口向下的相互平行的弧面的偏心辊架8，偏心辊架8上活动安装有若干偏心辊9，各偏心辊9的辊轴10垂直于偏心辊架8上其安装处的顶面、底面且各偏心辊9的辊轴10的中心线位于一纵向平面内，各偏心辊9的径向外周表面与距其最近的链板4的远离载车吊架侧面之间设有间隙，即各偏心辊9的径向外周表面与左链条2上的链板4的右侧面之间设有间隙。

偏心辊9包括辊轴10、与辊轴10固定的用尼龙制成的偏心辊子20。尼龙轮是磨料磨具的重要分支产品，是继砂带砂轮等强切削研磨产品之后的研磨产品。尼龙轮产品主要由尼龙纤维网、研磨介质矿砂、粘结树脂等主要成分组成，其中可添加吸热助剂、填料、色料等各种助剂。尼龙轮产品主要分两大类，叠合轮和卷紧轮。叠合轮由工业白洁布通过辊胶涂布的方法胶中含粘结剂和磨料等涂布并一片一片堆叠压合并在烤箱中烘烤固化，最后冲切而成。卷紧轮通过同样的方法涂布后，在一特制管芯上收卷成棒，并烤制固化而成。在尼龙中添加玻璃纤维、增韧剂等共混材料的力学性能结果表明随玻纤含量的增加，材料的拉伸强度、弯曲强度有大幅度的提高，冲击强度则较为复杂，增韧剂加入，材料的韧性大幅度的提高。添加30%～35%的玻纤，8%～12%的增韧剂，材料的综合力学性能最佳。如采用钢轮，其缺点有：重量大；金属材质，耐磨性差；造价高；由于自重大，摩擦过程中运行磨损大；需要经常擦润滑油，润滑油容易流淌，弄脏车库上的车；润滑费时费力；运行噪音大。

偏心辊9包括挡头，挡头11固定在偏心辊9的辊轴10的底端，挡头11的顶面上设有防偏心辊转动装置；偏心辊9的辊轴10的顶端设有螺纹12，偏心辊9通过连接螺母22连接在偏心辊架8上。

各偏心辊9的径向外周表面上距离其辊轴10的中轴线最远点、最近点的距离差大于所述间隙。

所述偏心辊架8包括弧形顶面16、弧形底面17、靠近载车吊架的纵向侧面18，偏心辊架8的靠近载车吊架的纵向侧面18上设有若干防止其阻碍各偏心辊9运动的偏心辊通孔15，各偏心辊9的径向外周表面穿过距其最近的偏心辊通孔15与距其最近的链板4的远离载车吊架侧面靠近。对高位稳定装置左侧部分6，其偏心辊架8的靠近载车吊架的纵向侧面18为该偏心辊架8的右侧面。

所述高位稳定装置左侧部分6包括固定架25、可包覆距离其最近的载车链条的顶端部分的顶面、左侧面、右侧面的链条弧形防偏保持架26，高位稳定装置左侧部分6、高位稳定装置右侧部分7分别通过固定架25固定在车库架体1上且链条弧形防偏保持架26设置在固定架25上偏心辊架8的下方位置。所述间隙为5-10mm。

车库架体1的右部设有防摆导轨27，车库架体1的下的左右两端各设有一主动轮28，车库架体1的顶部的各主动轮的正上方设有换向导轨29，左链条2连接车库架体1左侧的主动轮与其正上方的换向导轨，右链条3连接车库架体1右侧的主动轮与其正上方的换向导轨。换向导轨包括双圆管导轨、导轮、导轨固定架；所述双圆管导轨由内管与外管组成，内管位于内侧，外管位于外侧，内管与外管由导轨固定架固定、连接，内管与外管平行且间距相等部分形成供载车吊架的右侧的滚轮行驶的轨道；所述导轮设有圆弧形凹槽，并且其弧度与内、外管的弧度相匹配，导轮内侧与外侧均设有轮缘；所述导轮安装在轿厢上，其圆弧凹槽部分放置于双圆管导轨形成的轨道中，并沿轨道运动。

实施例2。如图13-16所示，本实施例与实施例1的不同在于：所述偏心辊架8包括弧形顶面16、弧形底面17、靠近载车吊架的纵向侧面18、远离载车吊架的纵向侧面19。偏心辊架8的靠近载车吊架的纵向侧面18为该偏心辊架8的右侧面，其偏心辊架8的远离载车吊架的纵向侧面19为该偏心辊架8的左侧面。所述偏心辊架8的靠近载车吊架的纵向侧面18、远离载车吊架的纵向侧面19通过连接螺栓21相连。

实施例3。如图17-19所示，本实施例与实施例2的不同在于：所述垂直循环式立体车库包括车库架体1，车库架体1上设有可垂直循环的载车链条，载车链条包括左链条2、右链条3，左链条2、右链条3上各设有若干链板4且左链条2、右链条3同一高度的链板4之间设有载车吊架安装横杆6，载车吊架安装横杆6上安装有载车吊架5，其特征在于：所述高位稳定装置包括设置在车库架体1的顶端且位于左链条2的左侧的高位稳定装置左侧部分6和设置在车库架体1的顶端且位于右链条3的右侧的高位稳定装置右侧部分7。

所述高位稳定装置左侧部分6、高位稳定装置右侧部分7结构相同，均包括顶面和底面均呈开口向下的相互平行的弧面的偏心辊架8，偏心辊架8上活动安装有若干偏心辊9，各偏心辊9的辊轴10垂直于偏心辊架8上其安装处的顶面、底面且各偏心辊9的辊轴10的中心线位于一纵向平面内，各偏心辊9的径向外周表面与距其最近的链板4的远离载车吊架侧面之间设有间隙。

所述偏心辊架8包括弧形顶面16、弧形底面17、靠近载车吊架的纵向侧面18、远离载车吊架的纵向侧面19，偏心辊架8的靠近载车吊架的纵向侧面18上设有若干防止其阻碍各偏心辊9运动的偏心辊通孔15，各偏心辊9的径向外周表面穿过距其最近的偏心辊通孔15与距其最近的链板4的远离载车吊架侧面靠近。

高位稳定装置左侧部分6、高位稳定装置右侧部分7左右镜像设置。对高位稳定装置左侧部分6，其偏心辊架8的靠近载车吊架的纵向侧面18为该偏心辊架8的右侧面，其偏心辊架8的远离载车吊架的纵向侧面19为该偏心辊架8的左侧面。对高位稳定装置右侧部分7，其偏心辊架8的靠近载车吊架的纵向侧面18为该偏心辊架8的左侧面，其偏心辊架8的远离载车吊架的纵向侧面18为该偏心辊架8的右侧面。

所述高位稳定装置左侧部分6、高位稳定装置右侧部分7均包括固定架25、可包覆距离其最近的载车链条的顶端部分的顶面、左侧面、右侧面的链条弧形防偏保持架26，高位稳定装置左侧部分6、高位稳定装置右侧部分7分别通过固定架25固定在车库架体1上且链条弧形防偏保持架26设置在固定架25上偏心辊架8的下方位置。

实施例4。如图20所示，本实施例与实施例1的不同在于：所述有防偏心辊转动装置为可嵌入偏心辊架8的顶面或底面的防滑刃13，所述挡头11呈长条状。

实施例5。如图21所示，本实施例与实施例1的不同在于：防偏心辊转动装置为可嵌入偏心辊架8的顶面或底面的防滑钉14。

实施例6。如图22所示，本实施例与实施例1的不同在于：偏心辊架8上设有可半包覆各偏心辊9伸出弧形顶面16部分的上罩23；偏心辊架8上设有可半包覆各偏心辊9伸出弧形底面17以下部分的下罩24。

实施例7。如图23-25所示，本实施例与实施例1的不同在于：所述垂直循环式立体车库包括车库架体1，车库架体1上设有可垂直循环的载车链条，载车链条包括左链条2、右链条3，左链条2、右链条3上各设有若干链板4且左链条2、右链条3同一高度的链板4之间设有载车吊架安装横杆6，载车吊架安装横杆6上安装有载车吊架5。所述高位稳定装置仅为设置在车库架体1的顶端且位于右链条3的右侧的高位稳定装置右侧部分7。所述偏心辊架8包括弧形顶面16、弧形底面17、远离载车吊架的纵向侧面19，远离载车吊架的纵向侧面19即为偏心辊架8的右侧面。高位稳定装置右侧部分7包括固定架25、可包覆距离其最近的载车链条的顶端部分的顶面、左侧面、右侧面的链条弧形防偏保持架26，高位稳定装置左侧部分6、高位稳定装置右侧部分7分别通过固定架25固定在车库架体1上且链条弧形防偏保持架26设置在固定架25上偏心辊架8的下方位置。

实施例8。如图26所示，本实施例与实施例7的不同在于：高位稳定装置右侧部分7包括固定架25，固定架25包括两位于高位稳定装置右侧部分7的弧形两端的立柱30。偏心辊架8上设有可包覆各偏心辊9伸出弧形顶面16部分的上罩23；偏心辊架8上设有可半包覆各偏心辊9伸出弧形底面17以下部分的下罩24。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。