梳齿式车辆提升装载机构的制作方法

本实用新型涉及工业升降输送设备，尤其涉及一种梳齿式车辆提升装载机构。

背景技术：

随着汽车消费不断增长，城市停车难成为了各地面临的棘手问题，建立立体通车设备是解决城市静态交通的有效途径，全国一线城市已经建立了大量的立体停车库，二、三线城市也在陆续建立机械式立体停车库。目前在建立的机械式平面移动类立体车库中存在以下几种类型：有载车板移动机械车库、梳齿式移动机械车库、机械手式移动机械车库。其中有载车板移动机械车库，存取车时存在送空载车的过程，使得存取时间增加，客户汽车进入车库或者离开车库等待时间较长。机械手式横向平面移动机械式车库机械手的负载较重，故障较多。而梳齿式移动机械车库单位面积的容车密度较小，可迅速进库和出库，大大减少了存车和取车的等待时间。

现有的梳齿式立体车库的提升机构中车辆直接停在梳齿式的载车板上，在上下提升的过程中，车辆会晃动，严重情况时会导致安全事故，存在安全隐患。

技术实现要素：

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种运行平稳、车辆能稳定停靠的梳齿式车辆提升装载机构。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种梳齿式车辆提升装载机构，包括梳齿载板以及四根立柱，所述四根立柱分别位于梳齿载板的四个角部，且四根立柱与梳齿载板固定连接；所述四根立柱的顶端均设有吊点座，绳索的一端与吊点座固定连接，绳索的另一端与立体车库的提升电机固定连接；所述四根立柱上部的同一水平高度上均设有上导轮，四根立柱下部的同一水平高度上均设有下导轮，所述上导轮和下导轮均卡在立体车库的导向立柱的轨道中，提升电机通过绳索带动上导轮和下导轮进而带动梳齿载板沿导向立柱的轨道上下滑行；所述梳齿载板上设有多个间隔排列的前梳齿和多个间隔排列的后梳齿，多个前梳齿呈凹状排布，车辆的前轮胎正好卡在凹陷的梳齿中间；所述前梳齿与后梳齿与立体车库的泊位梳齿架上的梳齿交错设置。

其中，所述吊点座与立柱之间还设有调平螺杆，所述调平螺杆的一端与立柱之间螺纹固定连接，调平螺杆的另一端与吊点座固定连接；通过调节调平螺杆与立柱之间的相对距离，四个吊点座位于同一水平面上。

其中，相邻后梳齿之间的间距为40-50毫米，多个后梳齿的整体分布长度大于1000毫米。

其中，还包括对中装置，所述对中装置包括第一推板、第二推板、第一齿条、第二齿条、齿轮和驱动电机，所述第一推板位于梳齿载板宽度方向的一侧，第二推板位于梳齿载板宽度方向的另一侧，且第一推板和第二推板的位置与车辆的两个前轮位置相对应；所述齿轮固定在梳齿载板的底部，驱动电机与齿轮电连接并控制齿轮旋转；所述第一齿条的一端与齿轮相啮合，第一齿条的另一端通过传动杆和传动弹簧与第一推板固定连接；所述第二齿条的一端与齿轮相啮合，第二齿条的另一端也通过传动杆和传动弹簧与第二推板固定连接。

其中，所述第一推板和第二推板上均设有限位开关，传动杆的端部设有压板，传动弹簧与压板固定连接；所述对中装置还包括回程限位开关，所述回程限位开关固定在竖直载板上，且第一齿条和第二齿条上设有与回程限位开关相配合的触发板。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的梳齿式车辆提升装载机构，上导轮和下导轮卡在导向立柱中，运行轨迹被固定，同时每根立柱上设置上导轮和下导轮，整个装载机构的八个端点均被固定，装载机构在运行过程中不会晃动，保证了装载机构的运行平稳性。同时多个前梳齿呈凹状排布，车辆的前轮胎正好卡在凹陷的梳齿中间，车辆在无动力状态既不能前移也不能后移，保证了运行过程中车辆的稳定性。本实用新型的提升装载机构，结构简单，运行平稳，安全性更高。

附图说明

图1为本实用新型提升装载机构的侧视图；

图2为本实用新型提升装载机构的梳齿载板的结构示意图；

图3为本实用新型提升装载机构的主视图。

主要元件符号说明如下：

1、梳齿载板 2、立柱

3、吊点座 4、绳索

5、上导轮 6、下导轮

7、导向立柱 8、前梳齿

9、后梳齿 10、调平螺杆。

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。

请参阅图1，本实用新型提供一种梳齿式车辆提升装载机构，包括梳齿载板1以及四根立柱2，四根立柱2分别位于梳齿载板1的四个角部，且四根立柱2与梳齿载板1固定连接。四根立柱2的顶端均设有吊点座3，绳索4的一端与吊点座3固定连接，绳索4的另一端与立体车库的提升电机固定连接。四根立柱2上部的同一水平高度上均设有上导轮5，四根立柱2下部的同一水平高度上均设有下导轮6，上导轮5和下导轮6均卡在立体车库的导向立柱7的轨道中，提升电机通过绳索4带动上导轮5和下导轮6进而带动梳齿载板1沿导向立柱7的轨道上下滑行。请参阅图2，梳齿载板1上设有多个间隔排列的前梳齿8和多个间隔排列的后梳齿9，多个前梳齿8呈凹状排布，车辆的前轮胎正好卡在凹陷的梳齿中间；前梳齿8与后梳齿9与立体车库的泊位梳齿架上的梳齿交错设置。

下面详细说明本实用新型梳齿式车辆提升装载机构的工作原理：

当立体出库的车辆由下方进库上方出库时，车辆入库时，车辆直接停在梳齿载板1上，然后提升电机带动梳齿载板1向上运动至一定位置，此过程中泊位梳齿架处于相应的泊位车位上，然后提升电机带动梳齿载板1向下运动，此时泊位梳齿架运动至中间提升区域内，由于前梳齿8与后梳齿9与立体车库的泊位梳齿架上的梳齿交错设置，在向下运行的过程中，装载机构可以继续向下运动而车辆被滞留在泊位梳齿架上，接着立体车库的控制机构控制泊位梳齿架带动车辆直接运动至指定的泊位车位处。

车辆出库时，泊位梳齿架带动车辆运动至中间提升区域内，然后提升电机带动梳齿载板1向上运动至泊位梳齿架处，同理由于前梳齿8与后梳齿9与立体车库的泊位梳齿架上的梳齿交错设置，在向上运行的过程中，装载机构可以继续向上运动而车辆被滞留在梳齿载板上，这样装载机构即可带动车辆出库。

当立体出库的车辆由上方进库下方出库时，则车辆入库时，车辆直接停在梳齿载板1上，提升电机带动梳齿载板1向下运动，泊位梳齿架运动至中间提升区域内，在向下运行的过程中，装载机构可以继续向下运动而车辆被滞留在泊位梳齿架上，接着立体车库的控制机构控制泊位梳齿架带动车辆直接运动至指定的泊位车位处。车辆出库时与上述过程相反。

请参阅图3，本实用新型提供的梳齿式车辆提升装载机构，上导轮5和下导轮6卡在导向立柱7中，运行轨迹被固定，同时每根立柱2上设置上导轮5和下导轮6，整个装载机构的八个端点均被固定，装载机构在运行过程中不会晃动，保证了装载机构的运行平稳性。同时多个前梳齿8呈凹状排布，车辆的前轮胎正好卡在凹陷的梳齿中间，车辆在无动力状态既不能前移也不能后移，保证了运行过程中车辆的稳定性。本实用新型的提升装载机构，结构简单，运行平稳，安全性更高。

本实用新型的四个上导轮5一般会设置在同一水平高度上，保证四个上导轮5位于同一水平面；四个下导轮6一般也会设置在同一水平高度上，保证四个下导轮6也处于同一水平面。但在实际加工过程中，立柱的长短、加工的惊喜均会影响导轮的位置，致使导轮不在同一平面，四个立柱的吊点座3不在同一平面，这样在提升的过程中，梳齿载板1的四个端部受力会不均匀，影响运行的平稳性。为了进一步保证提升装载机构的运行平稳性，本实施例提供了一种改进方案：吊点座3与立柱2之间还设有调平螺杆10，调平螺杆10的一端与立柱之间螺纹固定连接，调平螺杆10的另一端与吊点座3固定连接；通过螺纹旋转调平螺杆10，调节调平螺杆10与立柱之间的相对距离，当提升电机通过绳索4带动梳齿载板1运动时，四个吊点座3位于同一水平面上，保证了梳齿载1板的平稳性。

由于不同的车型两轮胎之间的轴距是不同的，为了提高本实用新型梳齿式车辆提升装载机构的适应性，本实施例中提出了一种技术方案：相邻后梳齿9之间的间距为40-50毫米，多个后梳齿9的整体分布长度大于1000毫米。当梳齿之间的间距过大时，车辆在停车时容易凹陷在两个梳齿之间，造成停车和取车困难，当梳齿之间的过小时，又增加了生产成本，故此本实施中相邻后梳齿之间的间距为40-50毫米既节约了制造成本，又方便停车和取车，使用更方便。目前市面上的轿车的轴距一般在2400-3000毫米之间，为了适应不同类型的轿车，故此本实用新型的后梳齿的成体分布长度设置为大于1000毫米，结合梳齿之间的间距，后梳齿9的数量大约在20个左右，后梳齿9分布在梳齿载板1的后部，不论轴距大的轿车的后轮还是轴距小的轿车的后轮都能找到合适的后梳齿9进行停车，本实施例的梳齿式车辆提升装载机构的适应性更广。

当车辆位于梳齿载板1的中间位置时，在提升过程中，提升装载机构才会更加平稳，因此本实施例设计了对中装置（图未示），可以使车辆停在梳齿载板1中间位置，该技术方案为：对中装置包括第一推板（图未示）、第二推板（图未示）、第一齿条（图未示）、第二齿条（图未示）、齿轮（图未示）和驱动电机（图未示），第一推板位于梳齿载板宽度方向的一侧，第二推板位于梳齿载板宽度方向的另一侧，且第一推板和第二推板的位置与车辆的两个前轮位置相对应；所述齿轮固定在梳齿载板的底部，驱动电机与齿轮电连接并控制齿轮旋转；所述第一齿条的一端与齿轮相啮合，第一齿条的另一端通过传动杆（图未示）和传动弹簧（图未示）与第一推板固定连接；所述第二齿条的一端与齿轮相啮合，第二齿条的另一端也通过传动杆和传动弹簧与第二推板固定连接。第一推板和第二推板上均设有限位开关，传动杆的端部设有压板，传动弹簧与压板固定连接；所述对中装置还包括回程限位开关，所述回程限位开关固定在竖直载板上，且第一齿条和第二齿条上设有与回程限位开关相配合的触发板。

上述实施例中的对中装置一般在车辆的前轮和后轮之间都会设置。当初始状态时车辆的前后轮没有停在梳齿载板的中间位置时，前轮和后轮的对中装置同时启动，前轮的对中装置的第一推板和第二推板同时等速向梳齿载板的纵向中心线等速运动，由于车轮不是位于载板的中间，一侧的推板会先碰到车轮，此时传动杆通过传动弹簧将力施加到推板上，推板会推动车轮移动，直至另一侧推板触到车轮，两侧的传动弹簧均被压缩，压板触发限位开关，电机停止并启动反向旋转，推板复位至停车区域。当第一齿条和第二齿条上的触发板碰到回程限位开关时，电机停止转动，此时车辆就位于梳齿载板的中间。

本实用新型的优势在于：

1、多个前梳齿8呈凹状排布，车辆的前轮胎正好卡在凹陷的梳齿中间，保证了运行过程中车辆的稳定性；

2、设置调平螺杆10，可以调节调平螺杆10与立柱之间的相对距离，使四个吊点座3位于同一水平面上，保证了梳齿载板1的平稳性；

3、相邻后梳齿9之间的间距为40-50毫米，既节约了制造成本，又方便停车和取车，使用更方便；多个后梳齿9的整体分布长度大于1000毫米，可以适应不同轴距的车型，适应范围广；

4、设置对中装置，保证车辆位于梳齿载板的中间，使提升运行更加平稳。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。