一种用于保温砖生产的抱砖机的制作方法

本实用新型涉及砖块搬运设备领域，尤其涉及一种用于保温砖生产的抱砖机。

背景技术：

随着工业技术的发展以及保温砖的广泛应用，在砖块搬运过程中需要耗费大量人力，不便于对砖块的搬运。

现有的可参照公告号为CN105858248A的中国专利，其公开了一种抱砖机夹具，该抱砖机夹具包括活动臂、固定装置以及抓放油缸，活动臂设有两组，活动臂与固定装置转动连接，活动臂内侧的下端设有夹砖爪，抓放油缸固定在两组活动臂之间，抓放油缸活动臂的上端转动，将抱砖机夹具置于砖跺上方或旁侧，收紧抓放油缸，活动臂上端收拢，下端张开，从而使得砖跺位于两组活动臂之间，这时再将抓放油缸撑开，活动臂的上端张开，下端收拢，从而实现抱砖机夹具对砖块的夹紧操作。

但是，在保温砖叠放时，砖块表面存在残渣，残渣容易被压在砖块与砖块之间，砖块放置不平稳。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于保温砖生产的抱砖机，其优点是能够使砖块在码放时更加平稳。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于保温砖生产的抱砖机，包括出砖装置、砖块抱夹装置以及输送装置，所述出砖装置包括供砖块放置的出砖托盘，所述砖块抱夹装置包括机架、滑移连接在机架上且位于出砖托盘上方的夹具以及设置在夹具一侧且在夹具滑动时能够扫过砖块表面的毛刷。

通过上述技术方案，通过夹具上的夹持机构对砖块进行夹紧和松开，并通过对夹具在滑轨上的移动和对夹具在竖直方向的升降来对砖块进行搬运。

优选地，所述出砖托盘初始位置位于制砖设备的出口处，制砖设备输出的砖块放置于出砖托盘上。

通过上述技术方案，出砖托盘将制砖设备生产的砖块放置到出砖托盘上，方便夹具进行夹取。

优选地，所述毛刷与夹具可拆卸连接，所述毛刷的刷毛与砖块抵接。

通过上述技术方案，毛刷的刷毛与砖块抵接，在夹具运动过程中，毛刷的刷毛与砖块摩擦，从而对砖块进行清理。

优选地，所述夹具上设置有调节板，调节板的中部设置有螺纹孔，所述毛刷的中部也开设有螺纹孔，所述调节板通过螺栓与毛刷连接。

通过上述技术方案，毛刷在使用后会存在磨损，通过螺栓对毛刷进行调节，对毛刷的高度进行补偿。

优选地，所述毛刷的两端固定连接有导柱，调节板上的两端开设有通孔，所述导柱与调节板滑移连接。

通过上述技术方案，在对毛刷进行调节时，通过两边的导柱能够增加毛刷运行时的稳定性。

优选地，所述机架上设置有移动板，所述移动板上设置有伸缩机构，所述伸缩机构与夹具固定连接，并带动夹具运动，使夹具靠近和远离移动板。

通过上述技术方案，通过伸缩机构的伸缩，从而带动夹运动，将砖块合围在砖块内部。

优选地，所述伸缩机构包括气缸，所述气缸活塞杆与夹具固定连接。

通过上述技术方案，气缸的活塞杆与夹具固定连接，通过活塞杆的伸出与缩回从而带动夹具的运动。

优选地，所述机架上设置有驱动机构，驱动机构包括链轮和设置在链轮上的第一链条，所述第一链条穿过链轮并且两端均与移动板固定连接。

通过上述技术方案，驱动电机驱动链轮旋转，带动链轮上的移动板移动，从而带动夹具在水平面上移动。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过夹具上的夹持机构对砖块进行夹紧和松开，并通过对夹具在滑轨上的移动和对夹具在竖直方向的升降来对砖块进行搬运。

附图说明

图1是体现本实用新型的整体示意图；

图2是体现伸缩机构的示意图；

图3是体现出砖装置的示意图；

图4是体现输送装置是示意图；

图5是体现滚轮的示意图；

图6是体现夹具的示意图;

图7是体现夹具运动至出砖装置的状态图；

图8是体现夹具夹取砖块的状态图；

图9是体现夹具带动砖块向上运动的状态图；

图10是体现夹具带动砖块运动至输送装置上方的状态图；

图11是体现夹具带动砖块向下运动至输送装置的状态图；

图12是体现夹具将砖块放置到输送装置的状态图。

图中：1、出砖装置；11、底架；111、第二滑轨；12、出砖托盘；121、第二滑块；13、推送机构；131、推送气缸；2、砖块抱夹装装置；21、机架；211、支撑脚；212、横梁；2121、第一滑轨；213、移动板；2131、第一滑块；2132、保护箱；214、驱动机构；215、链轮；216、第一链条；217、驱动电机；218、伸缩机构；2181、气缸；2182、伸缩罩；22、夹具；221、过渡板；222、连接板；223、夹持机构；2231、夹砖气缸；224、毛刷；2241、导柱；225、调节板；226、调节螺栓；227、夹板；3、输送装置；31、运输架；32、运砖板；321、传动板；33、滚轮；34、第三滑轨；35、传送机构；351、传送电机；352、传送链条；3521、传动块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1所示，一种用于保温砖生产的抱砖机，包括出砖装置1、砖块抱夹装置2以及输送装置3，出砖装置1位于制砖设备的出口处；砖块抱夹装置2包括机架21和夹具22，机架21横跨出砖装置1和输送装置3，夹具22滑移连接在机架21上，通过夹具22将出砖装置1上的砖块夹持输送至输送装置3上。

机架21包括四根支撑脚211和两根横梁212，两根横梁212相互平行设置且两端封闭和支撑脚211固定，同时，两根横梁212横跨出砖装置1和输送装置3。在横梁212上固接有第一滑轨2121，第一滑轨2121上设置有移动板213，移动板213底端固定连接有第一滑块2131，第一滑块2131上开设有通孔，移动板213通过第一滑块2131与第一滑轨2121滑动连接。

机架21上设置有驱动机构214，驱动机构214包括设置在第一滑轨2121两端的链轮215，链轮215与机架21转动连接；链轮215上设置有第一链条216，第一链条216的一端与移动板213固定连接，另一端绕过机架21两端的链轮215之后也与移动板213固定连接；机架21设有链轮215的一端设置有驱动电机217，驱动电机217与机架21固定连接；驱动电机217驱动链轮215转动。

结合图1和图2，移动板213顶端的一侧开设有通孔，移动板213开设有通孔的一端设置有保护箱2132，保护箱2132与移动板213固定连接；保护箱2132内设置有伸缩机构218，伸缩机构218包括气缸2181，气缸2181的缸体固定连接在保护箱2132内；气缸2181的活塞杆与夹具22固定连接。

如图2，伸缩机构218还包括伸缩罩2182，伸缩罩2182为波纹管；伸缩罩2182的一端与保护箱2132固定连接，伸缩罩2182的另一端与夹具22固定连接；伸缩罩2182将气缸2181合围在其内部。

夹具22上固定连接有过渡板221，过渡板221上设置有连接板222，连接板222横跨过渡板221并与过渡板221固定连接。

夹具22包括夹持机构223，夹持机构223包括夹砖气缸2231，夹砖气缸2231设置在夹具22的两侧，夹砖气缸2231与夹具22固定连接；夹具22的内部与夹砖气缸2231对应的两侧均设置有夹板227，夹板227的一侧与夹砖气缸2231的活塞杆固定连接。

如图3，出砖装置1包括底架11和出砖托盘12，出砖托盘12初始位置位于制砖设备的出口处，制砖设备输出的砖块放置于出砖托盘12上。

在通过夹具22进行抱砖时，出砖托盘12可以直接位于夹具22的下方，也可以是通过推送机构13将出砖托盘12推送至夹具22的下方。

推送机构13包括固接于底架11上的推送气缸131，推送气缸131的活塞杆与出砖托盘12固定连接；底架11上固接有第二滑轨111，出砖托盘12远离砖块的一侧固接有第二滑块121，第二滑块121上开设有通孔，第二滑块121滑移连接在第二滑轨111上。

通过推送气缸131活塞杆的伸缩，从而带动出砖托盘12在底架11上的移动，出砖托盘12底端的第二滑块121能够增加出砖托盘12在运动时的稳定性。

结合图4和图5，输送装置3位于出砖装置1的一侧，输送装置3包括运输架31和滑动连接在运输架31上的运砖板32；运砖板32靠近运输架31的一侧转动连接有滚轮33，运输架31上设置有平行的第三滑轨34，运砖板32通过滚轮33与第三滑轨34滚动连接；运输架31上还设置有传送机构35，传送机构35包括传送电机351和传送链条352，传送电机351固定连接在运输架31上；传送链条352靠近运砖板32的一侧固接有传动块3521，运砖板32靠近传送链条352的一侧固接有传动板321。

传送链条352在传送电机351的驱动下，传送链条352上的传动块3521与运砖板32上的传动板321接触并带动运砖板32一起运动，从而实现运砖板32在运输架31上的移动。

如图6，夹具22靠近出砖装置1的一侧设置有毛刷224，毛刷224中部开设有螺栓孔，毛刷224的两端设置有导柱2241，导柱2241与毛刷224固定连接；夹具22设有毛刷224的一端固定连接有调节板225，调节板225两端均开设有通孔，毛刷224通过其两端的导柱2241与调节板225滑移连接；调节板225中部也设置有螺纹孔，螺纹孔内连接有调节螺栓226，调节螺栓226穿过调节板225与毛刷224螺纹连接。

工作过程：如图7，在工作时，驱动电机217通电带动链轮215旋转，从而带动移动板213在机架21的第一滑轨2121上滑动，夹具22跟随移动板213一起运动，夹具22上的毛刷224扫过砖块的表面；直到运动至出砖托盘1241的上方，驱动电机217停止转动，从而夹具22停止移动。在夹具向砖块运动过程中，夹具22上的毛刷224与砖块接触，并在摩擦的作用下对砖块表面进行清洁，减少砖块表面存在的杂质。

结合图8和图9，保护箱2132内的气缸2181动作使活塞杆伸出，带动夹具22向出砖托盘12靠近，直至夹具22将出砖托盘12上的砖块合围在夹具22的内部；夹具22两侧的夹砖气缸2231动作使夹砖气缸2231的活塞杆伸出，夹具22内的夹板227将砖块夹紧。气缸2181动作使活塞杆收缩，夹具22向远离出砖托盘12的方向运动，回程完毕后停止运动。

如图10，驱动电机217动作并带动链轮215旋转，从而带动第一链条216运动，使移动板213向远离出砖装置1的方向运动，直至到输送装置3的上方。

结合图11和图12，最后气缸2181的活塞缸伸出使夹具接触到运砖板32上，夹砖气缸2231的活塞杆回程，使夹板227松开对砖块的夹持，砖块放置在运砖板32上，然后夹具22回程；完成对砖块的运输。