本发明涉及建筑设备技术领域，尤其涉及一种钢筋绑扎机。
背景技术：
钢筋是指钢筋混凝土用和预应力钢筋混凝土用钢材，其横截面为圆形，有时为带有圆角的方形。越来越多的高层建筑、铁路和核电站等大型建筑在建造时，不可避免地需要用到钢筋混凝土结构，钢筋混凝土结构作为建筑的主要框架，能够为建筑提供主要的支撑作用。在形成钢筋混凝土结构前，需要先将多根钢筋捆扎成型。
现在钢筋绑扎有一部分是人工手动绑扎成型，钢丝直径大，劳动强度大，效率低，绑扎不牢固，且不能实现连续出丝，生产效率低；有一部分是市场上较多见的小型绑扎机，绑扎直径小、绑扎丝径细、绑扎圈数多，绑扎头大，浪费钢丝，生产成本高。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种钢筋绑扎机，以解决现有技术中存在的生产效率低、生产成本高、绑扎不牢固的技术问题。
如上构思，本发明所采用的技术方案是：
一种钢筋绑扎机，包括：
送丝机构，包括送丝齿轮，单根扎丝于两个所述送丝齿轮之间输送；
拗丝机构，与所述送丝机构并排设置，且能够将所述扎丝的端部拗成一个套设在十字交叉钢筋上的开口捆扎环；
剪切机构，位于所述送丝机构和所述拗丝机构之间，用于剪断所述扎丝；
旋拧机构，包括钳口，两个所述钳口对称铰接，所述钳口能够夹持所述开口捆扎环的开口端并旋拧形成绑扎头。
其中，所述旋拧机构还包括第一套筒和第二套筒，两个所述钳口的连接处与所述第一套筒的端部铰接；第二套筒套设于所述第一套筒外，两个所述钳口均与所述第二套筒的端部铰接，所述第二套筒能够沿直线运动且能够带动两个所述钳口打开或关闭。
其中，所述旋拧机构还包括螺距轴和螺距块，螺距轴转动设置于所述第二套筒内；螺距块与所述第二套筒连接，所述螺距轴的部分与所述螺距块的螺距侧螺接。
其中，所述旋拧机构还包括多齿套和限位机构，多齿套与所述螺距块的非螺距侧连接，所述多齿套包括若干个长度不同的齿；限位机构与所述多齿套连接，用于控制所述多齿套的运动状态。
其中，所述旋拧机构还包括电机，所述电机的输出端与所述螺距轴的一端柔性连接，所述螺距轴的另一端与所述第一套筒柔性连接。
其中，所述剪切机构包括剪刀轴、旋转刀片和动力机构，剪刀轴固定设置，旋转刀片转动设置于所述剪刀轴上，用于切断所述扎丝；动力机构与所述旋转刀片连接，用于带动所述旋转刀片摆动。
其中，所述动力机构包括第一轴、挡片和连接板，第一轴固定设置，挡片转动设置于所述第一轴上；连接板的一端与所述旋转刀片铰接，另一端与所述挡片铰接。
其中，所述动力机构还包括动力板和回位弹簧，动力板能够做直线运动，所述动力板与所述挡片可选择抵接；回位弹簧的一端与所述挡片连接，另一端固定。
其中，所述拗丝机构包括导向机构，所述导向机构上设置有弧形导槽，所述弧形导槽沿所述十字交叉钢筋的捆扎方向设置在所述十字交叉钢筋的外围，所述扎丝能够进入所述弧形导槽内，并沿所述捆扎方向套设在所述十字交叉钢筋上以形成所述开口捆扎环。
其中，所述送丝机构还包括送丝动力机构，其与所述送丝齿轮连接，用于驱动所述送丝齿轮转动。
本发明的有益效果：
本发明提出的钢筋绑扎机，通过送丝机构的送丝齿轮对单根扎丝进行输送，实现连续送丝，通过拗丝机构将扎丝的端部拗成一个套设在十字交叉钢筋上的开口捆扎环，通过剪切机构剪断扎丝，能够精确控制捆扎环所用扎丝的长度，有利于减小绑扎头的大小，降低扎丝的使用量；旋拧机构的钳口夹持开口捆扎环的开口端并旋拧形成绑扎头；送丝机构、拗丝机构、剪切机构和旋拧机构配合，实现钢丝绑扎自动化，捆扎效率高；钢筋绑扎机结构紧凑，占用空间小。
附图说明
图1是本发明提供的钢筋绑扎机的主视示意图；
图2是本发明提供的钢筋绑扎机的俯视示意图；
图3是本发明提供的钢筋绑扎机的侧视部分示意图，钳口处于打开状态；
图4是本发明提供的钢筋绑扎机的侧视部分示意图，钳口处于关闭状态；
图5是本发明提供的钢筋绑扎机的旋拧机构的部分示意图。
图中：
1、送丝机构；2、拗丝机构；3、剪切机构；4、旋拧机构；5、扎丝；6、十字交叉钢筋；7、机架；
11、送丝齿轮；12、送丝动力机构；
21、导向机构；
31、剪刀轴；32、旋转刀片；33、第一轴；34、挡片；35、连接板；36、动力板；37、回位弹簧；38、第二轴；
41、钳口；42、第一套筒；43、第二套筒；44、螺距轴；45、螺距块；46、第一压簧；47、第二压簧；48、多齿套；49、限位机构；491、限位架；492、回位扭簧；493、第一限位片；494、第二限位片；
51、开口捆扎环。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。
参见图1至图5，本发明实施例提供一种钢筋绑扎机，能够将单根扎丝5从扎丝圈中抽离出来，并绑扎在十字交叉钢筋6的交叉处，从而快速完成钢筋绑扎作业。在本实施例中，十字交叉钢筋6指的是两根钢筋交叉设置形成十字形结构或者类十字形结构，十字形结构指的是两根钢筋垂直交叉，类十字形结构指的是两根钢筋非垂直交叉。十字交叉钢筋6具有两对相对的开口，在绑扎时首先将扎丝5从一个开口处穿入，然后绕过十字交叉钢筋6的交叉点从与该开口相对的开口穿出，从而形成一个单丝的开口捆扎环51，最后通过将开口捆扎环51的两端缠绕在一起形成一个绑扎十字交叉钢筋6的封闭的捆扎环。
钢筋绑扎机包括用于起支撑作用的机架7，机架7上设置有送丝机构1、剪切机构3、拗丝机构2和旋拧机构4。通过送丝机构1对单根扎丝5进行输送，实现连续送丝，通过拗丝机构2将扎丝5的端部拗成一个套设在十字交叉钢筋6上的开口捆扎环51，通过剪切机构3剪断扎丝5，能够精确控制捆扎环所用扎丝5的长度，有利于减小绑扎头的大小，降低扎丝5的使用量；旋拧机构4的钳口41夹持开口捆扎环51的开口端并旋拧形成绑扎头；送丝机构1、拗丝机构2、剪切机构3和旋拧机构4配合，实现钢丝绑扎自动化，捆扎效率高；钢筋绑扎机结构紧凑，占用空间小。
送丝机构1位于钢筋绑扎机的起始端，用于将扎丝5从扎丝圈中抽离出来，并将扎丝5稳定地传输至拗丝机构2处。送丝机构1包括送丝齿轮11，单根扎丝5于两个送丝齿轮11之间输送。送丝机构1还包括送丝动力机构12，送丝动力机构12与送丝齿轮11连接，用于驱动送丝齿轮11转动。送丝动力机构12可以为电机，电机的输出轴与送丝齿轮11所在的轴连接；当然，也可以为其他动力源，在此不作限制。
为了提高送丝精度，确保送丝方向不发生偏移，在送丝机构1的送丝面上设置有送丝导槽，送丝导槽与送丝方向保持一致，在垂直于送丝方向上，送丝导槽的截面形状可以为v形或者半圆形。
拗丝机构2与送丝机构1并排设置，用于改变扎丝5的状态，将扎丝5由平直状态改变至弧形结构，最终弯曲形成一个开口捆扎环51。具体的，当扎丝5由送丝机构1送至拗丝机构2处时，扎丝5的自由端首先与拗丝机构2接触，在拗丝机构2施加的外力作用下弯曲形成弧形结构，随着扎丝5继续传输，扎丝5的后段部分依次与拗丝机构2接触并继续弯曲从而形成开口捆扎环51。
拗丝机构2包括导向机构21，导向机构21上设置有弧形导槽，弧形导槽沿十字交叉钢筋6的捆扎方向设置在十字交叉钢筋6的外围，扎丝5能够进入弧形导槽内，并沿捆扎方向套设十字交叉钢筋6上以形成开口捆扎环51。
剪切机构3位于送丝机构1和拗丝机构2之间，用于剪断扎丝5，使得扎丝5在自由端形成的开口捆扎环51与扎丝圈分离，并确保合理利用扎丝5。剪切机构3的剪切头与送丝导槽位于同一水平面上，当形成开口捆扎环51后，剪切机构3将扎丝5剪断。
剪切机构3包括剪刀轴31、旋转刀片32和动力机构，剪刀轴31固定设置在机架7上，旋转刀片32转动设置于剪刀轴31上，用于切断扎丝5；动力机构与旋转刀片32连接，用于带动旋转刀片32摆动。旋转刀片32在摆动过程中完成切丝动作并复位。
动力机构包括第一轴33、挡片34、连接板35、动力板36和回位弹簧37，第一轴33固定设置在机架7上，挡片34转动设置于第一轴33上，连接板35的一端与旋转刀片32铰接，另一端与挡片34铰接。连接板35通过第二轴38与挡片34铰接。动力板36用于带动挡片34转动，动力板36能够做直线运动，动力板36与挡片34可选择抵接；当动力板36与挡片34抵接后，动力板36做直线运动带动挡片34绕第一轴33转动；当挡片34绕第一轴33转动时，通过连接板35带动旋转刀片32摆动。回位弹簧37的一端与挡片34连接，另一端固定，回位弹簧37用于带动挡片34复位，进而通过连接板35带动旋转刀片32复位，完成剪切。
为了精确控制剪切位置和剪切时间，还可以设置检测机构，检测机构可以位于送丝机构1的侧部，用于获取送丝长度，当送丝长度达到预设长度时，控制机构控制剪切机构3动作将扎丝5剪断，有利于减小绑扎头的大小，降低扎丝5的使用量。
当控制旋拧机构4夹持开口捆扎环51的开口端时，扎丝5剪断后，开口捆扎环51的开口两端均成为被夹持的自由端，此时控制旋拧机构4旋拧开口捆扎环51形成绑扎头。具体的，旋拧机构4包括钳口41，两个钳口41对称铰接，钳口41能够夹持开口捆扎环51的开口端并旋拧形成绑扎头。
旋拧机构4还包括第一套筒42、第二套筒43、螺距轴44和螺距块45，两个钳口41的连接处与第一套筒42的端部铰接，第二套筒43套设于第一套筒42外，两个钳口41均与第二套筒43的端部铰接，第二套筒43能够沿直线运动且能够带动两个钳口41打开或关闭。螺距轴44转动设置于第二套筒43内，螺距块45与第二套筒43连接，螺距轴44的部分与螺距块45的螺距侧螺接。当螺距轴44转动时，带动螺距块45直线运动，进而带动第二套筒43直线运动，进而带动两个钳口41打开或关闭。
旋拧机构4还包括电机，电机的输出端与螺距轴44的一端柔性连接，螺距轴44的另一端与第一套筒42柔性连接。电机的输出端通过第一压簧46与螺距轴44的一端连接，螺距轴44的另一端通过第二压簧47与第一套筒42连接。
当电机启动时，带动螺距轴44转动，在螺距块45的作用下，带动第二套筒43直线运动；因螺距轴44与第一套筒42柔性连接，此时，第二压簧47被压缩，第一套筒42不动，直到两个钳口41处于完全关闭状态。随着电机继续转动，通过螺距轴44和螺距块45带动第二套筒43转动，此时，螺距轴44的转动通过被压缩的第二压簧47传递到第一套筒42，第一套筒42与第二套筒43同步转动，进而带动钳口41旋转，将开口捆扎环51的开口端旋拧形成绑扎头。
在对开口捆扎环51的开口端进行夹持、旋拧时，设置了多齿套48和限位机构49。多齿套48与螺距块45的非螺距侧连接，多齿套48包括若干个长度不同的齿；限位机构49与多齿套48配合，用于控制多齿套48的运动状态，进而达到控制钳口41的运动状态。
限位机构49包括限位架491、回位扭簧492、第一限位片493和第二限位片494，限位架491固定在机架7上，第一限位片493和第二限位片494分别铰接在限位架491的两侧，对应第一限位片493和第二限位片494均设置有回位扭簧492。第一限位片493和第二限位片494只能向中间侧旋转，在向中间侧旋转的方向上设置回位扭簧492。在本实施例中，第二限位片494的长度大于第一限位片493的长度。
当限位机构49与多齿套48不接触时，多齿套48可做旋转运动，不影响钳口41的转动；当多齿套48的齿在第一限位片493和第二限位片494两处限位时，多齿套48只做直线运动；当多齿套48的齿只在第二限位片494处限位时，多齿套48能够沿第一方向做旋转运动，第一方向即为钳口41旋转夹紧开口捆扎环51的方向；当多齿套48向与第一方向相反的方向旋转时，多齿套48能够做直线运动。
因此，当钳口41由打开状态到关闭状态，多齿套48的齿在第一限位片493和第二限位片494两处限位，多齿套48只做直线运动；当钳口41旋转进行拧紧时，多齿套48的齿只在第二限位片494处限位，使得多齿套48能够沿第一方向做旋转运动；当钳口41转动一定的圈数后，完成拧紧，多齿套48沿与第一方向相反的方向旋转，多齿套48同时能够做直线运动，使得钳口41打开。
以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。